伺服电机和伺服执行元件作为高端精密装备的必备装置,在自动化生产过程中的地位也非常重要的,今天我们来简单谈谈数控机床中的旋转式伺服执行元件具有哪些特殊的性能和基本要求。
对伺服系统的基本要求
1、稳定性好,稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
2、精度高,伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度,作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。
3、快速响应性好,快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大。
伺服系统的主要特点
1、有多种反馈比较原理与方法,根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
2、高性能的伺服电动机,用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中,要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩,要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
3、宽调速范围的速度调节系统,从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。
以上就是伺服系统的要求以及基本特点,希望能够帮助大家了解伺服系统,知道伺服电机与伺服执行元件对设备的重要性。