隧道专用混凝土泵（混凝土输送泵）是现代国内外建筑施工中常用的砼泵工具。目前国内位砼泵的主导形式是单动双列液压推送活塞式。在砼泵送过细中，总要通过一定的控制，确保两液压缸能够自动交替进行工作，以便砼缸能够交替不间断地吸、吐砼料，实现砼泵送。本文结合常见的几种典型自动换向控制回路，对其相应的特点作了比较分析。
这种控制方式的回路冲击相对较小，因为主液压缸推送到位时的冲击由主液压缸上的四个单向阀缓解。具体过程是控制主液压回路四通阀3换向动作的压力油要通过阻尼孔。这样，四通阀3换向滞后于四通阀6，分配液压缸优先在短时间（0.2~0.3s）完成切换动作，以防砼倒流。主液压缸在分配液压缸到位前（0.03~0.05s）动作，分流主泵供油，从而使分配发到位时的冲击减小。系统中的蓄能器可以吸收油路中的瞬间峰值冲击。此控制方式换向动作十分可靠，元件不受外界干扰，但控制回路维修相对复杂一些。
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