西门子模块6ES73221BF010AA0

SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统，它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远超过同类系统。

SINAMICS S120 的产品包括：用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw，几乎适用于所有的生产机械。

多功能性：集多种控制模式于一体，适合于单轴或多轴驱动。一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴，其轴数与控制模式有关。 
伺服控制：6个驱动轴。 
  
矢量控制：4个驱动轴。 
  
V/F控制：8个驱动轴。

进线电压：单向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC 
  
控制电机类型：既能控制感应电机，又能控制同步、力矩及直线电机。 
  
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有简单定位功能，实现轴的相对和绝对定位。如果和上位的SIMOTION控制系统结合在一起还能实现同步、凸轮等复杂的运动控制功能。 
  
硬件的自动识别：各驱动组件之间是通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ来连接，因此主控单元CU320能自动识别各组件。 
  
数据的快速交换：各组件借助DRIVE-CLiQ的通讯连接，能够实现组件间的快速数据交换，任一组件都可以很方便获取其它组件的数据，即：一台驱动器能够获取另一台驱动器的数据（如：速度和位置的实际值等）。 
  
灵活性：模块化设计，升级性强。可以根据实际需要来增加或减少相应的模块，或者来选择单轴或双轴功率模块。 
  
友好的参数界面：图形化的参数界面易懂易学，可根据功能图的实时显示，来实现参数的动态调试和监控。 
  
选型和配置：SIZER工具软件通过向导方便快捷地来实现SINAMICS S120的硬件配置，并可以导出配置和订货清单。 
  

SIMADYN D系 统 特 点:

 全数字
 多微机处理，高精度, 高动态性能
 模块化: 软、硬件可自由组合
 自由图形配置, 用 D7－ES 软件
 高可信度: > 10 年的经验
 通用性 (全集成自动化)
 与 SIMATIC S7软、硬件兼容
 多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循环处理  极强的循环处理能力
> 采样时间短  最短100μs
> 运算时间短                    PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统  固定时隙100/25 μs
>闭环控制                    采用功能块技术
>丰富的功能块库  300 个不同的功能块  
>多处理器                    每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试  任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件  统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0      对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
  
特点:

? 机架种类： 6, 12，24 槽

? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)

? 每机架可插8 个CPU

? 每个CPU可带 8 个增量型                                
  编码器

? 每个PM5  CPU 有两个绝对型                   
  编码器接口