技术要求：1、电气部分： 数控系统：增加数控系统E210 +悬吊臂。 伺服系统：将原先普通的三相异步电动机驱动用伺服驱动电机替代。 电控箱： 在原电箱允许的情况下在电箱内部增加2套伺服驱动、断路器、中间继电器。也可以重新配置一台小电箱，将增加的元器件根据需要制作一个独立的电箱，只要从中电箱中引出电源、把增加的数控的输入输出信号和新配置的电箱信号进行交换即可。 2、机械部分：后档料安装伺服电机部分进行加工过渡件（普通电机安装尺寸与需要更换的 ESTUN伺服电机的尺寸不同，需要重新加工），减少误差。3、液压系统：保留原先液压系统，新增加的数控系统对原机床阀组的输出控制可以进行灵活的组
