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SIMODRIVE 611-西门子伺服驱动器
SIMODRIVE 611:给您的机械设备带来最大的生产力和最高的灵活性!
---- SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
---- 使用SIMODRIVE® 611变频系统,可以配合使用多种不同的驱动系统,并且可以很容易地对它们进行适配,以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器,可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计,使用SIMODRIVE,可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功率。目前,已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制,尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机,为各种应用场合提供理想的驱动解决方案,包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器,以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证,适用于多种输入电压等级,全球通用。
---- 除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外,SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能,从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中,每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U,在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元,可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要,感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611,即使双轴应用,结构也极为紧凑,除了单轴应用以外,SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块,结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
可连接全球各种电网
- 电源电压范围宽,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器,还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
I/RF模块:提高运行安全性,降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中,多余电能将被反馈到电网中,实现节电功能
不同的冷却方式,极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块,提供有以下冷却方式:
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
MOTION-CONNECT:用户化的最佳机器连接
---- 一流的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统,SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。
通过PROFIBUS DP进行通讯,全球最成功的现场总线标准
SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具,可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助
Drive ES使全集成自动化成为可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中
Drive ES Basic:通往全集成自动化之路。调试,参数配置,跟踪和故障分析
Drive ES SIMATIC:配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。
定位控制:通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮,返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置
轴的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接,实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接,或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以将轴驱动到所需的位置上。然后,将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10V,用于设定点输入(转速/转距设定点)
"起动锁定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口,可以将SIMODRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。
---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要,西门子公司提供了一个先进的物流系统,以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行,我们提供了遍布球的服务网络。如果您需要产品专家或维修专家,或者只是有一个问题,都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
LOGO! 数字量扩展 | 6ED10551CB000BA0 | LOGO! DM8 24,数字量扩展模块,电源/输入/输出: 24V/24V/晶体管 ,4 DI/4 DO |
6ED10551FB000BA1 | LOGO! DM8 230R,数字量扩展模块,电源/输入/输出: 230V/230V/继电器,4 DI/4 DO | |
6ED10551HB000BA0 | LOGO! DM8 24R,数字量扩展模块,电源/输入/输出: 24V/24V/继电器, 4 DI/4 DO,支持 NPN/PNP 输入类型 | |
6ED10551MB000BA1 | LOGO! DM8 12/24R,数字量扩展模块,电源/输入/输出: 12/24V/12V/24V/继电器,4 DI/4 DO | |
6ED10551FB100BA0 | LOGO! DM16 230R,数字量扩展模块,电源/输入/输出: 230V/230V/继电器,8 DI/8 DO | |
6ED10551CB100BA0 | LOGO! DM16 24,数字量扩展模块,电源/输入/输出:24V DC/24V DC/晶体管,8 DI/8 DO | |
6ED10551NB100BA0 | LOGO! DM16 24R,数字量扩展模块,电源/输入/输出: 24V DC/24V DC/继电器,8 DI/8 DO | |
LOGO! 模拟量扩展 | 6ED10551MA000BA0 | LOGO! AM2,模拟量输入模块,电源:12/24VDC,2 AI,输入范围: 0 - 10V 或 0/4- 20mA |
6ED10551MD000BA1 | LOGO! AM2 RTD,模拟量输入模块, 电源:12/24VDC,2AI,测量温度范围: -50 ... +200℃,支持 PT100/1000输入。 | |
6ED10551MM000BA1 | LOGO! AM2 AQ,模拟量输出模块,电源:24VDC ,2 AO,输入范围: 0-10V 或 0/4-20mA | |
LOGO! 文本显示器 | 6ED10554MH000BA0 | LOGO! TD,文本显示面板,适合LOGO!...0BA6/0BA7, 4行显示,附送 连接电缆 (2.5米) 以及安装附件, 适用于LOGO! 轻松软件 V6.0及以上版本 |
LOGO! 通讯电缆 | 6ED10571AA000BA0 | LOGO! PC 电缆,用于在PC和LOGO! 之间的传输程序, PC连接端口为 RS232 |
6ED10571AA010BA0 | LOGO! USB PC 电缆,用于在PC和LOGO! 之间的传输程序,PC侧连接口为 USB | |
6ED10571CA000BA0 | LOGO! 调制解调器电缆,用于实现调制解调器通讯的适配器电缆 | |
LOGO! 轻松软件 | 6ED10580BA020YA1 | LOGO! 轻松软件 V7单授权, 一次安装,DVD 内包含软件以及相关文档, 支持 6 种语言,兼容多种操作系统: WIN98SE/NT4.0/ME/2000/XP/ VISTA/WIN7,MAC OS, SUSE LINUX |
LOGO! 存储卡 | 6ED10561DA000BA0 | LOGO! 存储卡,用于程序拷贝和知识保护,适用于LOGO! ..0BA4以上版本 |
6ED10566XA000BA0 | LOGO! 电池卡,用于为主机集成的实时时钟提供长达2年的供电, 适用于LOGO! ..0BA6以上版本 | |
6ED10567DA000BA0 | LOGO!存储/电池卡,既可以用于程序拷贝和知识保护,还可以为主机集成的实时时钟提供长达2年的供电,适用于LOGO! ..0BA6以上版本 | |
LOGO! GSM 通讯模块 | 6ED10543CA100YB0 | LOGO! INSYS GSM 4.3,适用于LOGO! 的箱式 GSM 通讯模块,包含配置软件, 天线,适配电缆 |
6ED10543CA100YB1 | LOGO! INSYS GSM 4.3, 适用于LOGO! 的紧凑式 GSM 通讯模块,通讯模块, 包含配置软件,天线,适配电缆 | |
LOGO! 接触器 | 6ED10574CA000AA0 | LOGO! 接触器 24,用于电力切换,支持高达20A 或 4KW 的电机,供电:24V DC,3 NO + 1 NC |
6ED10574EA000AA0 | LOGO! 接触器 230,用于电力切换,支持高达 20A 或 4KW 的电机,供电:230V AC,3 NO + 1 NC |
SIMATIC S7-400过程控制器性能强大的解决方案
作为SIMATIC过程控制器系列的一部分,S7- 400被设计用于制造和过程自动化领域的系统解决方案。这个过程控制器是数据密集型任务,特别是典型过程工业理想选择。高处理速度和高确定性的响应时间能够确保对制造业高速加工中的短机器循环周期。
说明
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、卓越的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。
效益
简单、高效的工程组态
与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然。当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
出色的诊断和模块更换优势
■ 利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号,避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件,加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后,当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如,程序块的修改和重新装载),更改配置(例如,增加或删减 DP从站或模块)以及改变 CPU 的内存分配。
设计和功能
根据统计数字表明,所有自动化组件(无论是机械式、机电式,还是电子式)都会出现故障。因此,工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中,期待百分之百的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H,能够最大限度地降低生产故障机率,最大化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出现故障时,能够无扰切换
■ 集成故障检测功能;提前检测故障,避免影响生产过程
■ 在线维护,即可在工厂运行期间,更换故障组件
■ 组态更改,即可在工厂运行期间,进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
冗余部件

S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种,一种用于最长10m 的 FOC patch 光纤,另一种用于最长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤(9/125 μ)。
冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps。
介绍了几种如何读S7-1500 CPU的运行时间的方法

2 调用RD_SINFO函数读出运行时间


3 调用RT_INFO函数读出运行时间

4调用RUNTIME指令读出运行时间

6ES78220AA030YA7 | 试用版(21天授权) |
6ES78220AA030YA5 | 浮动授权 |
6ES78221AA030YA7 | 试用版(21天授权) |
6ES78221AA030YA5 | 浮动授权 |
6ES78221AA030YC5 | STEP 7 Basic V12 升级至 Professional V12 浮动授权 |
6ES78221AA030XC5 | SIMATIC STEP 7 V5.4/5.5 升级至 Professional V12 COMBO 浮动授权 |
6ES78220AA010YC5 | STEP 7 Basic V11 单一授权 升级至 V11 浮动授权 |
6ES78220AA030YE5 | STEP 7 Basic V11/V12升级至 V13 浮动授权 |
6ES78221AA030YE5 | STEP 7 Professional V11/V12升级至 V13 浮动授权 |
6ES78221AA030XE5 | STEP 7 Professional 2006/2010 升级至 V13 COMBO 浮动授权 |
6ES78220AA000YL0 | STEP 7 Basic TIA Portal SUS |
6ES78220AA000YM0 | STEP 7 Basic TIA Portal SUS Compact |
6ES78221AA000YL5 | STEP 7 Professional TIA Portal SUS |
6ES78221AA000YM5 | STEP 7 Professional TIA Portal SUS Compact |
6ES78105CC040YE2 | STEP 7 Professional SUS COMBO (TIA Portal & Classic) |
6ES78105CC000YM2 | STEP 7 Professional SUS Compact COMBO (TIA Portal & Classic) |
6ES78221AA030XC3 | Promotion Package "New" PowerPack & Upgrade SIMATIC STEP 7 V5.4/5.5 -> Professional V13 COMBO + SUS "Neu" / "New" |
6ES78221AA030XC2 | "Transition Package" PowerPack & Upgrade SIMATIC STEP 7 V5.5 -> Professional V13 COMBO + SUS |