西门子开关量模块6ES7322-1FL00-OAAO

SIMOTION D4X5是基于驱动，用于多轴系统的控制单元。
SIMOTION D425、SIMOTION D435、SIMOTION D445-1，在其PLC性能和运动控制性能上有所区别，主要区别为

	SIMOTION D425	SIMOTION D435	SIMOTION D445-1
最大轴数	16	32	64
最小伺服 /插补循环时钟	2.0ms	1.0ms	0.5ms
DRIVE-CLIQ 接口	4	4	6

驱动控制功能支持伺服控制（高动态响应），矢量控制（最高转矩精度）和V/F控制。
 
驱动轴数的扩展
    通过PROFIBUS或PROFINET可连接配有SINAMICS S120驱动模块的CU320/CU310控制器
应用
  SIMOTION D4X5典型应用包括：
    紧凑型多轴设备
    高性能应用程序，设备周期短
    分布式驱动概念
      -多轴应用
      -使用分布式同步操作可同步多个SIMOTION D控制单元
设计
  接口
    显示和诊断
      LED 指示灯，用于显示操作状态和故障
      3个测量接口
    集成的I/O
      8路数字量输入
      8路数字量输入/输出（对于高速凸轮输出，最大8路。对于高速测量输入，最多6路）
    通讯
      4个DRIVE-CLIQ接口（D445-1有6个）
      2个工业以太网接口
      2个PROFIBUS DP 接口
    选项板
      用于连接到PROFINET IO的通讯板CBE30
      TB30端子板，用于4路数字量输入，4路数字量输出，2路模拟量输入和2路模拟量输出进行扩展。
    数据备份
      1个插槽，用于SIMOTION CF卡
    其他
      24V电源接

SIMOTION P是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行
WINDOWS操作系统的开放性:
   使用SIMOTION P，可将用于办公环境的IT技术应用于机械设备，如：
   组网
   数据贮存容量高
   数据备份概念
   集成通讯
  
  复杂的数据分析和可视化任务，甚至组态，均可通过SIMOTION P，直接在PC上直接实现。如果需要其他工程师站的HMI软件，可使用标准化的OPC器接口
  通过集成的以太网接口，还可使用远程维护，诊断和远程等功能。
PC环境的标准应用程序还可用于运动应用程序，并可用于：
   硬件。如：打印机，键盘，鼠标等
   软件。如：可视化软件或MICROSOFT Office程序。
SIMOTION 操作系统提供的实时性能
  在SIMOTION P上SIMOTION P完全独立的实时操作系统与Windows XP平行执行。由于SIMOTION P的实时操作系统的可连续运行，当Windows XP出现蓝屏时，设备的应用程序将不会中断。
PC技术
  优异的PC处理器技术Pentium M,2GHz可保证其最佳性能。
  快速指令执行开辟了全新中高端应用领域的可能性
优点
  逻辑控制，运动控制和标准微软应用软件采用同一平台。
  使用wincc flexible,易于组态HMI功能。
  基于windows操作系统的标准应用程序，开放型好
  通过工业以太网，可使用标准PC通讯机制
  标准PC方式，带有CD-ROM/DVD，易于软件升级
  通过内置PROFIBUS DP和工业以太网接口或通过带MCI-PN通讯板的PROFINET，可灵活组网
应用适用于:
   采用PC的应用，如：带大量数据管理，分析任务等应用。
   为节省空间，可在同一平台上执行运动控制，开环控制，HMI等的应用
   具有高性能要求的应用
   能最佳利用WINDOWS操作系统提供的开放性的应用
重要应用包括:
  包装机械
  橡胶和塑料加工机械
  冲压机，拉丝机
  纺织机械
  印刷机械
  木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
设计:
  SIMOTION P包括
    SIMOTION P350-3 (PC盒）
    IsoPROFIBUS 卡（PROFIBUS型）
    MCI-PN板（PROFINET型）
    SIMOTION Kenrnel
    windows xp professional操作系统
    DVD驱动（可选）
电源:
    SIMOTION P需要一个24V电源，建议使用不间断电源。

前面板:
    SIMOTION P可使用一个12英寸或者15英寸的TFT显示器，即可由键盘操作又可使用触摸屏操作。