西门子模块6ES73221HH019AJ0

SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。
----机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。 
SIMOTION运动控制系统： 
由一个系统来完成所有的运动控制任务 
适用于具有许多运动部件的机器 
----SIMOTION系统具有三个组成部分 
工程开发系统 
----工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
实时软件模块 
----这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
硬件平台 
----硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。 
----SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。 
----SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即： 
----SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。 
典型应用领域
根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于： 
小型机械 
分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器 
模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 
实时性要求极高的多轴耦合应用 
SIMOTION C -模块化与灵活性 
----SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，并且带有若干数字量输入及输出端口。此外，C230-2可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个乙态网接口，提供了多种通讯方式的选择。 
典型应用领域
模块化的设计使得C230-2具有极高的灵活性，可以满足许多应用领域的要求： 
对驱动器的选择具有最高的灵活性 
极宽的过程信号范围 
SIMOTION P -针对需要开放性的任务 
----SIMOTION P350是一个基于PC的运动控制系统。它采用具有实时处理能力的Windows NT操作系统。 
----除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序也能执行。例如：操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。 
典型应用领域 
开放性及工业PC技术使得P350特别适用于： 
要求开放式PC环境的场合 
要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合 
要求具有方便的数据管理、分析及报表的场合 
对远程诊断及远程操作员控制要求很高的场合 
----这样，每种硬件平台都具有针对某些特定应用领域的优势。而不同的硬件平台可以组合在一起用于处理复杂的控制任务。不同的硬件平台永远具有相同的系统资源，其功能及工程开发总是相同的。 

MASTERDRIVES系列驱动器具有独一无二的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器 
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。 
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。 
高动态响应，一流的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。 
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。 
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。 
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的。 
软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。 
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。 
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求 
SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统 
---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。 
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是独一无二的： 
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES 
功率范围从0.55KW到6000KW，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制领先于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到最高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。 
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。 
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。 
Compact PLUS驱动模块，体积最小，功率密度高。 
安全集成工艺，确保功能的安全性 
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能 
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统 
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证 
出色的通讯装置，保持完全的开放型： 
- 实现了各种自动化环境中的最佳连接 
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具 
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板 
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块 
- 具有最高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器 
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库 
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用 
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能 
- 通用通讯模板CBP2和CBC 
- 通过SIMOLINK，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯 
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出 
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板