众所周知波发生器、钢轮和柔轮是谐波齿轮传动的重要组成部分。首先来剖析下其中的波发生器的结构特点。
凸轮薄壁轴承式波发生器分为薄壁深沟球轴承和滚柱薄壁轴承两种。 此种结构由椭圆状凸轮〔或其他形状凸轮〕与套在其上的可变形的薄璧轴承所组成。使柔轮基本上按预想的要求进行变形，从而达到较好的啮合状态与合理的应力分布。由于薄璧球轴承可允许柔轮有一定的轴向自位能力.故柔轮中应力分布较滚柱薄壁轴承的应力分布合理
在滚柱薄壁轴承外环上应制成画弧形或进行倒角，可改善柔轮中的应力分布。
薄壁深沟球轴承的特点是效率高、精度高、承载能力大。轴承外环的轴向位里可由自身定位，故结构简单。柔轮中应力分布较滚柱薄璧轴承合理，轴承外环内滚道加工较为复杂。
单级传动时，在一定的外载荷作用下甲可实现增速，增速性能优于滚柱薄壁轴承。
滚柱薄壁轴承的承载能力、加工性能优于滚球薄壁轴承，增速性能次于滚球薄壁轴承，轴承外环应进行轴向定位。
圆盘式波发生器分为双偏心圆盘发生器、三偏心圆盘发生器和牙嵌式发生器。
此种结构由偏心轴及套在其上的袖承与圆盘组成，为避免轴向位移，圆盘与轴承都应加以定位。
因其啮合区大，又去掉了薄璧轴承这一薄弱环节，故可用于输出大转矩的谐波减速
器之中，如牙嵌式画盘发生器已成功地应用于3000N·M的谐波减速器。为保证柔轮受载的对称性，嵌套圆盘的齿数应为奇数。
双偏心圆盘发生器加工简单、可使用标准轴承、啮合区大、承毅能力大、效率略高于薄壁轴承式波发生器、输入轴惯量下，允许高速旋转。对偏心距及其对称性要求较高、各圆盘重量应一致。
