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西门子开关量模块6ES7321-1CH20-OAAO

发布日期:2017-03-01 23:57:28  浏览次数:57
西门子开关量模块6ES7321-1CH20-OAAO,西门子开关量模块6ES7321-1CH20-OAAO

西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在,逐一实现。

德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515
全新原装: 参数
质量保证: 保修          直线销售 电 话: 021-61311931    在 线 商 务 QQ:  77956468


6ES79710BA00 备份电池, 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块
6ES79601AA060XA0 近距离同步模块(最远距离10米)
6ES79601AB060XA0 远距离同步模块(最远距离10公里)
6ES79601AA045AA0 同步光纤,1米
6ES79601AA045BA0 同步光纤,2米
6ES79601AA045KA0 同步光纤,10米
6ES71971LA040XA0 Y-LINK, 用于连接单通路DP从站到S7-400H,基于IM153-BA02(不适用于PCS7 V6.1)
6ES71971LA110XA0 Y-LINK, 用于连接单通路DP从站到S7-400H
6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块, 32DI,120V DC/AC 
6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块, 电隔离,16DI,24V DC,带0.05 ms输入延迟,报警,诊断功能
6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,24-60V C,报警,诊断功能
6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,5~230V AC,5A 继电器
6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A,带有15 ms输出延迟,诊断
6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块,  非隔离,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模块更新  
6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,13 BIT,  U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时 
6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔离
6ES74317KF100AB0 SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔离,
诊断,报警,20 ms 模块更新  
6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,报警,诊断 
6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块, 光隔离,8 AO,13 BIT,U/I  
6ES74317KF006AA0 前连接器,用于模块6ES7431-7KF00-0AB0,螺钉型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块, 用于点对点连接,2通道,含配置软件 CD
6ES74501AP000AE0 FM450-1计数模块, 2通道,含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块, 3通道,含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块, 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于带伺服和步进电机的定位(3通道),含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块,  16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块, 16 通道,步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO  
6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块
6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块
6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块, 最远102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块, 用于借助IM314连接到S5扩展模块,最远600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块, 最远102米,K总线
基于PC的控制器完整的基于PC的控制系统范围电脑在自动化应用领域已经变得越来越重要。典型的应用范围包括人机界面和数据处理等。通常情况下,这些任务并不需要耗费PC机全部的计算性能。那么,为什么不利用目前尚未使用的资源,将其变成一个基于PC的控制器呢?兼容性的软件PLC可以使任何PC都成为基于PC的控制器,还可用作故障安全的控制器。西门子为此提供了一个全方位的解决方案。

说明

SIMATIC WinAC RTX

SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器,允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能。

应用范围

SIMATIC WinAC RTX 特别适用于除了控制功能还有必要在一个 PC 平台上实现真正的实时功能、高数据量能力和快速工艺功能的自动化任务。经过的运行时刻系统支持与控制任务并行的进行类型丰富的、要求苛刻 PC 应用处理任务。

为了能力利用率,使用了最新的技术,如多核处理器技术 – 例如一个核用于 Windows 应用程序,而另一个用于 
SIMATICWinAC RTX。

对 PLC 运行时刻数据的访问,如图像处理、数据记录等,通过 WinAC 选件开放式开发套件( (ODK)) 的方式执行。ODK 应用程序使用标准的高级语言编程。
通过一种接口集成

  • 客户代码扩展(CCX)从 WinAC 控制程序中调用高级语言例程

  • 共享内存扩展( (SMX)) 在 WinAC 和 Windows 应用程序之间快速的交换数据

  • 控制器管理集成( (CMI)) 为自己的 PC 应用程序提供了 WinAC 控制面板功能

SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨处理器性能进行扩缩。
应用范围跨越了从使用坚固的嵌入式 PC 的机器级控制任务,到使用最新处理器技术的 PC 上的高端应用。

优点

  • 通过在一个系统上解决 PC 型应用(商业软件,如 MS office,和自有、专有的 C++、B 用户程序等)和自动化任务实现了跨领域应用

  • 通过安装在标准的 PC 硬件平台上实现了开放性

  • SIMATIC 嵌入式产品包:坚固的完整产品,带有预装好的 Windows 操作系统和 SIAMTIC WinAC RTX

  • 通过使用长期可用的工业 PC,同时充分利用不断出现的 PC 创新技术和性能提高,实现了安全性

  • 通过低成本的集成网络接口,可以方便的实现通讯功能

  • 通过使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 环境进行工程组态减少了培训工作量

布局和功能


工程组态

SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器 
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。

SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS Windows XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上,可以实现与 SIMATIC 工业 PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平台上,如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C,可以实现特别经济而且极其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器,并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据,如生产参数或配方数据,可以借助系统功能永久性的保存在 PC 存储器上。此外,所有的数据都可以通过使用不间断电源( (UPS))保证其安全性。

通过连接 I/O
,SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O,还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度,通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器(CP 5611 A2/5613 A2)最高达到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 条 PROFIBUS 线路,最多 500 个从站。此外,还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口,或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外,WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{},高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。

技术数据

WinAC RTX 2009

订货号分组

6ES7 671-0RC.

基本特点

RAM(集成)(代码/数据)

PC 存储器(非分页存储器)

输入/输出的总数

16/16 KB

位存储器

16 KB

S7 计数器/定时器

2048/2048

块数量(FB、FC、DB)

只受可用 PC 工作存储器的限制

PLC 编程软件

STEP 7,V5.4 SP4 或更高版本, 工程组态工具 (可选)

保持性

带有 UPS 的保持性

所有数据1)

执行时间说明

位/整数运算

0.004 μs/0.003 μs

浮点运算(参考平台)

0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz)

确定性

DP 设备对象连接

总数

4

CP5613-A2 / 5603

4

CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大

1

PN 接口

CP1616/1604

1

PROFINET 接口

1 (SIMATIC PC 或 Microbox)

通讯功能

PG / OP通讯

S7 通讯

开放式用户通讯(OUC)

通过 OPC 进行过程数据访问

工艺

等时模式

● (PN 和 DP)

SIMATIC FM

FM 350/351/352/ 353/354/355

简单的传动控制

C/C++, VB, C# link

● With ODK

通过 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 实现操作员控制和监视

操作系统

Windows XP 专业版

● (SP2, SP3)

Windows XP Embedded

● (在 SIMATIC PC 的 XPe 图像上)

Windows 7

1) 128 KB,对于特定的 SIMATIC PC,不带UPS

西门子SIMOTION运动控制系统

SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统,它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统,将运动控制,逻辑控制及工艺控制功能集成于一身,为生产机械提供了完整的解决方案。
----机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高。SIMOTION面向的行业主要是包装机械,橡塑机械,锻压机械,纺织机械,以及其他生产机械领域,正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。 
SIMOTION运动控制系统: 
由一个系统来完成所有的运动控制任务 
适用于具有许多运动部件的机器 
----SIMOTION系统具有三个组成部分 
工程开发系统 
----工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题,并且它还能够提供所有必要的工具,从编程到参数设定,从测试调试到故障诊断。
实时软件模块 
----这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需的功能,灵活地选择相关的模块。
硬件平台 
----硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上,用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。 
----SIMOTION的不同之处在于,可按任务层次划分的系统,具有灵活的功能,且使用同一种工程开发工具。 
----SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台,即: 
----SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起,使得系统具有极快的响应速度。 
典型应用领域
根据其紧凑的设计,以及集成于驱动器上这一特点,SIMOTION D特别适用于: 
小型机械 
分布式自动化结构,例如拥有多轴的机器 
模块化设计的机器,也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 
实时性要求极高的多轴耦合应用 
SIMOTION C -模块化与灵活性 
----SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器,并且带有若干数字量输入及输出端口。此外,C230-2可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个乙态网接口,提供了多种通讯方式的选择。 
典型应用领域
模块化的设计使得C230-2具有极高的灵活性,可以满足许多应用领域的要求: 
对驱动器的选择具有最高的灵活性 
极宽的过程信号范围 
SIMOTION P -针对需要开放性的任务 
----SIMOTION P350是一个基于PC的运动控制系统。它采用具有实时处理能力的Windows NT操作系统。 
----除了SIMOTION控制任务之外,其它的PC应用程序也能执行。例如:操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。 
典型应用领域 
开放性及工业PC技术使得P350特别适用于: 
要求开放式PC环境的场合 
要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合 
要求具有方便的数据管理、分析及报表的场合 
对远程诊断及远程操作员控制要求很高的场合 
----这样,每种硬件平台都具有针对某些特定应用领域的优势。而不同的硬件平台可以组合在一起用于处理复杂的控制任务。不同的硬件平台永远具有相同的系统资源,其功能及工程开发总是相同的。 



而在西门子的数控产品中最有特点,最有代表性的系统应该是840D系统。因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

http://www.c-cnc.com/news/file/2007-7/2007721151841.jpg

2. 西门子810D系统的结构组成  

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。

http://www.c-cnc.com/news/file/2007-7/2007721151951.jpg

西门子数控系统基本构成图

2.1 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(MachineControl Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

(1)、MMC(Man Machinecommunication)

最常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,

HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.

(2)、OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最为常用。

(3)、MCP(Machine controlpannel)

MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。


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西门子PLC实现用四个按钮分别控制四个灯的设计原理:用四个按钮分别控制四个灯,当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮,多个按钮按下时灯不亮。

具体控制方案设计如下:

1.输入/输出元件及控制功能

输入/输出元件及控制功能


PLC软元件

元件文字符号

元件名称

控制功能

输入

I0.0

SB1

按钮1

控制灯

I0.1

SB2

按钮2

控制灯

I0.2

SB3

按钮3

控制灯

I0.3

SB4

按钮4

控制灯

输出

Q0.0

EL1

灯1

照明

Q0.1

EL2

灯2

照明

Q0.2

EL3

灯3

照明

Q0.3

EL4

灯4

照明



2.电路设计

用四个按钮分别控制四个灯的接线图和梯形图,如下图所示。

 
3.控制原理
如上图(b)梯形图所示,例如:
● 当按下按钮SB1 时,梯形图中的I0.0 常开接点闭合,输出线圈Q0.0 得电自锁,EL1 灯亮。I0.0 常闭接点断开,其他输出线圈失电。
● 如再按下按钮SB2,梯形图中的I0.1 常闭接点断开,Q0.0 线圈失电,I0.1 常开接点闭合,输出线圈Q0.1 得电自锁,EL2 灯亮。
● 按下按钮SB5,I0.4 接点闭合,Q0.0~Q0.3 全部复位,灯全灭。



 
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