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很多人可能都有下面的疑问:
1)状态字中的首次检测位到底有什么作用?它与编程有关吗?
2)程序段的第一条逻辑运算指令实际上作了什么操作?
S7-300/400的状态字(Status word)的最低位为首次检测位FC,该位的为0状态表示一个梯形图逻辑程序段的开始,或指令为逻辑串(即串并联电路块)的第一条指令。在逻辑串指令执行过程中该位为1,输出指令(=、R、S)或与RLO(逻辑运算结果)有关的跳转指令将该位清零,表示一个逻辑串的结束。
请看下面的程序段,它将两条串联电路(逻辑串)并联后,控制Q4.2的线圈,逻辑表达式为I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2(/I0.5对应于I0.5的常闭触点)。执行第一条指令“A I0.4”时首次检测位为0,表示程序段开始。执行指令“A I0.6”时首次检测位为0,表示第二条串联电路开始。执行“=”指令之后,首次检测位被清零。
查阅手册,对A指令的描述如下:检查寻址位的状态是否为1,并将测试结果与RLO进行“与”运算。
执行第一条A指令时,它到底做了什么操作?
1)显然它不会将I0.4的二进制值与前一个程序段执行完后的RLO进行“与”运算,本程序段与前一程序段之间“井水不犯河水”。
2)“与”运算需要两个变量参与,第一条A指令执行完后只有一个位变量I0.4的值,不可能作“与”运算,就像只有一个人不能结婚一样。
将上面的第一条A指令改为“O I0.4”或“X I0.4”指令(“或”运算或“异或”运算指令),前两条指令的“与”运算执行的结果相同。这说明前两条指令实际执行的是什么逻辑运算取决于第二条指令,而与第一条指令(A、O或X)无关。
实际上,程序段的第一条指令或逻辑串的第一条指令并不执行什么逻辑运算,第一条A、O、X指令只是将指令中的位变量的值传送到RLO,第一条AN、ON、XN指令将指令中的位变量的值作“非”运算后传送到RLO。
操作系统在执行程序的时候,判断首次检测位的值,其值为0时,就知道该指令是程序段的第一条指令或逻辑串的第一条指令,然后完成上述的操作。首次检测位与用户程序没有直接的关系。
别的PLC(包括S7-200)几乎都用LD和LDN(或LD NOT、LDI)指令来表示一个程序段或逻辑串的开始。S7-300/400因为没有类似的指令,所以用首次检测位来检测一个程序段或逻辑串的开始。
6ES75901BC000AA0 | S7-1500 安装导轨:2000 mm |
6ES75901AJ300AA0 | S7-1500 安装导轨:530 mm |
6ES75901AF300AA0 | S7-1500 安装导轨:530 mm |
6ES75901AE800AA0 | S7-1500 安装导轨:482 mm |
6ES75901AB600AA0 | S7-1500 安装导轨:160 mm |
6ES75922AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 |
6ES75921AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 |
6ES75921AM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线 |
6ES75921BM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 |
6ES75921BM000XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 |
6ES75905AA000AA0 | 用于连接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件, 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 |
6ES75911AA000AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 |
6ES75911BA000AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 |
6ES75908AA000AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片 |
6ES75280AA707AA0 | SIMATIC ET 200MP备件:接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 |
6ES75280AA007AA0 | SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 |
6ES75280AA000AA0 | SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 |
6ES75900AA000AA0 | SIMATIC S7-1500备件:U型连接器, 5片/包 |
6ES75923AA000AA0 | SIMATIC S7-1500备件:跳线,20片/包 |
6ES75905CA000AA0 | SIMATIC S7-1500备件:屏蔽套件:含屏蔽端子, 框架以及24VDC接线端。 |
6ES75905BA000AA0 | SIMATIC S7-1500备件:模拟量/技术模板专用屏蔽端子 |
6DD1682-0CE3 SIMADYN D机箱(ER24.3)
![]() | 产品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 产品生命周期
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SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 最短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>优化的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 优化任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个绝对型
编码器接口

说明
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款标准的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。

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S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间,缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。
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S7 - 400最好用于整体协调各种设备,控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。
S7-400 的成功应用如下:
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汽车工业
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标准机械设备制造包括定制的机械设备制造
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仓储系统
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建筑工程
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钢铁行业
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发电和配电
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造纸和印刷业
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木工
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纺织业
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医药制品
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食品和饮料行业
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处理工程,例如水和废水处理设施
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化工和石化
效益
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由于采用各种级别的CPU,S7-400可以灵活扩展升级;I/O能力几乎是无限的。
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强大的CPU允许集成新的功能,无需额外硬件投资,例如处理质量数据,用户友好的诊断,到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。
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可以以模块化的方式构建S7 - 400,有各种用于集中配置和分布式结构的模块,以实现处理备件方面的低成本。
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在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在运行中配置)。另外在工作时还可以删除和插入信号模块(热插拔)。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。
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项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。
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可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。
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S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25+60°C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。
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S7- 400的高速背板总线确保集中式I/ O模块的高速通讯。
设计和功能
模块化
S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。
设计
设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到中央控制器。
除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。
多值计算
多值计算,也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:
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可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。
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有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。
在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。
数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
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从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
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通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
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通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络上访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。

IMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 最短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>优化的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 优化任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个绝对型
编码器接口