西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在,逐一实现。
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西门子SIMOTION运动控制系统
----机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高。SIMOTION面向的行业主要是包装机械,橡塑机械,锻压机械,纺织机械,以及其他生产机械领域,正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
SIMOTION运动控制系统:
由一个系统来完成所有的运动控制任务
适用于具有许多运动部件的机器
----SIMOTION系统具有三个组成部分
工程开发系统
----工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题,并且它还能够提供所有必要的工具,从编程到参数设定,从测试调试到故障诊断。
实时软件模块
----这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需的功能,灵活地选择相关的模块。
硬件平台
----硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上,用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
----SIMOTION的不同之处在于,可按任务层次划分的系统,具有灵活的功能,且使用同一种工程开发工具。
----SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台,即:
----SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起,使得系统具有极快的响应速度。
典型应用领域
根据其紧凑的设计,以及集成于驱动器上这一特点,SIMOTION D特别适用于:
小型机械
分布式自动化结构,例如拥有多轴的机器
模块化设计的机器,也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用
实时性要求极高的多轴耦合应用
SIMOTION C -模块化与灵活性
----SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器,并且带有若干数字量输入及输出端口。此外,C230-2可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个乙态网接口,提供了多种通讯方式的选择。
典型应用领域
模块化的设计使得C230-2具有极高的灵活性,可以满足许多应用领域的要求:
对驱动器的选择具有最高的灵活性
极宽的过程信号范围
SIMOTION P -针对需要开放性的任务
----SIMOTION P350是一个基于PC的运动控制系统。它采用具有实时处理能力的Windows NT操作系统。
----除了SIMOTION控制任务之外,其它的PC应用程序也能执行。例如:操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。
典型应用领域
开放性及工业PC技术使得P350特别适用于:
要求开放式PC环境的场合
要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合
要求具有方便的数据管理、分析及报表的场合
对远程诊断及远程操作员控制要求很高的场合
----这样,每种硬件平台都具有针对某些特定应用领域的优势。而不同的硬件平台可以组合在一起用于处理复杂的控制任务。不同的硬件平台永远具有相同的系统资源,其功能及工程开发总是相同的。
西门子6DD2920系列型号列举
产品型号 | 产品描述 | 库存 |
6DD2920-0AA0 | TRIGGER MODULE TS12 | 现货 |
6DD2920-0AB0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0AB1 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0AC0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0AD0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 现货 |
6DD2920-0AH0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0AL0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 现货 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 现货 |
6DD2920-0AJ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0AM0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0AN1 | EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 | 现货 |
6DD2920-0AK0 | SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 | 现货 |
6DD2920-0AP0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0AQ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0AR0 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 现货 |
6DD2920-0AR1 | TRANSFORMER MODULE SA61 | 现货 |
6DD2920-0AR2 | MAINS MONITORING SA20 | 现货 |
6DD2920-0AR3 | SA31 END PULSE AMPLIFIER | 现货 |
6DD2920-0AR5 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 现货 |
6DD2920-0AR6 |
| 现货 |
6DD2920-0AS0 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 现货 |
6DD2920-0AS1 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 现货 |
6DD2920-0AU0 | DIAGNOSTICS MODULE DIA2 | 现货 |
6DD2920-0AU1 | DIAGNOSTICS MODULE DIA | 现货 |
6DD2920-0AV0 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 | 现货 |
6DD2920-0AV1 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 | 现货 |
6DD2920-0AV3 | FIRING PULSE OUTPUT MODULE | 现货 |
6DD2920-0AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 现货 |
6DD2920-0AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 现货 |
6DD2920-0AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 现货 |
6DD2920-0AW6 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 现货 |
6DD2920-0BA0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 现货 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 现货 |
6DD2920-0BC0 | INTERFACE MODULE AUL1 | 现货 |
6DD2920-0BE0 | GTO-MONITORING MODULE GUEV | 现货 |
6DD2920-0BF0 | SUB MODULE IP1 | 现货 |
6DD2920-0WB00 | MODULE CARRIER CCU | 现货 |
6DD2920-0XB01 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 现货 |
6DD2920-0XB02 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 现货 |
6DD2920-0XC00 | SUL MODULE | 现货 |
6DD2920-0XC02 | COMMUNICATION | 现货 |
6DD2920-0XC03 | COMMUNICATION | 现货 |
6DD2920-0XD01 | BOARD IN CCU | 现货 |
6DD2920-0XG02 | LOAD MODULE FOR VOLTMETER | 现货 |
6DD2920-0XG03 | LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. | 现货 |
6DD2920-0XG04 | BURDEN MODULE FOR IAL MODULE | 现货 |
6DD2920-0XG07 | LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. | 现货 |
6DD2920-1AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D | 现货 |
6DD2920-3AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 现货 |
6DD2920-3AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 现货 |
6DD2920-3AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 现货 |
6DD2920-3AW3 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 现货 |
6DD2920-3AW4 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 现货 |


说明

SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器,允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能。
应用范围
SIMATIC WinAC RTX 特别适用于除了控制功能还有必要在一个 PC 平台上实现真正的实时功能、高数据量能力和快速工艺功能的自动化任务。经过优化的运行时刻系统支持与控制任务并行的进行类型丰富的、要求苛刻 PC 应用处理任务。
为了优化能力利用率,使用了最新的技术,如多核处理器技术 – 例如一个核用于 Windows 应用程序,而另一个用于
SIMATICWinAC RTX。
对 PLC 运行时刻数据的访问优化,如图像处理、数据记录等,通过 WinAC 选件开放式开发套件( (ODK)) 的方式执行。ODK 应用程序使用标准的高级语言编程。
通过一种接口集成
-
客户代码扩展(CCX)从 WinAC 控制程序中调用高级语言例程
-
共享内存扩展( (SMX)) 在 WinAC 和 Windows 应用程序之间快速的交换数据
-
控制器管理集成( (CMI)) 为自己的 PC 应用程序提供了 WinAC 控制面板功能
SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨处理器性能进行扩缩。
应用范围跨越了从使用坚固的嵌入式 PC 的机器级控制任务,到使用最新处理器技术的 PC 上的高端应用。
优点
-
通过在一个系统上解决 PC 型应用(商业软件,如 MS office,和自有、专有的 C++、B 用户程序等)和自动化任务实现了跨领域应用
-
通过安装在标准的 PC 硬件平台上实现了开放性
-
SIMATIC 嵌入式产品包:坚固的完整产品,带有预装好的 Windows 操作系统和 SIAMTIC WinAC RTX
-
通过使用长期可用的工业 PC,同时充分利用不断出现的 PC 创新技术和性能提高,实现了投资安全性
-
通过低成本的集成网络接口,可以方便的实现通讯功能
-
通过使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 环境进行工程组态减少了培训工作量
布局和功能
工程组态
SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。
SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS Windows XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上,可以实现与 SIMATIC 工业 PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平台上,如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C,可以实现特别经济而且极其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器,并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据,如生产参数或配方数据,可以借助系统功能永久性的保存在 PC 存储器上。此外,所有的数据都可以通过使用不间断电源( (UPS))保证其安全性。
通过连接 I/O
,SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O,还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度,通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器(CP 5611 A2/5613 A2)最高达到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 条 PROFIBUS 线路,最多 500 个从站。此外,还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口,或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外,WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{},高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。
技术数据
WinAC RTX 2009 | |
---|---|
订货号分组 | 6ES7 671-0RC. |
基本特点 | |
RAM(集成)(代码/数据) | PC 存储器(非分页存储器) |
输入/输出的总数 | 16/16 KB |
位存储器 | 16 KB |
S7 计数器/定时器 | 2048/2048 |
块数量(FB、FC、DB) | 只受可用 PC 工作存储器的限制 |
PLC 编程软件 | STEP 7,V5.4 SP4 或更高版本, 工程组态工具 (可选) |
保持性 | |
带有 UPS 的保持性 | 所有数据1) |
执行时间说明 | |
位/整数运算 | 0.004 μs/0.003 μs |
浮点运算(参考平台) | 0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
确定性 | ● |
DP 设备对象连接 | |
总数 | 4 |
CP5613-A2 / 5603 | 4 |
CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大 | 1 |
PN 接口 | |
CP1616/1604 | 1 |
PROFINET 接口 | 1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
通讯功能 | |
PG / OP通讯 | ● |
S7 通讯 | ● |
开放式用户通讯(OUC) | ● |
通过 OPC 进行过程数据访问 | ● |
工艺 | |
等时模式 | ● (PN 和 DP) |
SIMATIC FM | FM 350/351/352/ 353/354/355 |
简单的传动控制 | ● |
C/C++, VB, C# link | ● With ODK |
通过 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 实现操作员控制和监视 | |
● | |
操作系统 | |
Windows XP 专业版 | ● (SP2, SP3) |
Windows XP Embedded | ● (在 SIMATIC PC 的 XPe 图像上) |
Windows 7 | ● |
1) 128 KB,对于特定的 SIMATIC PC,不带UPS
介绍了几种如何读S7-1500 CPU的运行时间的方法

2 调用RD_SINFO函数读出运行时间


3 调用RT_INFO函数读出运行时间

4调用RUNTIME指令读出运行时间

6ES71354FB010AB0 | 2AO, U, ST |
6ES71354LB020AB0 | 2AO, U, HF |
6ES71354FB520AB0 | 2AO, U, HS |
6ES71354GB010AB0 | 2AO, I, ST |
6ES71354MB020AB0 | 2AO, I, HF |
6ES71354GB520AB0 | 2AO, I, HS |
6ES71384DA040AB0 | 1 COUNT 24V/100KHZ |
6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ |
6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse |
6ES71384DB030AB0 | 1 SSI, 25bit/1MHz |
6ES71384DC010AB0 | 1 STEP 5V/204KHz |
6ES71384DL000AB0 | 1 POS U |
6ES71384DF010AB0 | 1 SI, RS232/422/485, 3964R |
6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS |
6ES71384GA500AB0 | 4 SI IO-LINK |
6ES71384FD000AA0 | 4 POTDIS |
6ES71934CB200AA0 | TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
6ES71934CB300AA0 | TM-E15C24-01, 2×4 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
6ES71934CA200AA0 | TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
6ES71934CA300AA0 | TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
6ES71934CB000AA0 | TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
6ES71934CB100AA0 | TM-E15C23-01, 2×3 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
6ES71934CA400AA0 | TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
6ES71934CA500AA0 | TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
6ES71934CG200AA0 | TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm |
6ES71934CG300AA0 | TM-E30C44-01, 4×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 30 mm |
6ES71934CF400AA0 | TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm |
6ES71934CF500AA0 | TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 弹簧型, 带 AUX总线, 30 mm |
6ES71934CL200AA0 | TM-E15S24-AT, 螺钉型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿 |
6ES71934CL300AA0 | TM-E15C24-AT , 弹簧型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿 |
6ES71934DL100AA0 | TM-C120S, 4×21 端子, 螺钉型, 用于紧凑型接口模块 |
6ES71934DL000AA0 | TM-C120C, 4×21 端子, 弹簧型, 用于紧凑型接口模块 |
6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM |
6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM |
6ES57108MA31 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM |
6ES57108MA41 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM |
6ES71531AA030XA1 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
6ES71531AA030XA4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
6ES71531AA030XA5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) |
6ES71531AA030XB4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
6ES71531AA030XB5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
6ES71532BA020XA1 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0) |
6ES71532BA020XA4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0) |
6ES71532BA020XA5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0) |
6ES71532BA020XB4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0) |
6ES71532BA020XB5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0) |
6ES71534AA010XB0 | IM153-4 PN |
6ES71534BA000XB0 | IM153-4 PN HF |
6ES71532AR030XA1 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0) |
6ES71532AR030XA4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0) |
6ES71532AR030XA5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0) |
6ES71532AR030XB4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0) |
6ES71532AR030XB5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0) |
6ES71951GA000XA0 | ET200M, RAIL 483MM |
6ES71951GF300XA0 | ET200M, RAIL 530MM |
6ES71951GG300XA0 | ET200M, RAIL 620MM |
6ES71951GC000XA0 | ET200M, RAIL 2000MM |
6ES71957HA000XA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 |
6ES71957HB000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES |
6ES71957HC000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE |
6ES71957HD100XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. |
6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST |
6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF |
6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST |
6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT |
6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" |
6ES71546AB500AB0 | IM154-6 PN HF IWLAN |
6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF |
6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" |
6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2XRJ45 |
6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2XSCRJ FO |
6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU |
6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" |
6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST |
6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF |
6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V |
6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST |
6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF |
6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST |
6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A |
6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A |
6ES71444FF010AB0 | EM 4AI U, HF |
6ES71444GF010AB0 | EM 4AI I, HF |
6ES71444JF000AB0 | EM 4AI RTD, HF |
6ES71444PF000AB0 | EM 4AI TC, HF |
6ES71454FF000AB0 | EM 4AO U, HF |
6ES71454GF000AB0 | EM 4AO I, HF |
6ES71484EA000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 |
6ES71484EB000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 |
6ES71944CA000AA0 | CM IO 4×M12 |
6ES71944CA500AA0 | CM IO 4×M12 inverse |
6ES71944CB000AA0 | CM IO 8×M12 |
6ES71944CB500AA0 | CM IO 8×M12D |
6ES71944EB000AA0 | CM IO 8×M8 |
6ES71944FA000AA0 | CM IO 1×M23 |
6ES71944FB000AA0 | CM IO 2×M12 |
6ES71944CA100AA0 | CM IO 4×M12塑料材质 |
6ES71944CB100AA0 | CM IO 8×M12塑料材质 |
6ES71944AB000AA0 | COMPENSATION CONNECTOR |
6ES71484CA000AA0 | PM-E DC24VDC |
6ES71944BA000AA0 | CM PM-E ECOFAST CU DP |
6ES71944BC000AA0 | CM PM-E DIRECT |
6ES71944BD000AA0 | CM PM-E 7/8" |
6ES71944BE000AA0 | CM PM-E Push-Pull |