动密封按运动形式可分为旋转密封或往复密封两种基本类型。按密封件和其作相对运动的零部件是否接触，动密封可分为接触式密封和非接触式密封;按密封件和被密封物体接触位置可分为圆周密封和端面密封。动密封中的离心密封和螺旋密封是借助机器运转时给介质以动力获得密封效果的，故有时称动力密封。
静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。根据工作压力静密封又分为中、低压静密封和高压静密封。中、低压静密封通常采用材质较软、接触宽度较宽的垫密封。高压静密封则采用材质较硬、接触宽度很窄的金属垫片或复合垫片。
橡胶密封制品
O形圈 气动系统、液压系统、真空系统、精细系统、其它
衬垫 垫片、垫圈、印刷密封件
隔膜（膜片） 波纹型（碟形）、滚动型、平面型
其它模压和压出密封件 密封套、密封条、油气田封隔器胶筒、蓄能器胶囊、石油管道封堵器胶囊
专用密封制品
往复运动密封件 L形皮碗、V形密封圈、U形密封圈、J形密封圈、蕾形密封圈、鼓形密封圈、同轴密封圈、其它（往复油封）
旋转轴唇形密封件 防尘唇包金属骨架型、有防尘唇金属外壳型、无防尘唇包金属骨架型、无防尘唇金属外壳型、无防尘唇金属外壳组装型
