摆线减速机在使用过程中高速旋，润滑对其十分重要，实践证明摆线减速机在的经常清洗和换油对于延长其使用寿命有着重要作用。下面就分别介绍卧式摆线减速机与立式安装行星摆线针轮减速机的润滑保养要求与值得注意的相关细节：
A、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑；
B、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
摆线减速机润滑的频率：第一次加油运转100小时应更换新油，连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，在使用过程中应经常补充润滑油。
摆线减速机润滑用油：常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油
