轮胎行走刮板输送扒渣机为全液压箱体式结构，采用独特的反铲系统来扒取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考履带挖掘机结构形式，采用液压马达四驱动轮胎行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，能在原地360度转弯，与履带挖机转向一样，可在潮湿有积水的巷道里工作。
轮胎行走刮板输送扒渣机设备的整体设计采用了模块化设计思路，可根据用户要求设计满足不同现场工况的设备。如针对设备爬坡角度的不同，可设计如平巷型、斜巷型等多种底盘机构，根据巷道尺寸的不同，可设计短臂型、标准臂型等多类不同的装载臂机构。
轮胎行走刮板输送扒渣机的液压箱体式底盘行走性能优异。行走系统配备了进口柱塞变量泵和液压行走驱动马达，动力强劲。扒渣机的轮胎有原先的充气轮胎改装成现在的工程实心胎，适合复杂的道路，改变了以前车桥式底盘在隧道里传动轴牙齿打坏与轮胎爆胎的情况，底盘全部进行了加强型设计，具有极好的扒地力，可在工作面坡度≤35度的各类巷道环境内稳定停留和行走。实体网店：www.cdyxjx.com
