西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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LOGO! 模块扩展模块
LOGO! 模块扩展模块 说明
丰富的模块使LOGO! 可以扩展到 24 个输入、16 个输出、8 个模拟输入和 2 个模拟输出。通讯模块也用于AS - Interface和KNX（Instabus楼宇自动化网络）。现在，它还可以使用模拟输出模块解决简单闭环控制任务。使用PI 控制，斜坡函数和模拟多路复用器的特殊功能，可将加热和冷却系统设计为与RTD一起使用。
结构与功能
数字扩展模块
有四种版本可以扩展数字输入和输出：
DM8 230R / DM16 230R
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供电电压 115 / 240 V AC / DC
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4个/8个 120 / 230 V AC / DC 数字
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4个/8个输出继电器，5A/继电器
DM8 24 / DM16 24
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供电电压 24 V DC
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4个/8个 24V DC 数字量输入
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4个/8个数字输出传感器，0.3A
DM8 12 / 24R
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供电电压 12 /24 V DC
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4个 12 / 24 数字输入
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4个数字输出继电器，5A/继电器
DM8 24R
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供电电压 24 V AC / DC
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4个 24 V AC / DC 数字输入，PNP 或 NPN
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4个数字输出继电器，5A/继电器
DM16 24R
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供电电压 24 V DC
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8个 24V DC 数字输入
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8个 数字输出继电器，5A/继电器
模拟扩展模块
有三种模块可以扩展模拟和温度 I/O：
AM2
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供电电压 12 /24 V DC
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两通道
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测量范围 0 到10 V 或 0/4 到20 mA
AM2 RTD
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供电电压 12 /24 V DC
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两通道
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类型 PT100 或 PT1000
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测量范围 - 50 °C 到 +200 °C
AM2 AQ
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供电电压 24 V DC
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2 个模拟输出
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输出范围 0 到 10 V 或 0/4 到20mA
高效工程组态成就高效自动化
高效成就生产力
TIA 为所有自动化任务创造更多价值
完整的基于PC的控制系统范围电脑在自动化应用领域已经变得越来越重要。典型的应用范围包括人机界面和数据处理等。通常情况下，这些任务并不需要耗费PC机全部的计算性能。那么，为什么不利用目前尚未使用的资源，将其变成一个基于PC的控制器呢？兼容性的软件PLC可以使任何PC都成为基于PC的控制器，还可用作故障安全的控制器。西门子为此提供了一个全方位的解决方案。 说明
SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器，允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能。
应用范围
SIMATIC WinAC RTX 特别适用于除了控制功能还有必要在一个 PC 平台上实现真正的实时功能、高数据量能力和快速工艺功能的自动化任务。经过的运行时刻系统支持与控制任务并行的进行类型丰富的、要求苛刻 PC 应用处理任务。
为了能力利用率，使用了最新的技术，如多核处理器技术 – 例如一个核用于 Windows 应用程序，而另一个用于
SIMATICWinAC RTX。
对 PLC 运行时刻数据的访问，如图像处理、数据记录等，通过 WinAC 选件开放式开发套件（ (ODK）) 的方式执行。ODK 应用程序使用标准的高级语言编程。
通过一种接口集成
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客户代码扩展（CCX）从 WinAC 控制程序中调用高级语言例程
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共享内存扩展（ (SMX）) 在 WinAC 和 Windows 应用程序之间快速的交换数据
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控制器管理集成（ (CMI）) 为自己的 PC 应用程序提供了 WinAC 控制面板功能
SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨处理器性能进行扩缩。
应用范围跨越了从使用坚固的嵌入式 PC 的机器级控制任务，到使用最新处理器技术的 PC 上的高端应用。
优点
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通过在一个系统上解决 PC 型应用（商业软件，如 MS office，和自有、专有的 C++、B 用户程序等）和自动化任务实现了跨领域应用
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通过安装在标准的 PC 硬件平台上实现了开放性
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SIMATIC 嵌入式产品包：坚固的完整产品，带有预装好的 Windows 操作系统和 SIAMTIC WinAC RTX
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通过使用长期可用的工业 PC，同时充分利用不断出现的 PC 创新技术和性能提高，实现了安全性
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通过低成本的集成网络接口，可以方便的实现通讯功能
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通过使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 环境进行工程组态减少了培训工作量
布局和功能
工程组态
SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。
SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS Windows XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上，可以实现与 SIMATIC 工业 PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平台上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以实现特别经济而且极其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器，并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据，如生产参数或配方数据，可以借助系统功能永久性的保存在 PC 存储器上。此外，所有的数据都可以通过使用不间断电源（ (UPS）)保证其安全性。
通过连接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O，还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度，通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器（CP 5611 A2/5613 A2）最高达到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 条 PROFIBUS 线路，最多 500 个从站。此外，还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口，或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{}，高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。
技术数据
| WinAC RTX 2009 | |
|---|---|
| 订货号分组 | 6ES7 671-0RC. |
| 基本特点 | |
| RAM（集成）（代码/数据） | PC 存储器（非分页存储器） |
| 输入/输出的总数 | 16/16 KB |
| 位存储器 | 16 KB |
| S7 计数器/定时器 | 2048/2048 |
| 块数量（FB、FC、DB） | 只受可用 PC 工作存储器的限制 |
| PLC 编程软件 | STEP 7，V5.4 SP4 或更高版本, 工程组态工具 (可选) |
| 保持性 | |
| 带有 UPS 的保持性 | 所有数据1) |
| 执行时间说明 | |
| 位/整数运算 | 0.004 μs/0.003 μs |
| 浮点运算（参考平台） | 0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
| 确定性 | ● |
| DP 设备对象连接 | |
| 总数 | 4 |
| CP5613-A2 / 5603 | 4 |
| CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大 | 1 |
| PN 接口 | |
| CP1616/1604 | 1 |
| PROFINET 接口 | 1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
| 通讯功能 | |
| PG / OP通讯 | ● |
| S7 通讯 | ● |
| 开放式用户通讯（OUC） | ● |
| 通过 OPC 进行过程数据访问 | ● |
| 工艺 | |
| 等时模式 | ● (PN 和 DP) |
| SIMATIC FM | FM 350/351/352/ 353/354/355 |
| 简单的传动控制 | ● |
| C/C++, VB, C# link | ● With ODK |
| 通过 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 实现操作员控制和监视 | |
| ● | |
| 操作系统 | |
| Windows XP 专业版 | ● (SP2, SP3) |
| Windows XP Embedded | ● (在 SIMATIC PC 的 XPe 图像上) |
| Windows 7 | ● |
1) 128 KB，对于特定的 SIMATIC PC，不带UPS
西门子810D系统的结构组成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
图1西门子数控系统基本构成
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
3. 数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
