全新西门子6ES7322-1BHO1-OAAO

西门子840D数控系统参数赋值和探测程序

探测程序的目的就是要把工件坐标系和机床坐标系重合，便于加工。如何把探测的值赋值到机床中

看图中的坐标值为原始的机床坐标，如果工件坐标系和机床坐标系不重合的话，那么是无法直接按图纸程序加工工件的。下面请看一个例子：

例1执行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板内的值将变为：

西门子SINUMERIK 840D数控系统硬件结构

SINUMERIK 840D系统硬件组成原理如图 所示。

图  SINUMERIK 840D数控系统硬件组成框图

下面介绍SINUMERIK 840D数控系统主要的功能部件。

（1）数字控制单元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控系统的控制中心和信息处理中心，数控系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制、PLC系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。

（2）人机通信中央处理单元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通信，内带硬盘，用以存储系统程序、参数等。

（3）操作员面板

操作员面板OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其中，OP031是常使用的操作员面板。

（4）机床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键的操作。主要有以下列6个硬功能键操作。①操作模式键区，可选择的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作模式。②轴选择键区，实现轴选择，完成轴的点动进给、回参考点和增量进给。③自定义键区，供用户使用，通过PLC的数据块实现与系统的联系，完成机床生产厂所要求的特殊功能。④主轴操作区，主轴倍率开关，实现主轴转速0～150%倍率修调。主轴起停按钮实现主轴驱动系统的起停，一般控制主轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑤进给轴操作区， 进给轴倍率开关，实现主轴转速0～200%倍率修调。进给轴起停按钮实现进给轴驱动系统的起停，一般控制进给轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑥急停按钮实现机床的紧急停车，切断进给轴和主轴的脉冲使能和驱动使能。

（5）电源和驱动系统

主电源模块主要功能是实现整流和电压提升功能。驱动系统则包括主轴驱动系统和进给驱动系统两部分。

参数说明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为：把X轴的G54粗设定（TR）为110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为：把Y轴的G54粗设定（TR）为120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为：把X轴的G54精设定（FI）为11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可参考下面参数：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

执行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）结果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后，把 Y轴中的精设定为22.002

执行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）结果如下：

把G54中X Y Z轴清空后重新赋值，这里我就就解释含义了，相信大家已经明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探测的赋值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

轻读者自己在面板中填写赋值