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西门子模块6ES73211FH009AJ0

发布日期:2017-03-02 15:06:54  浏览次数:48
西门子模块6ES73211FH009AJ0,西门子模块6ES73211FH009AJ0

西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在,逐一实现。

德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515
全新原装: 参数
质量保证: 保修          直线销售 电 话: 021-61311931    在 线 商 务 QQ:  77956468


WinCC中定时器使用方法介绍

1、定时器功能介绍
2、脚本中定时器介绍
3、使用脚本实现更多定时器功能
3.1 整点归档
3.2 WinCC 项目激活时避免脚本初次执行及延迟执行脚本1 定时器功能介绍
    WinCC 中定时器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者时间点去执行任务,比如周期执行变量归档、在指定的时间点执行全局脚本或条件满足时打印报表。WinCC 已经提供了一些简单的定时器,可以满足大部分定时功能。但是在有些情况下,WinCC 提供的定时器不能满足我们需求,这时我们就可以通过 WinCC 提供的脚本接口通过编程的方式实现定时的功能,因为脚本本身既可以直接 调用 WinCC其他功能,比如报表打印,也可以通过中间变量来控制其他功能的执行,比如通过置位/复位归档控制变量来触发变量记录的执行。WinCC 提供了 C 脚本和 VBS 脚 本,本文主要以全局 C 脚本编程为例介绍定时功能的实现。
2 脚本中定时器介绍     既然在全局脚本中可以编程控制其他功能的执行,那么首先看看全局脚本的触发:

1
                         图1   脚本触发器分类 如图1所示: 脚本触发器分为使用定时器和使用变量, 定时器又分为周期执行和非周期执行一次,比如每分钟执行一次脚本属于周期执行,指定2012年10月1日执行一次属于非周期执行。 使用变量触发脚本,即在变量发生变化时,脚本就执行一次, 而变量的采集可以根据指定周期循环采集,或者根据变化采集,根据变化实际是1秒 钟采集变量一次。
3使用脚本实现更多定时器功能
   利用脚本自身的定时器, 可以通过在脚本中编程的方式实现更多其它定时功能。

3.1整 点归档

    WinCC提供了变量归档,变量归档分为周期归档和非周期归档,不管是周期归档或非周期的归档,都又可以通过一些 变量或脚本返回值来控制归档, 比如:整点归档。下面的设置结合WinCC脚本,实现了在 整点开始归档,归档五分种后停止归档,即每个小时仅归档前五分钟的数据。
    软件环境:Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
    归档名称:ProcessValueArchive
    归档变量:NewTag
    归档周期:1 分钟
    归档控制变量  startarchive
    C脚本触发周期:10秒
    脚本代码:
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
    #pragma option(mbcs)
    #pragma code ("kernel32.dll"); 
    void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
    #pragma code(); 
      SYSTEMTIME time;
      int  t1; 
      GetLocalTime(&time); 
      t1=time.wMinute; 
if(t1==00) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",1);  
       } 
     if(t1==05) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",0);    
 } 
return0;
}
归档设置如图2:

                     图2   归档设置
    同理,在以上脚本的基础上做修改,可以实现在某个指定的时间点打印报表,只要在满足触发条件时调用下列函数:    
       RPTJobPrint(" Myprintjob");
      Myprintjob为 事先创建好的打印作业。 
       脚 本主要部分在于获取系统当前时间,下 面的脚本实现了获取当前时间并分别获取年、月、日、时、分、秒、毫秒,星期几的功能。
 
    Varname1 到 Varname8 为 WinCC 内部变量。若在 WinCC画面上显示时,由于默认 I/O 域的 格式为999.99, 要把 Varname1 的显示格式改为9999。 
  #include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
          #pragma option(mbcs)
 
          #pragma code ("kernel32.dll"); 
             void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
         #pragma code(); 
         SYSTEMTIME time;
            GetLocalTime(&time); 
             SetTagWord("Varname1",time.wYear);
           SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
           SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
           SetTagWord("Varname4",time.wDay);
           SetTagWord("Varname5",time.wHour);
           SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
           SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
           SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
  return 0;

S7-200的仿真软件不是西门子公司编写的,国内有人将它汉化,其V2.0版可以对S7-200编程软件V4.0 编写的程序仿真。该仿真软件不能对S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失为一个很好的学习S7-200的工具软件。
    该软件不需要安装,执行其中的“S7-200仿真.EXE”文件,就可以打开它。点击屏幕中间出现的画面,输入密码6596后按回车键,开始仿真。
    软件自动打开的是老型号的CPU 214,应执行菜单命令“配置”→“CPU型号”,用打开的对话框设置CPU的型号为CPU 22x。
   下图左边是CPU 224,CPU模块下面是用于输入数字量信号的小开关板。开关板下面的直线电位器用来设置SMB28和SMB29的值。
   双击CPU模块右边空的方框,用出现的对话框添加扩展模块。

    仿真软件不能直接接收S7-200的程序代码,必须用编程软件的“导出”功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCII文本文件,然后再下载到仿真PLC中去。
    在编程软件中打开主程序OB1,执行菜单命令“文件”→“导出”,导出ASCII文本文件。
    在仿真软件中执行菜单命令“文件”→“装载程序”,在出现的对话框中选择下载什么块,点击“确定”按钮后,在出现的“打开”对话框中双击要下载的*.awl文件,开始下载。下载成功后,CPU模块上出现下载的ASCII文件的名称,同时会出现下载的程序代码文本框和梯形图(见下图)。

   执行菜单命令“PLC”→“运行”,开始执行用户程序。 如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能,执行菜单命令“PLC”→“运行”后,出现的对话框显示出仿真软件不能识别的指令。点击“确定”按钮,不能切换到RUN模式,CPU模块左侧的“RUN”LED的状态不会变化。
    可以用鼠标点击CPU模块下面的开关板上的小开关来模拟输入信号,通过模块上的LED观察PLC输出点的状态变化,来检查程序执行的结果是否正确。
    在RUN模式点击工具栏上的按钮,可以用程序状态功能监视梯形图中触点和线圈的状态。
    执行菜单命令“查看”→“内存监控”,可以用出现的对话框监控V、M、T、C等内部变量的值。

1FK7同步伺服电机

1FK7 CT(紧凑) - 适合各种应用的通用电机
1FK7 CT伺服电机具有灵活的和模块化的设计,由于它们具有
较小的封装尺寸,因此1FK7 CT是同类产品中结构最紧凑的一个。作
为高功率密度和方形设计的结果,它们可以安装到任何机床中最紧
凑的位置,以取得最大的驱动功率。例如,我们最小样式的结构尺
寸为28,扭矩达到0.85Nm,而长仅为55mm。
1FK7 HD(高动态特性) 
 西门子1FK7同步伺服电机
西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机,能满足各种行业的传动需要。
具体到机床行业,由于机床是制造生产机械的设备,故对精度和动态性能都有较高的要求,所以机床上使用的电机主要是伺服电机,国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种:即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统,可连接具有模拟接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统;
1FK6/1FT6 电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统,西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统.
2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列:1FK7 西门子伺服电机.
1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的,机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容,但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。
目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。
1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类:即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的缩写,即紧凑型。
HD 是英文High Dynamic 的缩写,即高动态性能型。
CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的:
CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合,适用于大多数的行业应用;HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。
如果按照轴高来分的话,1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。
1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用,包括:
810D 内部的驱动器
SIMODRIVE 611D 伺服驱动器
SIMODRIVE 611U 伺服驱动器
MASTERDRIVE MC 工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
上位控制系统可以根据应用场合来选择,如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控系统(如802D,810D,840D);如果驱动系统用在一般生产机械上则可
以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.我们的1FK7 HD伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。
与高失速扭矩性能配合,它们就具有了相当高的加速能力和较低的固
有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这
些特点,我们可以在很短的时间内实现极端工作负载循环、快速定位
和启停。


 

全集成自动化助力生产运行更上一层楼

全集成自动化,西门子推出的这一款工业自动化系统,是所有自动化组件高效协作的典范。其中,开放式系统架构覆盖了整个生产过程,并且所有组件都具有以下特性:统一的数据管理、全球统一标准以及统一的硬件和软件接口。

这些特性极大缩短了工程组态时间,从而在大幅提升系统灵活性的同时显著降低了成本和面市时间。

 

 

TIA 为所有自动化任务创造更多价值

TIA Overview

TIA 概览

了解全集成技术如何助力自动化组件高效协作:更快速、更智能、更灵活。


Integrated Engineering

集成工程组态

所有生产阶段均实施统一全面的工程组态,生产过程中所有阶段的统一全面工程组态,显著降低了组态时间、成本和工作量。


Industrial Data Management

工业数据管理

凭借生产过程中所有重要数据的实时访问,极大提高了决策的可靠性以及工厂运营经济效益。



Industrial Communication

工业通信

基于跨供应商的国际标准,轻松实现所有层级间的数据统一透明传输。基于跨供应商的国际标准,所有层级间的数据传输实现统一、透明、无限制。


Industrial Security

工业信息安全

统一的自动化安全防护机制,可系统性地保护工厂与设备,将各种攻击威胁降至最低。


Safety Integrated

安全集成

标准自动化技术中无缝集成安全防护机制,可全方位地保护人员、设备和环境安全。

联 系 人: 黄勇《黄工》 24小时联系手机: 13701633515直线销售 电 话: 021-61311931 在 线 商 务 QQ: 77956468

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