西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足最多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
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安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：
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螺钉型接线端子
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弹簧型接线端子
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快速连接（绝缘穿刺）
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
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快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
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高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
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简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首
设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
专用模块
用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6输入/4输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
| 6ES7214-2AS23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
| 6ES7214-2BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
| 6ES7221-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC |
| 6ES7221-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 16输入24V DC |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入 交流120/230V AC |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出24V DC 5A |
| 6ES7222-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出 交流120/230V AC |
| 6ES7222-1HD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出继电器 10A |
| 6ES7222-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出继电器 |
| 6ES7223-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC |
| 6ES7223-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出 24V DC |
| 6ES7223-1BL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出 24V DC |
| 6ES7223-1BM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 24V DC |
| 6ES7223-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器 |
| 6ES7223-1PH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器 |
| 6ES7223-1PL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器 |
| 6ES7223-1PM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器 |
移动字（MOVW）指令将输入字（IN）移至输出字（OUT），不改变原来的数值。
右移字节（SRB）和左移字节（SLB）指令将输入数值（IN）根据移位计数（N）向右或向左移动，并将结果载入输出字节（OUT）。移位指令对每个移出位补0。如果移位数目（N）大于或等于8，则数值最多被移位8次。
看帮助和手册,写得很明白.梯形图编制规则
所有输出线圈Y不能与左母线直接连接
所有输入继电器触点X不能与右母线直接连接。
常开触点应在常闭触点前面
输出线圈的自锁触点应与常开触点并联在一起。
输出线圈只能使用一次，但触点使用次数无限，
输入触点在编程时，使用次数无限，
内部继电器线圈R，T只能使用一次，触点使用次数无限
PLC采用逐行梯级扫描式，每一个周期接受一个输入信号.M是内部继电器，有一般用和特殊用继电器之分。
T是计时器，也有一般用和停电保持等特殊类之分。
描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足最多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
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安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：
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螺钉型接线端子
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弹簧型接线端子
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快速连接（绝缘穿刺）
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
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快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
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高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
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简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首
设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
专用模块
用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
说明
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。
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S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间，缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。
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S7 - 400最好用于整体协调各种设备，控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。
S7-400 的成功应用如下：
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汽车工业
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标准机械设备制造包括定制的机械设备制造
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仓储系统
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建筑工程
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钢铁行业
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发电和配电
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造纸和印刷业
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木工
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纺织业
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医药制品
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食品和饮料行业
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处理工程，例如水和废水处理设施
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化工和石化
效益
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由于采用各种级别的CPU，S7-400可以灵活扩展升级；I/O能力几乎是无限的。
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强大的CPU允许集成新的功能，无需额外硬件投资，例如处理质量数据，用户友好的诊断，到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。
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可以以模块化的方式构建S7 - 400，有各种用于集中配置和分布式结构的模块，以实现处理备件方面的低成本。
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在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在运行中配置）。另外在工作时还可以删除和插入信号模块（热插拔）。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。
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项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释，简化了服务和维护过程。
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可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器，可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。
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S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本，例如：扩展温度范围（-25+60°C）和在恶劣环境/冷凝条件下使用。
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S7- 400的高速背板总线确保集中式I/ O模块的高速通讯。
设计和功能
模块化
S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口，允许多条通讯线路的高性能运行。例如，把一根总线用于HMI通讯和编程任务，一根总线用于高性能运动控制，一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外，也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况，可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要，也可以使用通讯处理器（CP）。
设计
设计一个S7 - 400系统基本上包括机架，电源，和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
在集中式扩展中，额外安装机架直接连接到中央控制器。
除了标准的安装机架，也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件，紧固耐用，重量轻25％左右。
多值计算
多值计算，也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作，为用户提供不同的益处：
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可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如，在技术复杂的任务中，如开环控制，可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的，用于此目的本地输入/输出。
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有些任务也可以从每个多值计算方式中断开，一个CPU处理关键时间的处理任务，另一个处理非关键时间的任务。
在多值计算操作中，所有的CPU的运行行为像一个CPU，也就是说，当一个CPU进入STOP状态，其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外，CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。
数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器（RAM）足以满足中小型企业方案。对于大型程序，通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
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从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
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通过一个系统功能实现额外的写保护（例如没有从PC器件下载到CPU）
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通过读取存储卡的序列号获得保护，因此，保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络上访问数据记录，例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
SIMATIC S7-400 标准控制器 