西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在,逐一实现。
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操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACHIN) 手动输入运行(MDA) ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
安全保护功能
数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法.进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速,同时还可以对主铀的运行进行监控。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准),具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多沿种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
1. 西门子数控系统的基本构成
西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元,它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。
产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
一般信息
信号模块或 I/O 设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态,并对执行器发出相应的响应。
通过数字量模块和模拟量模块,可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理,也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。
特性和客户收益
与S7-1500 CPU 类似,信号模块同样可以最大程度地提升生产力和生产效率。最优的系统性能可确保最短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。

模块具有高度可扩展性,可根据客户需求量身定制,降低了成本的同时还提高了生产效率
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模块可以具有不同的通道数量和功能
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集成更多功能,实现紧凑设计,减少了变量的使用
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U 型连接器,可自行连接背板总线
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节省了安装空间,安装导轨上可安装更多组件

最优系统性能,实现快速处理并最大程度确保控制质量
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采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作,最短循环时间降至 250 μs
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数字量输入模块,具有 50 μs 的超短输入延时
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模拟量模块,8 通道转换时间低至 125 μs
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多功能模拟量输入模块,具有自动线性化特性,适用于温度测量和限值监测

增强了各种功能,通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断
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通道级诊断消息,支持快速故障修复
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可读取电子识别码,快速识别所有组件

智能化的产品设计,降低了机柜组装成本
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所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用
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统一采用 40 针前连接器,适用于所有模块
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同一引脚上的信号相同。即,电路图中宏指令创建后,即可无限次重复使用,从而避免了接线错误
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集成短接片,简化了接线操作
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可扩展的电缆存放机制,为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
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预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
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采用机械式插头连接器编码模式,可防止插入错误和模块连接错误
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印刷电路接线图,无需参考文档即可直接进行连接

坚固的设计确保设备无错运行
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集成电子屏蔽功能
投资保护:统一进行固件更新,确保模块始终使用最新版本
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可以在安装状态下实现固件更新
描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足最多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
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安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接:
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螺钉型接线端子
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弹簧型接线端子
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快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
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快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
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高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
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简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。返回页首
设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。
专用模块
用于测试和仿真时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
SIMOTION-D4X5
SIMOTION D4X5是基于驱动,用于多轴系统的控制单元。
SIMOTION D425、SIMOTION D435、SIMOTION D445-1,在其PLC性能和运动控制性能上有所区别,主要区别为
| SIMOTION D425 | SIMOTION D435 | SIMOTION D445-1 |
最大轴数 | 16 | 32 | 64 |
最小伺服 /插补循环时钟 | 2.0ms | 1.0ms | 0.5ms |
DRIVE-CLIQ 接口 | 4 | 4 | 6 |
驱动控制功能支持伺服控制(高动态响应),矢量控制(最高转矩精度)和V/F控制。
驱动轴数的扩展
通过PROFIBUS或PROFINET可连接配有SINAMICS S120驱动模块的CU320/CU310控制器
应用
SIMOTION D4X5典型应用包括:
紧凑型多轴设备
高性能应用程序,设备周期短
分布式驱动概念
-多轴应用
-使用分布式同步操作可同步多个SIMOTION D控制单元
设计
接口
显示和诊断
LED 指示灯,用于显示操作状态和故障
3个测量接口
集成的I/O
8路数字量输入
8路数字量输入/输出(对于高速凸轮输出,最大8路。对于高速测量输入,最多6路)
通讯
4个DRIVE-CLIQ接口(D445-1有6个)
2个工业以太网接口
2个PROFIBUS DP 接口
选项板
用于连接到PROFINET IO的通讯板CBE30
TB30端子板,用于4路数字量输入,4路数字量输出,2路模拟量输入和2路模拟量输出进行扩展。
数据备份
1个插槽,用于SIMOTION CF卡
其他
24V电源接