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西门子卡件6ES73211BH100AA0,西门子卡件6ES73211BH100AA0

西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。

德国制造: 现货 联系人：黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515
全新原装: 参数
质量保证: 保修 直线销售电话： 021-61311931 在线商务 QQ： 77956468

西门子802D数控系统铣床及加工中心操作面板

西门子802D系统是西门子公司在2002年，针对中国大陆市场发行的一款全简体中文的数控系统它以其友好的操作界面强大的数控加工功能在国内数控机床中占有了非常大的比重西门子802D系统是西门子840D系统的简化版，拥有大部分840D的数控功能，窗口式操作界面，极大的方便操作人员的使用，并拥有非常强大的维护、诊断功能。

SIEMENS 802D系统面板

SIEMENS 802D面板介绍

按钮	名称	功能简介
	紧急停止	按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭
	点动距离选择按钮	在单步或手轮方式下,用于选择移动距离
	手动方式	手动方式，连续移动
	回零方式	机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行
	自动方式	进入自动加工模式。
	单段	当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。
	手动数据输入（MDA）	单程序段执行模式
	主轴正转	按下此按钮，主轴开始正转
	主轴停止	按下此按钮，主轴停止转动
	主轴反转	按下此按钮，主轴开始反转
	快速按钮	在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床
	移动按钮
	复位	按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。
	循环保持	程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按恢复运行
	运行开始	程序运行开始
	主轴倍率修调	将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。
	进给倍率修调	调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
	报警应答键
	通道转换键
	信息键
	上档键	对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。
	空格键
	删除键（退格键）	自右向左删除字符
	删除键	自左向右删除字符
	取消键
	制表键
	回车/输入键	（1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件
	翻页键
	加工操作区域键	按此键，进入机床操作区域
	程序操作区域键
	参数操作区域键	按此键，进入参数操作区域
	程序管理操作区域键	按此键，进入程序管理操作区域
	报警/系统操作区域键
	选择转换键	一般用于单选、多选框

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。

被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为

分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。

图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值

下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。

STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板

将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。

6AV21000AA030AA5

基本版（Basic）V13

6AV21010AA030AA5

精智版（Comfort）V13

6AV21020AA030AA5

高级版（Advanced）V13

6AV21030DA030AA5

专业版（Professional）512 PowerTags V13

6AV21030HA030AA5

专业版（Professional）4096 PowerTags V13

6AV21030XA030AA5

专业版（Professional）max. PowerTags V13

6AV21000AA030AA7

基本版（Basic） V13

6AV21020AA030AA7

精智版（Comfort） / 高级版（Advanced） V13

6AV21030AA030AA7

专业版（Professional）V13

6AV21012AA030AC5

WinCC Basic 升级至 WinCC Comfort V13

6AV21022AA030BD5

WinCC Comfort 升级至 WinCC Advanced V13

6AV21032AD030AC5

WinCC Advanced 升级至 WinCC Professional 512 PowerTags V13

6AV21032DH030BD5

WinCC Professional 512 PowerTags 升级至 WinCC Professiona 4096 PowerTags V13

6AV21032HX030BD5

WinCC Professional 4096 PowerTags 升级至 WinCC Professiona max. PowerTags V13

6AV21003AA030AE5

WinCC Basic V11/V12 升级至 WinCC Basic V13

6AV21013AA030AE5

WinCC Comfort V11/V12 升级至 WinCC Comfort V13

6AV21023AA030AE5

WinCC Advanced V11/V12 升级至 WinCC Advanced V13

6AV21033DA030AE5

WinCC Professional 512 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21033HA030AE5

WinCC Professional 4096 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21033XA030AE5

WinCC Professional max. PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21014AB030AE5

WinCC flexible 2008 Compact 升级至 WinCC Comfort V13

6AV21014BB030AE5

WinCC flexible 2008 Standard 升级至 WinCC Comfort V13

6AV21024AA030AE5

WinCC flexible 2008 Advanced 升级至 WinCC Advanced V13

6AV21034BD030AE5

WinCC V7.0/V7.2 RC 128 升级至
WinCC Professional 512 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 128 PowerTags

6AV21034DD030AE5

WinCC V7.0/V7.2 RC 512 升级至
WinCC Professional 512 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 512 PowerTags

6AV21034FH030AE5

WinCC V7.0/V7.2 RC 2048 升级至
WinCC Professional 4096 PowerTags V13 and WinCC RT Professional 2048 PowerTags

6AV21034KX030AE5

WinCC V7.0/V7.2 RC 8192 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 8192 PowerTags

6AV21034MX030AE5

WinCC V7.0/V7.2 RC 65536 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 65536 PowerTags

6AV21034PX030AE5

WinCC V7.0/V7.2 RC 102400 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 102400 PowerTags

6AV21034RX030AE5

WinCC V7.0/V7.2 RC 153600 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 153600 PowerTags

6AV21034TX030AE5

WinCC V7.0/V7.2 RC 262144 升级至
WinCC Professional max. PowerTags V13 and WinCC RT Professional 262144 PowerTags

6AV66120AA000AL0

精智版（Comfort）

6AV66120AA000AM0

精智版（Comfort）Compact

6AV66130AA000AL0

高级版（Advanced）

6AV66130AA000AM0

高级版（Advanced）Compact

6AV21030DA000AL0

专业版（Professional）512 PowerTags

6AV21030DA000AM0

专业版（Professional）512 PowerTags Compact

6AV21030HA000AL0

专业版（Professional）4096 PowerTags

6AV21030HA000AM0

专业版（Professional）4096 PowerTags Compact

6AV21030XA000AL0

专业版（Professional）max. PowerTags

6AV21030XA000AM0

专业版（Professional）max. PowerTags Compact

6AV21040BA030AA0

Advanced 运行版128 PowerTags（RT128）

6AV21040DA030AA0

Advanced 运行版512 PowerTags（RT512）

6AV21040FA030AA0

Advanced 运行版2048 PowerTags（RT2048）

6AV21040HA030AA0

Advanced 运行版4096 PowerTags（RT4096）

6AV21040KA030AA0

Advanced 运行版8192 PowerTags（RT8192）

6AV21050BA030AA0

Professional 运行版128 PowerTags（RT128）

6AV21050DA030AA0

Professional 运行版512 PowerTags（RT512）

6AV21050FA030AA0

Professional 运行版2048 PowerTags（RT2048）

6AV21050HA030AA0

Professional 运行版4096 PowerTags（RT4096）

6AV21050KA030AA0

Professional 运行版8192 PowerTags（RT8192）

6AV21050MA030AA0

Professional 运行版65536 PowerTags（RT65536）

6AV21050PA030AA0

Professional 运行版102400 PowerTags（RT102400）

6AV21050RA030AA0

Professional 运行版153600 PowerTags（RT153600）

6AV21050TA030AA0

Professional 运行版262144 PowerTags（RT262144）

6AV21070DB030AA0

Professional 运行版客户端（Client）

6AV21050BA130AA0

Professional 运行版128 PowerTags（RT128）

6AV21050DA130AA0

Professional 运行版512 PowerTags（RT512）

6AV21050FA130AA0

Professional 运行版2048 PowerTags（RT2048）

6AV21050HA130AA0

Professional 运行版4096 PowerTags（RT4096）

6AV21050KA130AA0

Professional 运行版8192 PowerTags（RT8192）

6AV21050MA130AA0

Professional 运行版65536 PowerTags（RT65536）

6AV21050PA130AA0

Professional 运行版102400 PowerTags（RT102400）

6AV21050RA130AA0

Professional 运行版153600 PowerTags（RT153600）

6AV21050TA130AA0

Professional 运行版262144 PowerTags（RT262144）

6AV21070DB130AA0

Professional 运行版客户端（Client）

6AV21042BD030BD0

128 PowerTags -> 512 PowerTags V13

6AV21042DF030BD0

512 PowerTags -> 2048 PowerTags V13

6AV21042FH030BD0

2048 PowerTags -> 4096 PowerTags V13

6AV21042HK030BD0

4096 PowerTags -> 8192 PowerTags V13

6AV21052BD030BD0

128 PowerTags -> 512 PowerTags V13

6AV21052DF030BD0

512 PowerTags -> 2048 PowerTags V13

6AV21052FH030BD0

2048 PowerTags -> 4096 PowerTags V13

6AV21052HK030BD0

4096 PowerTags -> 8192 PowerTags V13

6AV21052KM030BD0

8192 PowerTags -> 65536 PowerTags V13

6AV21052MP030BD0

65536 PowerTags -> 102400 PowerTags V13

6AV21052PR030BD0

102400 PowerTags -> 153600 PowerTags V13

6AV21052RT030BD0

153600 PowerTags -> 262144 PowerTags V13

6AV21052BB030AC0

Advanced 运行版 128 PowerTags -> Professional 运行版 128 PowerTags V12

6AV21052DD030AC0

Advanced 运行版 512 PowerTags -> Professional 运行版 512 PowerTags V13

6AV21052FF030AC0

Advanced 运行版 2048 PowerTags -> Professional 运行版 2048 PowerTags V13

6AV21052HH030AC0

Advanced 运行版 4096 PowerTags -> Professional 运行版 4096 PowerTags V13

6AV21052KK030AC0

Advanced 运行版 8192 PowerTags -> Professional 运行版 8192 PowerTags V13

6AV21052BB130AC0

Advanced 运行版 128 PowerTags -> Professional 运行版 128 PowerTags V13 亚洲版

6AV21052DD130AC0

Advanced 运行版 512 PowerTags -> Professional 运行版 512 PowerTags V13 亚洲版

6AV21052FF130AC0

Advanced 运行版 2048 PowerTags -> Professional 运行版 2048 PowerTags V13 亚洲版

6AV21052HH130AC0

Advanced 运行版 4096 PowerTags -> Professional 运行版 4096 PowerTags V13 亚洲版

6AV21052KK130AC0

Advanced 运行版 8192 PowerTags -> Professional 运行版 8192 PowerTags V13 亚洲版

6AV21043BB030AE0

Advanced 运行版 128 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21043DD030AE0

Advanced 运行版 512 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21043FF030AE0

Advanced 运行版 2048 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21043HH030AE0

Advanced 运行版 4096 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21043KK030AE0

Advanced 运行版 8192 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21044BB030AE0

WinCC flexible 2008 Runtime 128 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 128 PowerTags V13

6AV21044DD030AE0

WinCC flexible 2008 Runtime 512 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 512 PowerTags V13

6AV21044FF030AE0

WinCC flexible 2008 Runtime 2048 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 2048 PowerTags V13

6AV21044HH030AE0

WinCC flexible 2008 Runtime 4096 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 4096 PowerTags V13

6AV21044KK030AE0

WinCC flexible 2008 Runtime 8192 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Advanced 8192 PowerTags V13

6AV21053BB030AE0

Professional 运行版亚洲版128 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21053DD030AE0

Professional 运行版亚洲版512 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21053FF030AE0

Professional 运行版亚洲版2048 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21053HH030AE0

Professional 运行版亚洲版4096 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21053KK030AE0

Professional 运行版亚洲版8192 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21053MM030AE0

Professional 运行版亚洲版65535 PowerTags V11/V12 升级至 V13

6AV21073DB030AE0

Professional 运行版亚洲版 Client 客户端 V11/V12 升级至 V13

6AV21054BB030AE0

WinCC V7.0/V7.2 Runtime 128 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 128 PowerTags V13

6AV21054DD030AE0

WinCC V7.0/V7.2 Runtime 512 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 512 PowerTags V13

6AV21054FF030AE0

WinCC V7.0/V7.2 Runtime 2048 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 2048 PowerTags V13

6AV21054KK030AE0

WinCC V7.0/V7.2 Runtime 8192 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 8192 PowerTags V13

6AV21054MM030AE0

WinCC V7.0/V7.2 Runtime 65536 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 65536 PowerTags V13

6AV21054PP030AE0

WinCC V7.0/V7.2 Runtime 102400 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 102400 PowerTags V13

6AV21054RR030AE0

WinCC V7.0/V7.2 Runtime 153600 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 153600 PowerTags V13

6AV21054TT030AE0

WinCC V7.0/V7.2 Runtime 262144 PowerTags 升级至 WinCC Runtime Professional 262144 PowerTags V13

6AV21074DB030AE0

WinCC V7.0/V7.2 RC/RT128 / RC/RT Client 客户端升级至 WinCC Client for Runtime Professional V13

6AV21070FB000BB0

SIMATIC WinCC Redundancy for Runtime Professional

6AV21070EB000BB0

SIMATIC WinCC Server for Runtime Professional

6AV21070CP000BB0

SIMATIC WinCC Sm

高效工程组态成就高效自动化

高效成就生产力

在制造行业中，生产效率和生产力是迈向成功的两大重要因素。在复杂的机器和工厂生产中，工程组态尤为重要。也正因此，在工程组态早期阶段，即可实现高效应用，从而使生产运行更快速、更灵活和更智能。为此，西门子推出了一款卓越的解决方案：全集成自动化。

Reis Robotics 公司中的全集成自动化应用

由于采用全集成自动化技术，Reis Robotics 公司调试时间缩短达 20-30 %。

集成化工程组态的详细介绍

生产过程中所有阶段的统一、全面工程组态，可显著降低时间、成本和工作量。

TIA 卓越性能纵览

精彩体验：TIA 如何在生产过程中的所有步骤显著提高灵活性，从而实现减少生产成本，并加快产品。

全集成自动化助力生产运行更上一层楼

全集成自动化，西门子推出的这一款工业自动化系统，是所有自动化组件高效协作的典范。其中，开放式系统架构覆盖了整个生产过程，并且所有组件都具有以下特性：统一的数据管理、全球统一标准以及统一的硬件和软件接口。

这些特性极大缩短了工程组态时间，从而在大幅提升系统灵活性的同时显著降低了成本和面市时间。

TIA 为所有自动化任务创造更多价值

TIA 概览

了解全集成技术如何助力自动化组件高效协作：更快速、更智能、更灵活。

集成工程组态

所有生产阶段均实施统一全面的工程组态，生产过程中所有阶段的统一全面工程组态，显著降低了组态时间、成本和工作量。

工业数据管理

凭借生产过程中所有重要数据的实时访问，极大提高了决策的可靠性以及工厂运营经济效益。

工业通信

基于跨供应商的国际标准，轻松实现所有层级间的数据统一透明传输。基于跨供应商的国际标准，所有层级间的数据传输实现统一、透明、无限制。

工业信息安全

统一的自动化安全防护机制，可系统性地保护工厂与设备，将各种攻击威胁降至最低。

安全集成

标准自动化技术中无缝集成安全防护机制，可全方位地保护人员、设备和环境安全。

联系人：黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515直线销售电话： 021-61311931 在线商务 QQ： 77956468

6ES7211-0AA23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES7214-2AS23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB0	SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
6ES7212-1AB23-0XB8	S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8	S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8	S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8	S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8	S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES7214-2AS23-0XB8	S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8	S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8	S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8	S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
6ES7221-1BF22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 16输入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入交流120/230V AC
6ES7222-1BD22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出24V DC 5A
6ES7222-1BF22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC
6ES7222-1EF22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出交流120/230V AC
6ES7222-1HD22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出继电器 10A
6ES7222-1HF22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC
6ES7223-1BH22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出 24V DC
6ES7223-1BL22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出 24V DC
6ES7223-1BM22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器
6ES7223-1PH22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器
6ES7223-1PL22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器
6ES7223-1PM22-0XA0	SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器