西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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BASIC LINE MODULES
SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统，它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远超过同类系统。
SINAMICS S120 的产品包括：用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw，几乎适用于所有的生产机械。
多功能性：集多种控制模式于一体，适合于单轴或多轴驱动。一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴，其轴数与控制模式有关。
伺服控制：6个驱动轴。
矢量控制：4个驱动轴。
V/F控制：8个驱动轴。
进线电压：单向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC
控制电机类型：既能控制感应电机，又能控制同步、力矩及直线电机。
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有简单定位功能，实现轴的相对和绝对定位。如果和上位的SIMOTION控制系统结合在一起还能实现同步、凸轮等复杂的运动控制功能。
硬件的自动识别：各驱动组件之间是通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ来连接，因此主控单元CU320能自动识别各组件。
数据的快速交换：各组件借助DRIVE-CLiQ的通讯连接，能够实现组件间的快速数据交换，任一组件都可以很方便获取其它组件的数据，即：一台驱动器能够获取另一台驱动器的数据（如：速度和位置的实际值等）。
灵活性：模块化设计，升级性强。可以根据实际需要来增加或减少相应的模块，或者来选择单轴或双轴功率模块。
友好的参数界面：图形化的参数界面易懂易学，可根据功能图的实时显示，来实现参数的动态调试和监控。
选型和配置：SIZER工具软件通过向导方便快捷地来实现SINAMICS S120的硬件配置，并可以导出配置和订货清单。
很多人可能都有下面的疑问：
1）状态字中的首次检测位到底有什么作用？它与编程有关吗？
2）程序段的第一条逻辑运算指令实际上作了什么操作？
S7-300/400的状态字（Status word）的最低位为首次检测位FC，该位的为0状态表示一个梯形图逻辑程序段的开始，或指令为逻辑串（即串并联电路块）的第一条指令。在逻辑串指令执行过程中该位为1，输出指令（=、R、S）或与RLO（逻辑运算结果）有关的跳转指令将该位清零，表示一个逻辑串的结束。
请看下面的程序段，它将两条串联电路（逻辑串）并联后，控制Q4.2的线圈，逻辑表达式为I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5对应于I0.5的常闭触点）。执行第一条指令“A I0.4”时首次检测位为0，表示程序段开始。执行指令“A I0.6”时首次检测位为0，表示第二条串联电路开始。执行“=”指令之后，首次检测位被清零。
查阅手册，对A指令的描述如下：检查寻址位的状态是否为1，并将测试结果与RLO进行“与”运算。
执行第一条A指令时，它到底做了什么操作？
1）显然它不会将I0.4的二进制值与前一个程序段执行完后的RLO进行“与”运算，本程序段与前一程序段之间“井水不犯河水”。
2）“与”运算需要两个变量参与，第一条A指令执行完后只有一个位变量I0.4的值，不可能作“与”运算，就像只有一个人不能结婚一样。
将上面的第一条A指令改为“O I0.4”或“X I0.4”指令（“或”运算或“异或”运算指令），前两条指令的“与”运算执行的结果相同。这说明前两条指令实际执行的是什么逻辑运算取决于第二条指令，而与第一条指令（A、O或X）无关。
实际上，程序段的第一条指令或逻辑串的第一条指令并不执行什么逻辑运算，第一条A、O、X指令只是将指令中的位变量的值传送到RLO，第一条AN、ON、XN指令将指令中的位变量的值作“非”运算后传送到RLO。
操作系统在执行程序的时候，判断首次检测位的值，其值为0时，就知道该指令是程序段的第一条指令或逻辑串的第一条指令，然后完成上述的操作。首次检测位与用户程序没有直接的关系。
别的PLC（包括S7-200）几乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令来表示一个程序段或逻辑串的开始。S7-300/400因为没有类似的指令，所以用首次检测位来检测一个程序段或逻辑串的开始。
6DD1682-0CE3 SIMADYN D机箱(ER24.3)
 | 产品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 产品生命周期
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SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 最短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个绝对型
编码器接口
描述
对于通讯，特别是楼宇自动化范畴内的通讯，代表了用于AS接口和EIB / KNX的为LOGO！通讯模块的典型应用。
智能从站也可以将采用LOGO! AS接口的集成到AS接口系统中！模块化接口使不同的基本单元根据所需要的功能集成进系统中。此外，通过更换合适的基本单位该功能可以快速而简单地变更的要求。
该接口提供四个输入和四个系统的输出。但是，这些I/ O模块并没有在硬件中实现其功能，实际上只有通过接口发挥作用。
CM EIB / KNX通讯模块支持通过EIB实现LOGO！主机与外部EIB设备间的通讯。
该模块可用于将LOGO！集成到EIB系统中。
应用领域
通讯模块
为实现通讯，可订购以下模块。
CM AS-Interface-Slave
从站扩展模块有四个虚拟输入和输出，并可以作为AS接口系统和LOGO!系统间的接口。该模块支持四个数据位，实现从LOGO! Basic到AS -接口系统间的数据传输，反之亦然。
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电源 直流12 / 24 V
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连接到AS接口主机的4 DE / 4 DA接口
CM EIB / KNX
CM EIB / KNX通讯模块，可连接 EIB 与 LOGO！。
对于逻辑模块LOGO! 而言，该通讯模块是作为从机工作的。（12/24 或115/240 伏）
CM EIB/KNX是EIB系统上的总线装置，并使得LOGO！能通过EIB数据交换点与其它EIB装置进行通讯。它将EIB数据点传输到LOGO！，并将LOGO！功能传输到EIB。
CM EIB / KNX则将已配置好的EIB数据点提供给LOGO！这样，它就能够实现与逻辑功能和时序元件的连接。这样，EIB数据点也因此可以与本地的LOGO的！输入和输出相连。然后，CM EIB/KNX再通过EIB传输输出信号的状态变化。
LOGO! 和 CM EIB/KNX相组合即可为EIB提供分布式控制器的功能，从而实现快速，简便，无需编程装置的参数或者逻辑操作设定、修改。
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电源24 V交流/直流
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连接至instabus EIB的接口最多16路数字输入DI，12 路DO数字输出, 8路 AI模拟输入 和2 路AO模拟输出。
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LOGO!同时也能被用作网络上的KNX / EIB时钟主机。
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当被用于ETS程序时，任何模拟或者数字式I/Os模块，即使不能完全用于LOGO!配置的，都可以在EIB地址构架中进行地址映射
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连接到AS接口主机的4 DE / 4 DA接口
技术数据
| 通讯模块 (CM) | EIB / KNX | CMAS-接口（从站） |
|---|---|---|
| 供电电压 | 24 V AC / DC | 24 V DC |
| 许用范围 | 20.4 -28.8 V | 19.2-28.8 V交流 |
| 数字输入信号 | 多达16路（也可以作为“单稳态触发器”） | 4 |
| 模拟输入信号 | 多达8路 | – |
| 模拟输出信号 | 多达2路 | – |
| 数字输出信号 | 多达12路 | 4 |
| 尺寸 | 2 WM 36 x 90 x 53 mm | 2 WM 36 x 90 x 53 mm |
* ‘虚拟'的LOGO！输入/输出；
对EIB / KNX而言，这取决于已经存在的物理I / O的数量
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西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接示例
1. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况
SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制，系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示。
2. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口
西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图 6-6 。
(1) 电源端子:X1, 系统工作电源为直流 24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line进行数据通信 (WINPCIN) 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图 6-7 所示。
(3) 编码器接口:X3～X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。
(4) 驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚见表6-3 。(5) 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子 , 引脚见表 6-4。
(6) 数字输入/输出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。
其48个输入接口X100～X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口 X200和X201 引脚分配见表6-6。
