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西门子模块6ES73225HF000AB0,西门子模块6ES73225HF000AB0

西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。

德国制造: 现货 联系人：黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515
全新原装: 参数
质量保证: 保修 直线销售电话： 021-61311931 在线商务 QQ： 77956468

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。

被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为

分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。

图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值

下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。

STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板

将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。

6SN1123-1AA00-0BA2电源模块

6SN1123-1AA00-0BA2电源模块产品描述

SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 25 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 9 A MAIN SPINDEL = 8 A

SIMODRIVE 611电源模块,1轴,25一个,内部冷却,电机额定电流:喂= 9主斯宾德尔= 8

General Data
product name	power module
Unit type	power module
Function status	1
Cooling	external
cooling method	separate cooling
degree of protection	IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
weight / approx.	6.5 kg
dimension / width	50 mm
dimension / height	480 mm
dimension / depth	300 mm
Number / axes	1
connection / power connection	6 mm2
Connection / line connection / cross-section / max.	6 mm2

Electrical Data
Input voltage	600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
Output voltage	0 to 430 V 3-phase AC
Efficiency eta	0.98
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors	3 A
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors	6 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors	3 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40%	3 A
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors	3 A
DC link capacitance	75 μF

Ambient Conditions
ambient temperature on operation / min.	0 °C
ambient temperature / during operation / max.	40 °C
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction	55 °C
ambient temperature / when stored / min.	-40 °C
ambient temperature / when stored / max.	70 °C
ambient temperature / when transported / min.	-40 °C
ambient temperature / when transported / max.	70 °C

说明

采用逻辑模块 LOGO! 西门子公司为您提供用于工业和建筑中的简单自动化任务的理想控制选择。一致的模块化设计使得 LOGO! 非常灵活。各种各样的模块允许将 LOGO! 扩展到24个数字输入，16个数字输出，8个模拟输入和2个模拟输出。通讯模块也用于AS - Interface和KNX（Instabus楼宇自动化网络）。现在，LOGO! 还可以使用模拟输出模块解决简单闭环控制任务。使用PI 控制，斜坡函数和模拟多路复用器等特殊功能，可将加热和冷却系统设计为与RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分为具有集成显示屏的基本型和无显示屏的经济型。

应用领域

逻辑模块LOGO！已被证实数百万次-在众多的应用程序中：

机器控制

电机，泵，阀控制
空气压缩机
排气和过滤系统
水处理厂
木工机械
蚀刻和净化厂

交通设施

输送系统
吊装平台
电梯
筒仓设施
牲畜饲料交货

运行监测系统

访问控制

车辆管理监控

警报系统

等级限制监视

交通灯控制系统

行李处理

住宅和商业楼宇

内部和外部照明控制
门/门控
门/门控
快门，遮阳帘和遮篷控制
灌溉系统的控制

独一无二的应用

太阳能电气系统
海事
恶劣的环境

效益

用于实现简单自动化的理想控制器
降低成本- 取代许多传统的开关控制装置，
减少了对时间的需求- 简化接线和面板的布局，
减少了开关柜的空间需求-以4宽度行业标准尺寸的模块取代继电器，定时器开关和接触器式继电器
为系统提供了最广泛的功能以及在用户程序中成功地从38个综合功能中进行选取，并将其连接到多达200个功能块以确保功能的实现。
通过使用 4 行每行 32 个字符的背光显示屏，操作员控制和监视都具有了极高的用户友好性
这样就可以文字，行动项目和当前值，棒图和I / O状态显示。消息文本中的参数可进行调整。
附加的外部文字显示屏扩展了操作员控制和监视的可能性
LOGO! 几乎适用于所有小型工业或非制造型商业应用。
再加上的LOGO！Soft Comfort的软件，对逻辑模块简单直观的配置：程序生成、项目仿真和文档编制都可以使用拖放轻松完成，实现了最高的操作方便性。

设计和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型

不同的电压，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各种应用。
针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量
密码保护- 保护用户的工程知识产权
38个集成，预先进行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外，无需额外设备
可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用
板载八个数字输入（包括4个AIs以12 / 24伏直流电）和四个数字输出
消息文本，行动项目和电流值，以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改（除Pure版本外）
非易失性数据存储器，在一个电源发生故障时备份
非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失
灵活的可扩展到最多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保护原始，适用于多种应用
LOGO! 软件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用户友好性的生成控制程序，适用于多种操作系统，如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10
在所有的0BA6基本设备上实现远程文本显示的连接能力

一般信息

信号模块或 I/O 设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态，并对执行器发出相应的响应。

通过数字量模块和模拟量模块，可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理，也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。

特性和客户收益

与S7-1500 CPU 类似，信号模块同样可以最大程度地提升生产力和生产效率。最优的系统性能可确保最短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。

模块具有高度可扩展性，可根据客户需求量身定制，降低了成本的同时还提高了生产效率

模块可以具有不同的通道数量和功能
集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用
U 型连接器，可自行连接背板总线
节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件

最优系统性能，实现快速处理并最大程度确保控制质量

采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作，最短循环时间降至 250 μs
数字量输入模块，具有 50 μs 的超短输入延时
模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs
多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测

增强了各种功能，通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断

通道级诊断消息，支持快速故障修复
可读取电子识别码，快速识别所有组件

智能化的产品设计，降低了机柜组装成本

所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用
统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块
同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误
集成短接片，简化了接线操作
可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误
印刷电路接线图，无需参考文档即可直接进行连接

坚固的设计确保设备无错运行

集成电子屏蔽功能

保护：统一进行固件更新，确保模块始终使用最新版本

可以在安装状态下实现固件更新

联系人：黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515直线销售电话： 021-61311931 在线商务 QQ： 77956468

说明