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全新西门子6ES7321-7BHO1-OABO

发布日期：2016-06-14 12:40:20 浏览次数：54

全新西门子6ES7321-7BHO1-OABO,全新西门子6ES7321-7BHO1-OABO

西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。

德国制造: 现货 联系人：黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515
全新原装: 参数
质量保证: 保修 直线销售电话： 021-31660605 在线商务 QQ： 77956468

西门子840D数控系统参数赋值和探测程序

探测程序的目的就是要把工件坐标系和机床坐标系重合，便于加工。如何把探测的值赋值到机床中

看图中的坐标值为原始的机床坐标，如果工件坐标系和机床坐标系不重合的话，那么是无法直接按图纸程序加工工件的。下面请看一个例子：

例1执行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板内的值将变为：

西门子SINUMERIK 840D数控系统硬件结构

SINUMERIK 840D系统硬件组成原理如图所示。

图 SINUMERIK 840D数控系统硬件组成框图

下面介绍SINUMERIK 840D数控系统主要的功能部件。

（1）数字控制单元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控系统的控制中心和信息处理中心，数控系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制、PLC系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。

（2）人机通信中央处理单元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通信，内带硬盘，用以存储系统程序、参数等。

（3）操作员面板

操作员面板OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其中，OP031是常使用的操作员面板。

（4）机床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键的操作。主要有以下列6个硬功能键操作。①操作模式键区，可选择的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作模式。②轴选择键区，实现轴选择，完成轴的点动进给、回参考点和增量进给。③自定义键区，供用户使用，通过PLC的数据块实现与系统的联系，完成机床生产厂所要求的特殊功能。④主轴操作区，主轴倍率开关，实现主轴转速0～150%倍率修调。主轴起停按钮实现主轴驱动系统的起停，一般控制主轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑤进给轴操作区，进给轴倍率开关，实现主轴转速0～200%倍率修调。进给轴起停按钮实现进给轴驱动系统的起停，一般控制进给轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑥急停按钮实现机床的紧急停车，切断进给轴和主轴的脉冲使能和驱动使能。

（5）电源和驱动系统

主电源模块主要功能是实现整流和电压提升功能。驱动系统则包括主轴驱动系统和进给驱动系统两部分。

color:#333333;font-weight:bold;text-indent:2px;background-color:#FFFFFF;">

参数说明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为：把X轴的G54粗设定（TR）为110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为：把Y轴的G54粗设定（TR）为120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为：把X轴的G54精设定（FI）为11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可参考下面参数：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54

$P_UIFR[2]等同于G55

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

…

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

执行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）结果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后，把 Y轴中的精设定为22.002

执行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）结果如下：

把G54中X Y Z轴清空后重新赋值，这里我就就解释含义了，相信大家已经明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探测的赋值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110

$P_UIFR[1,Y,TR]=120

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3

$P_UIFR[2,Y,TR]=120

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

轻读者自己在面板中填写赋值

西门子SIMOTION运动控制系统

SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。
----机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
SIMOTION运动控制系统：
由一个系统来完成所有的运动控制任务
适用于具有许多运动部件的机器
----SIMOTION系统具有三个组成部分
工程开发系统
----工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
实时软件模块
----这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
硬件平台
----硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
----SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。
----SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即：
----SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
典型应用领域
根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于：
小型机械
分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器
模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用
实时性要求极高的多轴耦合应用
SIMOTION C -模块化与灵活性
----SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，并且带有若干数字量输入及输出端口。此外，C230-2可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个乙态网接口，提供了多种通讯方式的选择。
典型应用领域
模块化的设计使得C230-2具有极高的灵活性，可以满足许多应用领域的要求：
对驱动器的选择具有最高的灵活性
极宽的过程信号范围
SIMOTION P -针对需要开放性的任务
----SIMOTION P350是一个基于PC的运动控制系统。它采用具有实时处理能力的Windows NT操作系统。
----除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序也能执行。例如：操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。
典型应用领域
开放性及工业PC技术使得P350特别适用于：
要求开放式PC环境的场合
要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合
要求具有方便的数据管理、分析及报表的场合
对远程诊断及远程操作员控制要求很高的场合
----这样，每种硬件平台都具有针对某些特定应用领域的优势。而不同的硬件平台可以组合在一起用于处理复杂的控制任务。不同的硬件平台永远具有相同的系统资源，其功能及工程开发总是相同的。

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西门子6DD2920系列型号列举

产品型号	产品描述	库存
6DD2920-0AA0	TRIGGER MODULE TS12 HARDWARE-CONTROL SET FOR MECHANICAL CONVERTER 460692900000	现货
6DD2920-0AB0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INTERFACE MODULE SE48 460692900100	现货
6DD2920-0AB1	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INTERFACE MODULE SE48.1 FOR MAINS SIDE CONVERTER 460692900110	现货
6DD2920-0AC0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1 460692900200	现货
6DD2920-0AD0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND LIGHT RECEIVER MODULE ELR1 460692900300	现货
6DD2920-0AH0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21 COMPLETE MODULE CARRIER 4,60692901E+011	现货
6DD2920-0AL0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2 IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER 4,606929012E+011	现货
6DD2920-0BB0	INTERFACE MODULE LES1 FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER 4,689209002E+011	现货
6DD2920-0AJ0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22 COMPLETE MODULE CARRIER 460692901100	现货
6DD2920-0AM0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2 IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER 4,606929013E+011	现货
6DD2920-0AN1	EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 SIGNAL PROCESSOR EP22 WITH PLUGGED IS1 NMA: 460 692 9008 10	现货
6DD2920-0AK0	SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00	现货
6DD2920-0AP0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND SERIAL INTERFACE CONTAINED IN MODULE AUL2 460692901400	现货
6DD2920-0AQ0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70 460692901500	现货
6DD2920-0AR0	SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM SYNCHR. MODULE SITOR SA60 DIRECT COUPLING FOR PG16, PG26, PT20G	现货
6DD2920-0AR1	TRANSFORMER MODULE SA61 BUILT INTO SYNCHRONISATION MODULE SA60 460692901610	现货
6DD2920-0AR2	MAINS MONITORING SA20 BUILT INTO SYNCHRONISATION MODULE SA60 460692901620	现货
6DD2920-0AR3	SA31 END PULSE AMPLIFIER 438692901630	现货
6DD2920-0AR5	SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1	现货
6DD2920-0AR6		现货
6DD2920-0AS0	INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT WITHOUT INTERLOOKING 460692901700	现货
6DD2920-0AS1	INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT WITH INTERLOOKING 460692901710	现货
6DD2920-0AU0	DIAGNOSTICS MODULE DIA2 FOR SE20.2 460692901900	现货
6DD2920-0AU1	DIAGNOSTICS MODULE DIA FOR SE48.1 AND SE21.2 SIMOVERT S 460692901800	现货
6DD2920-0AV0	PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 WITHOUT PULSE AMPLIFIER 460692902000	现货
6DD2920-0AV1	PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 WITH PULSE AMPLIFIER 460692902010	现货
6DD2920-0AV3	FIRING PULSE OUTPUT MODULE	现货
6DD2920-0AW0	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 4KV/2.8KV +-100V 460792900920	现货
6DD2920-0AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 5KV/3.8KV +-100V 460792900921	现货
6DD2920-0AW2	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 7.3KV/6KV +-150V 460792900922	现货
6DD2920-0AW6	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 4,6079290093E+011	现货
6DD2920-0BA0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1 COMPLETE MODULE CARRIER 468920900100	现货
6DD2920-0BB0	INTERFACE MODULE LES1 FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER 4,689209002E+011	现货
6DD2920-0BC0	INTERFACE MODULE AUL1 FOR SAV1-MODULE CARRIER 468920900300	现货
6DD2920-0BE0	GTO-MONITORING MODULE GUEV FOR SIMOVERT I 468930900100	现货
6DD2920-0BF0	SUB MODULE IP1 PLUG-ON MODULE ON PROCESSOR MODULE EP22 468931900100	现货
6DD2920-0WB00	MODULE CARRIER CCU COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I 468941900100	现货
6DD2920-0XB01	OPTIC FIBRE-PERIPHERY ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XB02	OPTIC FIBRE-PERIPHERY ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XC00	SUL MODULE FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE SWE:468900900201	现货
6DD2920-0XC02	COMMUNICATION ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XC03	COMMUNICATION ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XD01	BOARD IN CCU SIA	现货
6DD2920-0XG02	LOAD MODULE FOR VOLTMETER FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-0XG03	LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-0XG04	BURDEN MODULE FOR IAL MODULE 15V, 15KOHM, 1,5NF FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE	现货
6DD2920-0XG07	LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-1AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION FOR AIR. SIMOVERT D AND S 460792900931	现货
6DD2920-3AW0	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900970	现货
6DD2920-3AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 4.00 KV / 2.80 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900971	现货
6DD2920-3AW2	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 5.00 KV / 3.90 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900972	现货
6DD2920-3AW3	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 6.80 KV / 5.60 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900973	现货
6DD2920-3AW4	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 7.30 KV / 6.00 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900974	现货

介绍了几种如何读S7-1500 CPU的运行时间的方法

读S7-1500 CPU的运行时间有很多种方式，分别介绍如下几种方式。

1 通过OB1的启动参数读出运行时间在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。

图1.读出非优化的OB1中运行时间

将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、最小、最大扫描时间，编程非常方便。

2 调用RD_SINFO函数读出运行时间

如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。

图2优化OB1的启动信息

例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息，

数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含最小、最大扫描时间，低字为最小扫描时间，

高字为最大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，

示例中没有进行引用。

图3调用RD_SINFO函数

3 调用RT_INFO函数读出运行时间

通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。

图4调用RT_INFO函数

通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、最小、最大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。

4调用RUNTIME指令读出运行时间

通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。

联系人：黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515直线销售电话： 021-31660605 在线商务 QQ： 77956468

SIMOTION-D4X5

SIMOTION D4X5是基于驱动，用于多轴系统的控制单元。
SIMOTION D425、SIMOTION D435、SIMOTION D445-1，在其PLC性能和运动控制性能上有所区别，主要区别为

	SIMOTION D425	SIMOTION D435	SIMOTION D445-1
最大轴数	16	32	64
最小伺服 /插补循环时钟	2.0ms	1.0ms	0.5ms
DRIVE-CLIQ 接口	4	4	6

驱动控制功能支持伺服控制（高动态响应），矢量控制（最高转矩精度）和V/F控制。

驱动轴数的扩展
    通过PROFIBUS或PROFINET可连接配有SINAMICS S120驱动模块的CU320/CU310控制器
应用
SIMOTION D4X5典型应用包括：
    紧凑型多轴设备
    高性能应用程序，设备周期短
    分布式驱动概念
      -多轴应用
      -使用分布式同步操作可同步多个SIMOTION D控制单元
设计
接口
    显示和诊断
      LED 指示灯，用于显示操作状态和故障
      3个测量接口
    集成的I/O
      8路数字量输入
      8路数字量输入/输出（对于高速凸轮输出，最大8路。对于高速测量输入，最多6路）
    通讯
      4个DRIVE-CLIQ接口（D445-1有6个）
      2个工业以太网接口
      2个PROFIBUS DP 接口
    选项板
      用于连接到PROFINET IO的通讯板CBE30
      TB30端子板，用于4路数字量输入，4路数字量输出，2路模拟量输入和2路模拟量输出进行扩展。
    数据备份
      1个插槽，用于SIMOTION CF卡
    其他
      24V电源接

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