在凿岩机不断发展的同时，伴随深孔凿岩的增加，人们注意到深孔凿岩在釺杆接头处散失的冲击能量较大，提出将凿岩机送入孔底凿岩的设想，美国英格索尔—兰特公司首先在1932年获得这一专利，但受各种条件限制直到40年代末才在矿山使用。真正与现代潜孔冲击器结构相近的则是1951年比利时工程师安德列·斯坦纽依科设计制造的潜孔冲击器，它不仅减少了能量传递损失，还大大降低噪声，之后，潜孔钻机不断改进完善并在地下和露天矿山得到推广，工作气压由低的0.5~0.6MPa上升至20世纪70年代初的1.4~1.75MPa，70年代末又增加到2.1~2.46MPa。
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