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供应西门子DI模块6ES7321-1CH00-0AA0

发布日期:2016-06-12 21:34:15  浏览次数:45
供应西门子DI模块6ES7321-1CH00-0AA0,供应西门子DI模块6ES7321-1CH00-0AA0

西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在,逐一实现。

德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515
全新原装: 参数
质量保证: 保修          直线销售 电 话: 021-31660605    在 线 商 务 QQ:  77956468


1FK7同步伺服电机

1FK7 CT(紧凑) - 适合各种应用的通用电机
1FK7 CT伺服电机具有灵活的和模块化的设计,由于它们具有
较小的封装尺寸,因此1FK7 CT是同类产品中结构最紧凑的一个。作
为高功率密度和方形设计的结果,它们可以安装到任何机床中最紧
凑的位置,以取得最大的驱动功率。例如,我们最小样式的结构尺
寸为28,扭矩达到0.85Nm,而长仅为55mm。
1FK7 HD(高动态特性) 
 西门子1FK7同步伺服电机
西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机,能满足各种行业的传动需要。
具体到机床行业,由于机床是制造生产机械的设备,故对精度和动态性能都有较高的要求,所以机床上使用的电机主要是伺服电机,国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种:即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统,可连接具有模拟接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统;
1FK6/1FT6 电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统,西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统.
2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列:1FK7 西门子伺服电机.
1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的,机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容,但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。
目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。
1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类:即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的缩写,即紧凑型。
HD 是英文High Dynamic 的缩写,即高动态性能型。
CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的:
CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合,适用于大多数的行业应用;HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。
如果按照轴高来分的话,1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。
1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用,包括:
810D 内部的驱动器
SIMODRIVE 611D 伺服驱动器
SIMODRIVE 611U 伺服驱动器
MASTERDRIVE MC 工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
上位控制系统可以根据应用场合来选择,如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控系统(如802D,810D,840D);如果驱动系统用在一般生产机械上则可
以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.我们的1FK7 HD伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。
与高失速扭矩性能配合,它们就具有了相当高的加速能力和较低的固
有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这
些特点,我们可以在很短的时间内实现极端工作负载循环、快速定位
和启停。


我在打开STEP 7时,出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥”。点击“确定”按钮,出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序,请重新安装自动许可证管理器”。
    下面介绍一个解决的方法。打开计算机的控制面板,双击“管理工具”,再双击“服务”,打开“服务”对话框(见图1)。

图1

    双击“Automation License Manager Server”(自动化许可证管理器服务),打开它的属性对话框(见图2)。用“启动类型”选择框,将启动类型由“手动”改为“自动”。
    点击“启动”按钮,启动“Automation License Manager Server”,其状态变为“已启动”。最后点击“确定”按钮,图3是修改后的“服务”对话框。

图2

图3

    这样处理后就可以打开STEP 7了。一般情况下,下一次启动计算机也能自动启动自动化许可证管理器服务。但是我有一台计算机,每次开机后都需要作一次上述的操作,才能启动自动化许可证管理器服务。我怀疑是360卫士作怪,打开360卫士,点击“功能大全”,再点击“开机加速”,在“启动项”选项卡,看不到与自动化许可证管理器服务有关的启动项。
    将360卫士卸载,用上述方法将自动化许可证管理器服务设置为自动启动,计算机开机时可以自动启动自动化许可证管理器服务了。奇怪的安装上原版本的360卫士后,开机自动启动自动化许可证管理器服务也没有问题!



IMADYN D 产品特点



SIMADYN D系 统 特 点:

 全数字
 多微机处理,高精度, 高动态性能
 模块化: 软、硬件可自由组合
 自由图形配置, 用 D7-ES 软件
 高可信度: > 10 年的经验
 通用性 (全集成自动化)
 与 SIMATIC S7软、硬件兼容
 多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循环处理  极强的循环处理能力
> 采样时间短  最短100μs
> 运算时间短                    PI 控制仅需10/2.5 μs
>优化的操作系统  固定时隙100/25 μs
>闭环控制                    采用功能块技术
>丰富的功能块库  300 个不同的功能块  
>多处理器                    每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试  优化任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件  统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0      对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
  
特点:

? 机架种类: 6, 12,24 槽

? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)

? 每机架可插8 个CPU

? 每个CPU可带 8 个增量型                                
  编码器

? 每个PM5  CPU 有两个绝对型                   
  编码器接口 


  
6AV21000AA030AA5 基本版(Basic)V13
6AV21010AA030AA5 精智版(Comfort)V13
6AV21020AA030AA5 高级版(Advanced)V13
6AV21030DA030AA5 专业版(Professional)512 PowerTags V13
6AV21030HA030AA5 专业版(Professional)4096 PowerTags V13
6AV21030XA030AA5 专业版(Professional)max. PowerTags V13
6AV21000AA030AA7 基本版(Basic) V13
6AV21020AA030AA7 精智版(Comfort) / 高级版(Advanced) V13
6AV21030AA030AA7 专业版(Professional)V13
6AV21012AA030AC5 WinCC Basic 升级至 WinCC Comfort V13
6AV21022AA030BD5 WinCC Comfort 升级至 WinCC Advanced V13
6AV21032AD030AC5 WinCC Advanced 升级至 WinCC Professional 512 PowerTags V13 
6AV21032DH030BD5 WinCC Professional  512 PowerTags 升级至 WinCC Professiona 4096 PowerTags V13
6AV21032HX030BD5 WinCC Professional 4096 PowerTags 升级至 WinCC Professiona max. PowerTags V13 
6AV21003AA030AE5 WinCC Basic V11/V12 升级至 WinCC Basic V13
6AV21013AA030AE5 WinCC Comfort V11/V12 升级至 WinCC Comfort V13
6AV21023AA030AE5 WinCC Advanced V11/V12 升级至 WinCC Advanced V13
6AV21033DA030AE5 WinCC Professional 512 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21033HA030AE5 WinCC Professional 4096 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21033XA030AE5 WinCC Professional max. PowerTags  V11/V12 升级至 V13
6AV21014AB030AE5 WinCC flexible 2008 Compact 升级至 WinCC Comfort V13
6AV21014BB030AE5 WinCC flexible 2008 Standard 升级至 WinCC Comfort V13
6AV21024AA030AE5 WinCC flexible 2008 Advanced 升级至 WinCC Advanced V13
6AV21034BD030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 128 升级至
WinCC Professional 512 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 128 PowerTags
6AV21034DD030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 512 升级至
WinCC Professional 512 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 512 PowerTags
6AV21034FH030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 2048 升级至
WinCC Professional 4096 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 2048 PowerTags
6AV21034KX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 8192 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 8192 PowerTags
6AV21034MX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 65536 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 65536 PowerTags
6AV21034PX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 102400 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 102400 PowerTags
6AV21034RX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 153600 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 153600 PowerTags
6AV21034TX030AE5 WinCC V7.0/V7.2 RC 262144 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 262144 PowerTags
6AV66120AA000AL0 精智版(Comfort)
6AV66120AA000AM0 精智版(Comfort)Compact 
6AV66130AA000AL0 高级版(Advanced)
6AV66130AA000AM0 高级版(Advanced)Compact 
6AV21030DA000AL0 专业版(Professional)512 PowerTags 
6AV21030DA000AM0 专业版(Professional)512 PowerTags Compact
6AV21030HA000AL0 专业版(Professional)4096 PowerTags
6AV21030HA000AM0 专业版(Professional)4096 PowerTags Compact
6AV21030XA000AL0 专业版(Professional)max. PowerTags
6AV21030XA000AM0 专业版(Professional)max. PowerTags Compact
6AV21040BA030AA0 Advanced 运行版128 PowerTags(RT128)
6AV21040DA030AA0 Advanced 运行版512 PowerTags(RT512)
6AV21040FA030AA0 Advanced 运行版2048 PowerTags(RT2048)
6AV21040HA030AA0 Advanced 运行版4096 PowerTags(RT4096)
6AV21040KA030AA0 Advanced 运行版8192 PowerTags(RT8192)
6AV21050BA030AA0 Professional 运行版128 PowerTags(RT128)
6AV21050DA030AA0 Professional 运行版512 PowerTags(RT512)
6AV21050FA030AA0 Professional 运行版2048 PowerTags(RT2048)
6AV21050HA030AA0 Professional 运行版4096 PowerTags(RT4096)
6AV21050KA030AA0 Professional 运行版8192 PowerTags(RT8192)
6AV21050MA030AA0 Professional 运行版65536 PowerTags(RT65536)
6AV21050PA030AA0 Professional 运行版102400 PowerTags(RT102400)
6AV21050RA030AA0 Professional 运行版153600 PowerTags(RT153600)
6AV21050TA030AA0 Professional 运行版262144 PowerTags(RT262144)
6AV21070DB030AA0 Professional 运行版客户端(Client)
6AV21050BA130AA0 Professional 运行版128 PowerTags(RT128)
6AV21050DA130AA0 Professional 运行版512 PowerTags(RT512)
6AV21050FA130AA0 Professional 运行版2048 PowerTags(RT2048)
6AV21050HA130AA0 Professional 运行版4096 PowerTags(RT4096)
6AV21050KA130AA0 Professional 运行版8192 PowerTags(RT8192)
6AV21050MA130AA0 Professional 运行版65536 PowerTags(RT65536)
6AV21050PA130AA0 Professional 运行版102400 PowerTags(RT102400)
6AV21050RA130AA0 Professional 运行版153600 PowerTags(RT153600)
6AV21050TA130AA0 Professional 运行版262144 PowerTags(RT262144)
6AV21070DB130AA0 Professional 运行版客户端(Client)
6AV21042BD030BD0 128 PowerTags -> 512 PowerTags V13
6AV21042DF030BD0 512 PowerTags -> 2048 PowerTags V13
6AV21042FH030BD0 2048 PowerTags -> 4096 PowerTags V13
6AV21042HK030BD0 4096 PowerTags -> 8192 PowerTags V13
6AV21052BD030BD0 128 PowerTags -> 512 PowerTags V13
6AV21052DF030BD0 512 PowerTags -> 2048 PowerTags V13
6AV21052FH030BD0 2048 PowerTags -> 4096 PowerTags V13
6AV21052HK030BD0 4096 PowerTags -> 8192 PowerTags V13
6AV21052KM030BD0 8192 PowerTags -> 65536 PowerTags V13
6AV21052MP030BD0 65536 PowerTags -> 102400 PowerTags V13
6AV21052PR030BD0 102400 PowerTags -> 153600 PowerTags V13
6AV21052RT030BD0 153600 PowerTags -> 262144 PowerTags V13
6AV21052BB030AC0 Advanced 运行版 128 PowerTags   -> Professional 运行版 128 PowerTags V12
6AV21052DD030AC0 Advanced 运行版 512 PowerTags -> Professional 运行版 512 PowerTags V13
6AV21052FF030AC0 Advanced 运行版 2048 PowerTags -> Professional 运行版 2048 PowerTags V13
6AV21052HH030AC0 Advanced 运行版 4096 PowerTags -> Professional 运行版 4096 PowerTags V13
6AV21052KK030AC0 Advanced 运行版 8192 PowerTags -> Professional 运行版 8192 PowerTags V13
6AV21052BB130AC0 Advanced 运行版 128 PowerTags -> Professional 运行版 128 PowerTags V13 亚洲版
6AV21052DD130AC0 Advanced 运行版 512 PowerTags -> Professional 运行版 512 PowerTags V13 亚洲版
6AV21052FF130AC0 Advanced 运行版 2048 PowerTags -> Professional 运行版 2048 PowerTags V13 亚洲版
6AV21052HH130AC0 Advanced 运行版 4096 PowerTags -> Professional 运行版 4096 PowerTags V13 亚洲版 
6AV21052KK130AC0 Advanced 运行版 8192 PowerTags -> Professional 运行版 8192 PowerTags V13 亚洲版 
6AV21043BB030AE0 Advanced 运行版 128 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21043DD030AE0 Advanced 运行版 512 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21043FF030AE0 Advanced 运行版 2048 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21043HH030AE0 Advanced 运行版 4096 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21043KK030AE0 Advanced 运行版 8192 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21044BB030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 128 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 128 PowerTags V13
6AV21044DD030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 512 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 512 PowerTags V13
6AV21044FF030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 2048 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 2048 PowerTags V13
6AV21044HH030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 4096 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 4096 PowerTags V13
6AV21044KK030AE0 WinCC flexible 2008 Runtime 8192 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 8192 PowerTags V13
6AV21053BB030AE0 Professional 运行版 亚洲版128 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21053DD030AE0 Professional 运行版 亚洲版512 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21053FF030AE0 Professional 运行版 亚洲版2048 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21053HH030AE0 Professional 运行版 亚洲版4096 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21053KK030AE0 Professional 运行版 亚洲版8192 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21053MM030AE0 Professional 运行版 亚洲版65535 PowerTags V11/V12 升级至 V13
6AV21073DB030AE0 Professional 运行版 亚洲版 Client 客户端 V11/V12 升级至 V13
6AV21054BB030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 128 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 128 PowerTags V13
6AV21054DD030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 512 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 512 PowerTags V13
6AV21054FF030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 2048 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 2048 PowerTags V13
6AV21054KK030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 8192 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 8192 PowerTags V13
6AV21054MM030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 65536 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 65536 PowerTags V13
6AV21054PP030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 102400 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 102400 PowerTags V13
6AV21054RR030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 153600 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 153600 PowerTags V13
6AV21054TT030AE0 WinCC V7.0/V7.2 Runtime 262144 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 262144 PowerTags V13
6AV21074DB030AE0 WinCC V7.0/V7.2 RC/RT128 / RC/RT Client 客户端 升级至 WinCC Client for Runtime Professional V13
6AV21070FB000BB0 SIMATIC WinCC Redundancy for Runtime Professional
6AV21070EB000BB0 SIMATIC WinCC Server for Runtime Professional
6AV21070CP000BB0 SIMATIC WinCC Sm联 系 人: 黄勇《黄工》 24小时联系手机: 13701633515直线销售 电 话: 021-31660605 在 线 商 务 QQ: 77956468

西门子数控系统的数据备份与恢复 


在使用数控机床的过程中,有时会因为各种原因发生数据丢失,参数紊乱等各种故障。如果发生了这样的故障,而之前有没有对数据进行恰当的保存,那么就会给生产带来巨大的损失。

因此必须对数据的备份工作一定做好,以防以外的发生。对于不同的系统数据的备份和恢复的方法会有一些不同,但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。

(一)西门子系统的数据备份   

(请参阅:某数控机床SIEMENS810D系统参数备份

SINUMERIK 数据分为三种

1 NCK数据备份;

2 PLC数据;

3 MMC数据;

其中MMC100.2仅包括前面两种。

数据备份分为两种方法:

数据备份辅助工具

1)传输软件(可用西门子系统提供pcin

2)传输电缆;

3PC 机;

2、系列备份

1)、传输参数的设定(西门子系统V24

进行数据备份前,应先确认接口数据设定。根据两种不同的数据备份的方法,接口数据设定有两种:PC格式和纸带格式。

西门子840D 810D V.24参数设定如表33所示

3-3西门子系统传输参数设置表

设定项目

设备

波特率

停止位

奇偶

数据位

X
O
N

X OFF

传输结束

XON后开始

确认覆盖

CR LF为段结束


EOF
结束


DRS
信号

前后引导

磁带格式

PC格式二进制

RTS CTS

9600

1

None

8

11

13

1a

N

N

N

N

N

N

N

纸带格式

RTS CTS

9600

1

None

8

11

13

1a

N

N

Y

Y

N

N

Y

 

操作步骤:

MMC100.2

按下(Switch-over键)→“Service”→“V24PG/PC”(垂直菜单)→“Settings”

MMC103

按下(Switch-over键)→“Service”→“V24PG/PC”(垂直菜单)→“Interface”

2)、MMC100.2的数据备份

MMC 100.2做数据备份,一般是将数据传至外部计算机内。具体操作步骤如下:

a、连接PCMMC的接口X6;

b、在MMC上操作:按照前述的步骤设置V24参数(参数要与接受数据的计算机相匹配)

西门子传输参数设定图示

c、在计算机上,启动传输软件(西门子系统通常使用PCIN)选择接受(DATAIN,并指定数据所要保存的路径、文件名。然后确认,回车使计算机处于接受等待状态。

传输软件的主菜单

S232接口的设置

d、在MMC设定完传输参数以后,返回;在“data out”→将光标移至“start-up data” →按下“input”键(黄色,位于NC键盘上)。移动光标选择“NCK”“PLC”

eMMC上按“start”软件键;(垂直菜单上)

f、在传输时,会有字节数变化以表示正在传输进行中,可用“stop”软键停止传输。

(3)MMC103的数据备份

由于MMC103可带软驱、硬盘、NC卡;它的数据备份可更加灵活,可选择不同的存储目标,具体操作步骤如下:

a、在主菜单中选择“service”操作区;

b、按扩展键 “series startup”选择存档内容NCPLCMMC并定义存档文件名;

c、从垂直菜单中,选择一个作为存储目标:

V24 → 通过电缆传至外部计算机(PC

PG → 程编器;

DISK → MMC所带的软驱中的软盘;

Archive→ 硬盘;

NC CARD→ NC

选择其中第一第二项时,应按“INTERFACE”软键,设定接口V24参数;

d、若选择备份数据到硬盘,则:“Archive”(垂直菜单) “Start”

3、分区备份

对于MMC100.2,与系列备份不同的是:

第一步V24参数设定为纸带格式;

第二步数据源不再是“Start-up data”而是“Data”;

其余各部操作均相同,具体操作如下:

(1)、连PC/PGMMC;

(2)“Service”→“V24 PG/PC”(垂直菜单)→“Settings”(设定V24为菜单格式);

(3)、启动传输软件(西门子PCIN→ 选择数据输入(Data)确定路径和文件名;

(4)、MMC“Data out”→移光标至“Data”→“input”→ 选择某一种要备份的数据;

(5)、MMC“Start”(垂直菜单对于MMC103,与系列备份不同的是第二步无需按扩展键,而直接按“data out”,具体步骤为:

a“Service”

b“data out”

c、从垂直菜单选存储目标;

a)、 “Interface”设定接口参数为纸带格式;

b)、“start”(垂直菜单);

c)、确定路径和文件名→“ok”(垂直菜单)。

成功后在相应的路径下,会找到备份文件。

(二) 数据的恢复

恢复数据是指系统内的数据需要用存档的数据通过计算机或软驱等传入系统。它与数据备份是相反的操作。

1MMC100.2的操作步骤。

MMC上做:

1)、连接PG/PC到系统MMC100.2;

2)、“Service”

3)、“Data In”;

4)、“V24 PG/PC”(垂直菜单)

5)、“setting”设定V24参数,完成后返回;

6)、“start”(垂直菜单);

PC上做:

1)、PC上启动传输软件(西门子一般选用PCIN);

2)、在传输软件中,选中输出PCIN中为“Data Out”)。选中原备份的文件并回车。

2MMC103的操作步骤(从硬盘上恢复数据):

1)、“service”;

2)、按扩展键;

3)、“Services start-up”

4)、“Read Start-up Archive”(垂直菜单);

5)、找到原备份文件,并选中“OK”

6)、“Start”(垂直菜单);

我们在做数据备份或数据恢复工作时,必须要遵循两个原则:

1、远是准备接收数据的一方先准备好,处于接收状态;

2、输入、输出端两端参数应该设定一致;




 

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