西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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SINAMICS S120 驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器：是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ，集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F,矢量控制，又能实 现高精度，高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能 控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的绝对、相对定位。
SINAMICS S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器，其结构形式 为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴 控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用 于单轴的速度和定位控制。
| 6ES71354FB010AB0 | 2AO, U, ST |
| 6ES71354LB020AB0 | 2AO, U, HF |
| 6ES71354FB520AB0 | 2AO, U, HS |
| 6ES71354GB010AB0 | 2AO, I, ST |
| 6ES71354MB020AB0 | 2AO, I, HF |
| 6ES71354GB520AB0 | 2AO, I, HS |
| 6ES71384DA040AB0 | 1 COUNT 24V/100KHZ |
| 6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ |
| 6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse |
| 6ES71384DB030AB0 | 1 SSI, 25bit/1MHz |
| 6ES71384DC010AB0 | 1 STEP 5V/204KHz |
| 6ES71384DL000AB0 | 1 POS U |
| 6ES71384DF010AB0 | 1 SI, RS232/422/485, 3964R |
| 6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS |
| 6ES71384GA500AB0 | 4 SI IO-LINK |
| 6ES71384FD000AA0 | 4 POTDIS |
| 6ES71934CB200AA0 | TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CB300AA0 | TM-E15C24-01, 2×4 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CA200AA0 | TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CA300AA0 | TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CB000AA0 | TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CB100AA0 | TM-E15C23-01, 2×3 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CA400AA0 | TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CA500AA0 | TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CG200AA0 | TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm |
| 6ES71934CG300AA0 | TM-E30C44-01, 4×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 30 mm |
| 6ES71934CF400AA0 | TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm |
| 6ES71934CF500AA0 | TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 弹簧型, 带 AUX总线, 30 mm |
| 6ES71934CL200AA0 | TM-E15S24-AT, 螺钉型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿 |
| 6ES71934CL300AA0 | TM-E15C24-AT , 弹簧型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿 |
| 6ES71934DL100AA0 | TM-C120S, 4×21 端子, 螺钉型, 用于紧凑型接口模块 |
| 6ES71934DL000AA0 | TM-C120C, 4×21 端子, 弹簧型, 用于紧凑型接口模块 |
| 6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM |
| 6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM |
| 6ES57108MA31 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM |
| 6ES57108MA41 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM |
| 6ES71531AA030XA1 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71531AA030XA4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
| 6ES71531AA030XA5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) |
| 6ES71531AA030XB4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
| 6ES71531AA030XB5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
| 6ES71532BA020XA1 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71532BA020XA4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0) |
| 6ES71532BA020XA5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0) |
| 6ES71532BA020XB4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0) |
| 6ES71532BA020XB5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0) |
| 6ES71534AA010XB0 | IM153-4 PN |
| 6ES71534BA000XB0 | IM153-4 PN HF |
| 6ES71532AR030XA1 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71532AR030XA4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0) |
| 6ES71532AR030XA5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0) |
| 6ES71532AR030XB4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0) |
| 6ES71532AR030XB5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0) |
| 6ES71951GA000XA0 | ET200M, RAIL 483MM |
| 6ES71951GF300XA0 | ET200M, RAIL 530MM |
| 6ES71951GG300XA0 | ET200M, RAIL 620MM |
| 6ES71951GC000XA0 | ET200M, RAIL 2000MM |
| 6ES71957HA000XA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 |
| 6ES71957HB000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES |
| 6ES71957HC000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE |
| 6ES71957HD100XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. |
| 6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST |
| 6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF |
| 6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST |
| 6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT |
| 6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" |
| 6ES71546AB500AB0 | IM154-6 PN HF IWLAN |
| 6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF |
| 6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" |
| 6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2XRJ45 |
| 6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2XSCRJ FO |
| 6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU |
| 6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" |
| 6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST |
| 6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF |
| 6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V |
| 6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST |
| 6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF |
| 6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST |
| 6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A |
| 6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A |
| 6ES71444FF010AB0 | EM 4AI U, HF |
| 6ES71444GF010AB0 | EM 4AI I, HF |
| 6ES71444JF000AB0 | EM 4AI RTD, HF |
| 6ES71444PF000AB0 | EM 4AI TC, HF |
| 6ES71454FF000AB0 | EM 4AO U, HF |
| 6ES71454GF000AB0 | EM 4AO I, HF |
| 6ES71484EA000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 |
| 6ES71484EB000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 |
| 6ES71944CA000AA0 | CM IO 4×M12 |
| 6ES71944CA500AA0 | CM IO 4×M12 inverse |
| 6ES71944CB000AA0 | CM IO 8×M12 |
| 6ES71944CB500AA0 | CM IO 8×M12D |
| 6ES71944EB000AA0 | CM IO 8×M8 |
| 6ES71944FA000AA0 | CM IO 1×M23 |
| 6ES71944FB000AA0 | CM IO 2×M12 |
| 6ES71944CA100AA0 | CM IO 4×M12塑料材质 |
| 6ES71944CB100AA0 | CM IO 8×M12塑料材质 |
| 6ES71944AB000AA0 | COMPENSATION CONNECTOR |
| 6ES71484CA000AA0 | PM-E DC24VDC |
| 6ES71944BA000AA0 | CM PM-E ECOFAST CU DP |
| 6ES71944BC000AA0 | CM PM-E DIRECT |
| 6ES71944BD000AA0 | CM PM-E 7/8" |
| 6ES71944BE000AA0 | CM PM-E Push-Pull |
通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准
由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间最近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种最重要的要求。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，最多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。
连网简单
为了减少布线和提供最大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与最多三个额外的设备相连接。
远程控制应用简单
新的通讯处理器CP 1242-7能够通过移动电话网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制。
SIMATIC S7-1500 系统概述
SIMATIC S7-1500 – 极大提升生产力和生产效率
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，最大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：
-
一个中央处理器 (CPU)，用于执行用户程序
-
一个或多个电源
-
信号模块，用作输入/输出
-
以及相应的工艺模块和通信模块。
西门子MASTERDRIVES系列驱动器
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是独一无二的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES
功率范围从0.55KW到6000KW，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制领先于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到最高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
Compact PLUS驱动模块，体积最小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的最佳连接
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有最高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板CBP2和CBC
- 通过SIMOLINK，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板
西门子840D数控系统参数赋值和探测程序
探测程序的目的就是要把工件坐标系和机床坐标系重合，便于加工。如何把探测的值赋值到机床中
看图中的坐标值为原始的机床坐标，如果工件坐标系和机床坐标系不重合的话，那么是无法直接按图纸程序加工工件的。下面请看一个例子：
例1执行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板内的值将变为：
西门子SINUMERIK 840D数控系统硬件结构
SINUMERIK 840D系统硬件组成原理如图 所示。
图 SINUMERIK 840D数控系统硬件组成框图
下面介绍SINUMERIK 840D数控系统主要的功能部件。
（1）数字控制单元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控系统的控制中心和信息处理中心，数控系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制、PLC系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。
（2）人机通信中央处理单元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通信，内带硬盘，用以存储系统程序、参数等。
（3）操作员面板
操作员面板OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其中，OP031是常使用的操作员面板。
（4）机床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键的操作。主要有以下列6个硬功能键操作。①操作模式键区，可选择的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作模式。②轴选择键区，实现轴选择，完成轴的点动进给、回参考点和增量进给。③自定义键区，供用户使用，通过PLC的数据块实现与系统的联系，完成机床生产厂所要求的特殊功能。④主轴操作区，主轴倍率开关，实现主轴转速0～150%倍率修调。主轴起停按钮实现主轴驱动系统的起停，一般控制主轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑤进给轴操作区， 进给轴倍率开关，实现主轴转速0～200%倍率修调。进给轴起停按钮实现进给轴驱动系统的起停，一般控制进给轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑥急停按钮实现机床的紧急停车，切断进给轴和主轴的脉冲使能和驱动使能。
（5）电源和驱动系统
主电源模块主要功能是实现整流和电压提升功能。驱动系统则包括主轴驱动系统和进给驱动系统两部分。
参数说明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为：把X轴的G54粗设定（TR）为110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为：把Y轴的G54粗设定（TR）为120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为：把X轴的G54精设定（FI）为11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可参考下面参数：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
执行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）结果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后，把 Y轴中的精设定为22.002
执行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）结果如下：
把G54中X Y Z轴清空后重新赋值，这里我就就解释含义了，相信大家已经明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探测的赋值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
轻读者自己在面板中填写赋值
