西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES75163AN000AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES75152AM000AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES75131AL000AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES75111AK000AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES75121DK000AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES75101DJ000AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
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| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 |
| 6ES75325HD000AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I |
| 6ES75317NF100AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 |
| 6ES75317KF000AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 |
| 6ES75231BL000AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. |
| 6ES75225HF000AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A |
| 6ES75225FF000AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A |
| 6ES75221BL000AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES75221BH000AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES75221BF000AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A |
| 6ES75221BL100AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 |
| 6ES75221BH100AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 |
| 6ES75211FH000AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA |
| 6ES75211BL000AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC |
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| 6ES75211BH000AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC |
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| 6ES75511AB000AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 |
| 6ES75501AA000AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz |
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| 6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 |
| 6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通讯模块 |
| 6ES71555BA000AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 |
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| 6ES75455DA000AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES75184AP000AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP |
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES75163AN000AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES75152AM000AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES75131AL000AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES75111AK000AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES75121DK000AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES75101DJ000AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES75070RA000AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V |
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| 6ES75325HF000AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 |
| 6ES75325HD000AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I |
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| 6ES75225FF000AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A |
| 6ES75221BL000AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
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| 6ES75211BH000AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC |
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| 6ES75455DA000AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 |
SIMOTION-D4X5
SIMOTION D4X5是基于驱动，用于多轴系统的控制单元。
SIMOTION D425、SIMOTION D435、SIMOTION D445-1，在其PLC性能和运动控制性能上有所区别，主要区别为
|
| SIMOTION D425 | SIMOTION D435 | SIMOTION D445-1 |
| 最大轴数 | 16 | 32 | 64 |
| 最小伺服 /插补循环时钟 | 2.0ms | 1.0ms | 0.5ms |
| DRIVE-CLIQ 接口 | 4 | 4 | 6 |
驱动控制功能支持伺服控制（高动态响应），矢量控制（最高转矩精度）和V/F控制。
驱动轴数的扩展
通过PROFIBUS或PROFINET可连接配有SINAMICS S120驱动模块的CU320/CU310控制器
应用
SIMOTION D4X5典型应用包括：
紧凑型多轴设备
高性能应用程序，设备周期短
分布式驱动概念
-多轴应用
-使用分布式同步操作可同步多个SIMOTION D控制单元
设计
接口
显示和诊断
LED 指示灯，用于显示操作状态和故障
3个测量接口
集成的I/O
8路数字量输入
8路数字量输入/输出（对于高速凸轮输出，最大8路。对于高速测量输入，最多6路）
通讯
4个DRIVE-CLIQ接口（D445-1有6个）
2个工业以太网接口
2个PROFIBUS DP 接口
选项板
用于连接到PROFINET IO的通讯板CBE30
TB30端子板，用于4路数字量输入，4路数字量输出，2路模拟量输入和2路模拟量输出进行扩展。
数据备份
1个插槽，用于SIMOTION CF卡
其他
24V电源接
| 6ES71936BP000BA0 | BU15-P16+A0+2B, 类型A0 |
| 6ES71936BP000DA0 | BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组 |
| 6ES71936BP200BA0 | BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子 |
| 6ES71936BP200DA0 | BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组 |
| 6ES71936BP000BA1 | BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量 |
| 6ES71936BP000DA1 | BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组 |
| 6ES71936BP400BA1 | BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子 |
| 6ES71936BP400DA1 | BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组 |
| 6ES71936BP200BB0 | BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块 |
| 6ES71936BP200DC0 | BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块 |
| 6ES71936BP000BD0 | BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块 |
| 6ES71936BP200BB1 | BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于交流输入/输出模块 |
| 6ES71936BP200BC1 | BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块 |
| 6ES71936BP200BF0 | BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块 |
| 6ES71518AB010AB0 | IM151-8 PN/DP CPU |
| 6ES71517AA210AB0 | IM151-7 CPU |
| 6ES71517AB000AB0 | IM151-7 CPU FO |
| 6ES71384HA000AB0 | 用于ET 200S CPU |
| 6ES71511AB050AB0 | IM151-1 DP FO |
| 6ES71511BA020AB0 | IM151-1 DP HF |
| 6ES71511AA050AA1 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71511AA050AA4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
| 6ES71511AA050AA5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) |
| 6ES71511AA050AB4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
| 6ES71511AA050AB5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
| 6ES71511CA000AB0 | IM151-1 DP Basic |
| 6ES71511CA001BL0 | IM151-1 DP Compact |
| 6ES71511CA003BL0 | IM151-1 DP Compact |
| 6ES71513AA230AB0 | IM151-3 PN 标准型 |
| 6ES71513BA230AB0 | IM151-3 PN 高性能型 |
| 6ES71513BA600AB0 | IM151-3 PN 高速 |
| 6ES71513BB230AB0 | IM151-3 PN FO |
| 6ES71384CA010AA0 | PM-E, DC 24V |
| 6ES71384CA600AB0 | PM-E HF, DC 24V |
| 6ES71384CA500AB0 | PM-E, DC 24- 48V |
| 6ES71384CB110AB0 | PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V |
| 6ES71934CE000AA0 | TM-P15S22-01, 2×2 螺钉型端子, 无 AUX 端子 |
| 6ES71934CE100AA0 | TM-P15C22-01, 2×2 弹簧型端子, 无 AUX 端子 |
| 6ES71934CD200AA0 | TM-P15S23-A0, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开 |
| 6ES71934CC200AA0 | TM-P15S23-A1, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接 |
| 6ES71934CD300AA0 | TM-P15C23-A0, 2×3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开 |
| 6ES71934CC300AA0 | TM-P15C23-A1, 2×3 弹簧型端子，与前面的 AUX 连接 |
| 6ES71314BB010AA0 | 2DI, DC 24V, ST, 5PCS |
| 6ES71314BB010AB0 | 2DI, DC 24V, HF, 5PCS |
| 6ES71314BD010AA0 | 4DI, DC 24V, ST, 5PCS |
| 6ES71314BD010AB0 | 4DI, DC 24V, HF, 5PCS |
| 6ES71314BF000AA0 | 8DI, DC 24V, ST |
| 6ES71314EB000AB0 | 2DI, AC 120V, 5PCS |
| 6ES71314FB000AB0 | 2DI, AC 230V, 5PCS |
| 6ES71314CD020AB0 | 4DI, UC 24...48V, 5PCS |
| 6ES71314BD510AA0 | 4DI, DC 24V, 源型输入, 5PCS |
| 6ES71314RD020AB0 | 4DI, DC 24V, NAMUR |
| 6ES71314BF500AA0 | 8DI, DC 24V, 源型输入 |
| 6ES71324BB010AA0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BB010AB0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS |
| 6ES71324BB310AA0 | 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BB310AB0 | 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS |
| 6ES71324BD020AA0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BD000AB0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS |
| 6ES71324BD320AA0 | 4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BD300AB0 | 4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS |
| 6ES71324BF000AA0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, ST |
| 6ES71324BF000AB0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, HF |
| 6ES71324FB010AB0 | 2DO, AC, 24- 230V, 5PCS |
| 6ES71324HB010AB0 | 2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS |
| 6ES71324HB120AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS |
| 6ES71324HB500AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION |
| 6ES71324BD500AA0 | 4DO, DC 24V/0,5A, 漏形, 5PCS |
| 6ES71324BF500AA0 | 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形 |
| 6ES71344FB010AB0 | 2AI, U, ST |
| 6ES71344LB020AB0 | 2AI, U, HF |
| 6ES71344FB520AB0 | 2AI, U, HS |
| 6ES71344GB010AB0 | 2AI, I, ST, 2-WIRE |
| 6ES71344GB520AB0 | 2AI, I, HS, 2-WIRE |
| 6ES71344GB110AB0 | 2AI, I, ST, 4-WIRE |
| 6ES71344GB620AB0 | 2AI, I, HS, 4-WIRE |
| 6ES71344MB020AB0 | 2AI, I, HF, 2/4-WIRE |
| 6ES71344JB510AB0 | 2AI, RTD, ST |
| 6ES71344JB010AB0 | 2AI, TC, ST |
| 6ES71344NB510AB0 | 2AI, RTD, HF |
| 6ES71344NB010AB0 | 2AI, TC, HF |
| 6ES71344GD000AB0 | 4AI, I, ST, 2-WIRE |
| 6ES71344JD000AB0 | 4AI, TC, ST |
| 6ES72111BE310XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111AE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111HE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72121BE310XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121AE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121HE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72141BG310XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141AG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141HG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72151BG310XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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| 6ES72231PL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 |
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