转动惯量:表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。
惯量比：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。入值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制。因此应通过减速机让入尽可能小。
弧分：一度分为60弧分(=60 arcmin=60').如回程间隙标为1arcmin时，意思是说齿轮箱转一圈，输出端的角偏差为1/600。
回程间隙jt[Arcm i n]:指齿轮箱输出轴与输入端的最大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住，然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%丁2B)，以克服齿轮箱内的磨擦力。回程间隙一般就是指背隙。
传动效率:由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%,样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速箱的传输效率。
齿轮传动的类型:最常见的是:两轴线相互平行的圆柱齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动
级：一组变速齿轮称之为一级，一个减速机种可以有多级齿轮组结构。
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