高空作业车发动机产生的动力，通过传动机构，作用在驱动轮上形成扭矩，扭矩使驱动轮对路面形成一个圆周力，其方向与高空作业车行驶方向相反。由于路面与车轮之间的附着作用，同时路面对车轮施加一个反作用力，这个反作用力就是推动高空作业车行驶的驱动力。
驱动务与高空作业车行驶方向相同。作用在驱动轮上的扭矩越大，则圆周力和驱动力也越大，当驱动力增大到足以克服高空作业车在静止时所受的阻力时，高空作业车便开始行驶。
高空作业车的附着力：
高空作业车车轮在车重的作用下，与路面互相压紧贴合，从而阻止车轮与地面相对滑动。这个阻止车轮相对地面滑动的最大切向反力，称为附着力。附着力的大小，与道路状况、高空作业车质量、行驶速度、轮胎气压以及花纹形状等有关。当圆周力大于附着力时，地面不能阻止车轮滑动，高空作业车才能行驶，因此，最大驱动力是受附着力限制的，它吸给小于或等于附着力，这便是高空作业车正常行驶的附着条件，破坏了这个条件，车轮产生滑转，高空作业车不能行驶。
