西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在,逐一实现。
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全新原装: 参数
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特殊存储区位
SM0.0 始终接通 SM1.0 操作结果 = 0
SM0.1 首次扫描 SM1.1 溢出或非法数值
SM0.2 保持数据丢失 SM1.2 负数结果
SM0.3 上电 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒关断/30 秒接通 SM1.4 表格已满
SM0.5 0.5 秒关断/0.5 秒接通 SM1.5 表格为空
SM0.6 关断1次扫描/接通1次扫描 SM1.6 BCD 至二进制转换错误
SM0.7 RUN(运行)开关位置 SM1.7 ASCII 至十六进制转换错误
按优先级别顺序排列的中断事件
事件号码 中断说明 优先级别群组 在群组中的优先级别
8 端口 0:接收字符 通信(最高) 0
9 端口 0:发送完成 0
23 端口 0:接收信息完成 0
24 端口 1:接收信息完成 1
25 端口 1:接收字符 1
26 端口 1:发送完成 1
19 PTO 0 完成中断 离散量(中等) 0
20 PTO 1 完成中断 1
0 I0.0,上升沿 2
2 I0.1,上升沿 3
4 I0.2,上升沿 4
6 I0.3,上升沿 5
1 I0.0,下降沿 6
3 I0.1,下降沿 7
5 I0.2,下降沿 8
7 I0.3,下降沿 9
12 HSC0 CV=PV(当前值 = 预设值) 10
27 HSC0 方向改变 11
28 HSC0 外部复位 12
13 HSC1 CV=PV(当前值 = 预设值) 13
14 HSC1方向输入改变 14
15 HSC1外部复位 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2方向改变 17
18 HSC2外部复位 18
32 HSC3 CV=PV(当前值 = 预设值) 19
29 HSC4 CV=PV(当前值 = 预设值) 20
30 HSC4方向改变 21
31 HSC4外部复位 22
33 HSC5 CV=PV(当前值 = 预设值) 23
10 定时中断 0 定时(最低) 0
11 定时中断 1 1
21 定时器 T32 CT=PT 中断 2
22 定时器 T96 CT=PT 中断 3
存储区范围和特性
说明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用户程序大小 4K 字节 4K 字节 8K 字节 V 1.22, V2.0
12K 字节 XP 8K 字节 V 1.2316K 字节 XM, V2.0
用户数据大小 2K 字节 2K 字节 5K 字节 V 1.22 8K 字节 V 2.010K 字节 XP 5K 字节 V 1.2310K 字节 XM, V2.0
输入过程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
输出过程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模拟量输入(仅限读取) -- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模拟量输出(仅限写入) -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
变量存储区(V) VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部变量存储区(L) LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存储区(M) M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存储区(SM) 仅限读取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定时器有记忆接通延时 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒
接通/关断延时 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255
计数器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速计数器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
顺序控制继电器(S) S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳转/标签 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
调用/子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0
中断程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升/下降沿跳变 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1
高速计数器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 复位 Clk 复位
2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 复位 Clk 方向 复位
5
6 Clk增 Clk减 Clk增 Clk 减
7 Clk增 Clk 减 复位 Clk增 Clk 减 复位
8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 复位 相位A 相位B 复位
11
高速计数器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk Clk
1 Clk 复位 Clk 复位
2 Clk 复位 启动 Clk 复位 启动
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 复位 Clk 方向 复位
5 Clk 方向 复位 启动 Clk 方向 复位 启动
6 Clk 增 Clk 减 Clk 增 Clk 减
7 Clk 增 Clk 减 复位 Clk 增 Clk 减 复位
8 Clk 增 Clk 减 复位 启动 Clk 增 Clk 减 复位 启动
9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 复位 相位 A 相位 B 复位
11 相位 A 相位 B 复位 启动 相位 A 相位 B 复位 启动
指令
布尔指令 计算、递增和递减指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 装载装载立即点装载Not(非)装载Not(非)立即点 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整数、双整数或实数加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND(与)AND(与)立即点AND Not(与非)AND Not(与非)立即点 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整数、双整数或实数减法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR(或)OR(或)立即点OR Not(或非)OR Not(或非)立即点 MUL IN1, OUT 整数乘法(16*16->32)
LDBx IN1, IN2 装载字节比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整数、双整数或实数乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字节比较 AND(与)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整数除法(16/16->32)
OBx IN1, IN2 字节比较 OR(或)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整数、双整数或实数除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 装载字比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比较 AND(与)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然对数
OWx IN1, IN2 字比较 OR(或)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指数
LDDx IN1, IN2 装载双字比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 双字比较 AND(与)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 双字比较OR(或)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 装载实数比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字节、字或双字递增
ARx IN1, IN2 实数比较 AND(与)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字节、字或双字递减
ORx IN1, IN2 实数比较 OR(或)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆栈求非 定时器和计数器指令
EU 上升沿检测 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延时定时器关断延时定时器有记忆接通延时定时器

说明
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款标准的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。

-
S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间,缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。
-
S7 - 400最好用于整体协调各种设备,控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。
S7-400 的成功应用如下:
-
汽车工业
-
标准机械设备制造包括定制的机械设备制造
-
仓储系统
-
建筑工程
-
钢铁行业
-
发电和配电
-
造纸和印刷业
-
木工
-
纺织业
-
医药制品
-
食品和饮料行业
-
处理工程,例如水和废水处理设施
-
化工和石化
效益
-
由于采用各种级别的CPU,S7-400可以灵活扩展升级;I/O能力几乎是无限的。
-
强大的CPU允许集成新的功能,无需额外硬件投资,例如处理质量数据,用户友好的诊断,到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。
-
可以以模块化的方式构建S7 - 400,有各种用于集中配置和分布式结构的模块,以实现处理备件方面的低成本。
-
在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在运行中配置)。另外在工作时还可以删除和插入信号模块(热插拔)。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。
-
项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。
-
可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。
-
S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25+60°C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。
-
S7- 400的高速背板总线确保集中式I/ O模块的高速通讯。
设计和功能
模块化
S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。
设计
设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到中央控制器。
除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。
多值计算
多值计算,也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:
-
可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。
-
有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。
在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。
数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
-
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
-
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
-
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络上访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。

移动字(MOVW)指令将输入字(IN)移至输出字(OUT),不改变原来的数值。
右移字节(SRB)和左移字节(SLB)指令将输入数值(IN)根据移位计数(N)向右或向左移动,并将结果载入输出字节(OUT)。移位指令对每个移出位补0。如果移位数目(N)大于或等于8,则数值最多被移位8次。
看帮助和手册,写得很明白.梯形图编制规则
所有输出线圈Y不能与左母线直接连接
所有输入继电器触点X不能与右母线直接连接。
常开触点应在常闭触点前面
输出线圈的自锁触点应与常开触点并联在一起。
输出线圈只能使用一次,但触点使用次数无限,
输入触点在编程时,使用次数无限,
内部继电器线圈R,T只能使用一次,触点使用次数无限

PLC采用逐行梯级扫描式,每一个周期接受一个输入信号.M是内部继电器,有一般用和特殊用继电器之分。
T是计时器,也有一般用和停电保持等特殊类之分。
我在打开STEP 7时,出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥”。点击“确定”按钮,出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序,请重新安装自动许可证管理器”。
下面介绍一个解决的方法。打开计算机的控制面板,双击“管理工具”,再双击“服务”,打开“服务”对话框(见图1)。
图1
双击“Automation License Manager Server”(自动化许可证管理器服务),打开它的属性对话框(见图2)。用“启动类型”选择框,将启动类型由“手动”改为“自动”。
点击“启动”按钮,启动“Automation License Manager Server”,其状态变为“已启动”。最后点击“确定”按钮,图3是修改后的“服务”对话框。
图2
图3
这样处理后就可以打开STEP 7了。一般情况下,下一次启动计算机也能自动启动自动化许可证管理器服务。但是我有一台计算机,每次开机后都需要作一次上述的操作,才能启动自动化许可证管理器服务。我怀疑是360卫士作怪,打开360卫士,点击“功能大全”,再点击“开机加速”,在“启动项”选项卡,看不到与自动化许可证管理器服务有关的启动项。
将360卫士卸载,用上述方法将自动化许可证管理器服务设置为自动启动,计算机开机时可以自动启动自动化许可证管理器服务了。奇怪的安装上原版本的360卫士后,开机自动启动自动化许可证管理器服务也没有问题!
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6ES7211-0AA23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6输入/4输出 |
6ES7211-0BA23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6输入/4输出 |
6ES7212-1AB23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
6ES7212-1BB23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
6ES7214-1AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
6ES7214-1BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
6ES7214-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7216-2BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
6ES7221-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 8输入24V DC |
6ES7221-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 16输入24V DC |
6ES7221-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 8输入 交流120/230V AC |
6ES7222-1BD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,4输出24V DC 5A |
6ES7222-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出24V DC |
6ES7222-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出 交流120/230V AC |
6ES7222-1HD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,4输出继电器 10A |
6ES7222-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出继电器 |
6ES7223-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V DC |
6ES7223-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,8输入 24V DC/8输出 24V DC |
6ES7223-1BL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16输出 24V DC |
6ES7223-1BM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32输出 24V DC |
6ES7223-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出继电器 |
6ES7223-1PH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,8输入 24V DC/8输出继电器 |
6ES7223-1PL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16输出继电器 |
6ES7223-1PM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32输出继电器 |