传动特点
(l)传动比大
(2)传动平稳由于蜗杆的轮齿是连续不断的螺旋齿,故啮合传动平稳,振动、冲击、噪声小。
(3)传动效率低由于蜗杆蜗轮啮合传动时的相对滑动速度较大,摩擦损耗大,而发热和温升过高又加剧了磨损,故传动效率较低。用耐磨材料(如锡青铜等)制造蜗轮可以减小磨损,但其成本较高。 (4)传动的自锁性若蜗杆的螺旋升一样,小于轮齿间的能量摩擦角度,当蜗轮主动时将发生自锁,此时只能以蜗杆为主动件。
蜗轮蜗杆传动的类型
从外形上,蜗杆有圆柱形蜗杆、圆锥形蜗杆和环面形蜗杆,机械中常用的是圆柱蜗杆。从齿形上,有阿基米德蜗杆(端面齿形为阿基米德螺线)、渐开线蜗杆(端面齿形为渐开线)和圆弧齿蜗杆(轴剖面齿形为四圆弧),目前最常用的是阿基米德蜗杆,这种蜗杆的轴剖面齿廓为直线:
蜗轮蜗杆的啮合传动
蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件
阿基米德蜗杆与蜗轮的啮合。过蜗杆的轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为中间平面。在此中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。因此,蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件为:中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。或蜗杆的轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角且为标准值。