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供应西门子D0模块6ES7322-8BF00-0AB0

发布日期：2016-06-12 21:36:48 浏览次数：56

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西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。

德国制造: 现货 联系人：黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515
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介绍了几种如何读S7-1500 CPU的运行时间的方法

读S7-1500 CPU的运行时间有很多种方式，分别介绍如下几种方式。

1 通过OB1的启动参数读出运行时间在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。

图1.读出非优化的OB1中运行时间

将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、最小、最大扫描时间，编程非常方便。

2 调用RD_SINFO函数读出运行时间

如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。

图2优化OB1的启动信息

例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息，

数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含最小、最大扫描时间，低字为最小扫描时间，

高字为最大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，

示例中没有进行引用。

图3调用RD_SINFO函数

3 调用RT_INFO函数读出运行时间

通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。

图4调用RT_INFO函数

通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、最小、最大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。

4调用RUNTIME指令读出运行时间

通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。

说明

通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如 PROFIBUS DP 或工业以太网。

点到点连接
通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有极高的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口。

应用

通讯模块使 SIMATIC S7-300 可以连接到如：

SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其它制造商提供的系统
PC、可编程装置、HMI 装置
现场设备
打印机
机器人控制
调制解调器
扫描仪、条码读取器等

数字化对制造业影响巨大。通过贯穿产品研发、生产和供应链的数据整合，离散工业和过程工业都获益良多，从而帮助制造企业灵活应对客户的多样化需求。

满足不同客户需求，助力中国制造业转型

中国自改革开放以来，迅速崛起为全球制造业的翘楚。经过三十年的发展，现如今体量巨大的制造业也面临众多挑战。例如劳动力和原材料成本的升高、外汇变化造成的出口压力、产能过剩、环境污染等等。

中国制造业要提高在全球的竞争力，就需要以更好的质量、更高的生产和能源效率、更大的灵活性、更快的创新来应对多变的市场需求。西门子将创新技术贯穿于完整的供应链，实现硬件软件无缝集成，并结合在工业、自动化、流程及软件和数据分析方面卓越的专业知识与经验，提供全面服务，确保客户的生产过程更加灵活、高效，并缩短产品上市时间。

面向即将到来的工业4.0时代，人是整个价值链的关键，劳动力将被从基础劳动中解放出来，投入到更有价值的创新、规划、协调工作当中去。西门子作为一个负责任的企业公民，十余年来，一直致力于将德国先进的工程人才培养经验介绍到中国，携手教育部、全国高校和职业院校，推出了一系列人才发展计划，培养创新型工程人才，助力中国制造业的转型升级。

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。

被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为

分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。

图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值

下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。

STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板

将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。