西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售
西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售,SIMADYN D PM6,快速的64位CPU模块与二进制输入、L和C总线
西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售定位：
西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0与 SIMATIC S7 相互补充的高性能闭环控制系统
1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)
2、所有部件均可与SIMATIC PCS7集成,
3、高速 数字控制系统, 价格/性能比高于 SIMATIC S7
4、可集成在变频器中 (工艺板 -T400)
实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能
西门子840D数控系统参数赋值和探测程序
探测程序的目的就是要把工件坐标系和机床坐标系重合，便于加工。如何把探测的值赋值到机床中
看图中的坐标值为原始的机床坐标，如果工件坐标系和机床坐标系不重合的话，那么是无法直接按图纸程序加工工件的。下面请看一个例子：
例1执行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板内的值将变为：
西门子SINUMERIK 840D数控系统硬件结构
SINUMERIK 840D系统硬件组成原理如图 所示。
图 SINUMERIK 840D数控系统硬件组成框图
下面介绍SINUMERIK 840D数控系统主要的功能部件。
（1）数字控制单元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控系统的控制中心和信息处理中心，数控系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制、PLC系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。
（2）人机通信中央处理单元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通信，内带硬盘，用以存储系统程序、参数等。
（3）操作员面板
操作员面板OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其中，OP031是常使用的操作员面板。
（4）机床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键的操作。主要有以下列6个硬功能键操作。①操作模式键区，可选择的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作模式。②轴选择键区，实现轴选择，完成轴的点动进给、回参考点和增量进给。③自定义键区，供用户使用，通过PLC的数据块实现与系统的联系，完成机床生产厂所要求的特殊功能。④主轴操作区，主轴倍率开关，实现主轴转速0～150%倍率修调。主轴起停按钮实现主轴驱动系统的起停，一般控制主轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑤进给轴操作区， 进给轴倍率开关，实现主轴转速0～200%倍率修调。进给轴起停按钮实现进给轴驱动系统的起停，一般控制进给轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑥急停按钮实现机床的紧急停车，切断进给轴和主轴的脉冲使能和驱动使能。
（5）电源和驱动系统
主电源模块主要功能是实现整流和电压提升功能。驱动系统则包括主轴驱动系统和进给驱动系统两部分。
参数说明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为：把X轴的G54粗设定（TR）为110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为：把Y轴的G54粗设定（TR）为120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为：把X轴的G54精设定（FI）为11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可参考下面参数：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
执行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）结果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后，把 Y轴中的精设定为22.002
执行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）结果如下：
把G54中X Y Z轴清空后重新赋值，这里我就就解释含义了，相信大家已经明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探测的赋值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
轻读者自己在面板中填写赋值
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
SINAMICS S120 驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器：是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ，集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F,矢量控制，又能实 现高精度，高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能 控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的绝对、相对定位。
SINAMICS S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器，其结构形式 为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴 控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用 于单轴的速度和定位控制。
西门子6DD160系列型号列举
| 订货型号： | 描 述： | 价 格： | 库 存： |
| 6DD1600-0AF0 | SIMADYN DPROZESSORMODUL PM16ALLG. ANWENDUNG 16BIT, 16MHZL- UND C-BUS, 16BE AL., 16BASIMADYN DPROCESS MODULE PM16GENERAL APPLICATION 16BIT16MHZL- AND C-BUS , 16BI AL, 16BO | 面议 | 现货 |
| 6DD1600-0AH0 | SIMADYN DPROZESSORMODUL PM432 BIT, ALLGEM. ANWENDUNGENL- UND C-BUS, 4BE AL.SIMADYN DPROCESSOR MODULE PM432-BIT, GENERAL APPLICATIONSL AND C BUS, 4BI AL. | 面议 | 现货 |
| 6DD1600-0AJ0 | SIMADYN DPM5, 32 BIT-CPU-BAUGRUPPEMIT BINAER-, ABSOLUT-,INKREMENTAL-EINGAENGENL- UND C-BUSSIMADYN DPM5, 32-BIT CPU MODULE WITHBINARY, ABSOLUTE AND INCREMENT.INPUTS, L AND C BUS | 面议 | 现货 |
| 6DD1600-0AK0 | SIMADYN DPM6SCHNELLE 64 BIT-CPU-BAUGRUPPEMIT BINAER-EINGAENGENL- UND C-BUSSIMADYN DPM6, RAPID 64-BIT CPU MODULEWITH BINARY INPUTS,L AND C BUS | 面议 | 现货 |
| 6DD1600-0BA2 | SIMATIC TDC, CPU551 64-BIT CPU MODULE WITH DIGITAL INPUTS | 面议 | 现货 |
| 6DD1601-0AE0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PG16GLEICHSTROM 16BIT, 16MHZL-BUS, 4BE, 4BA1 SITOR-SCHNITTSTELLESIMADYN D,PROCESSOR MODULE PG16LINE-COMMUTATED CONVERTERS | 面议 | 现货 |
| 6DD1601-0AF0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PG26GLEICHSTROM 16BIT, 16MHZL-BUS, 4BE AL., 4BA2 SITOR-SCHNITTSTELLENSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PG26DC CURRENT 16 BIT , 16MHZL-BUS , 4 BI AL., 4BOTWO SITOR INTERFACES | 面议 | 现货 |
| 6DD1601-0AH0 | SIMADYN DERWEITERUNGSBAUGRUPPE ITDCFUER PM4,PM5,PM6ANSTEUERUNG NETZGEFUEHRTERSTROMRICHTER UEBER SITOR-SSSIMADYN DEXPANSION MODULE ITDCFOR PM4. PM5. PM6CONTROL F. LINE-COMMUTATEDCONVERTERS VIA SITOR IF | 面议 | 现货 |
| 6DD1602-0AE0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PS16SIMOVERTSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PS16SIMOVERT | 面议 | 现货 |
| 6DD1606-0AD0 | SIMADYN DTECHNOLOGIEBAUGRUPPE T400FUER 6SE70/71 UND SRT40032BIT/32MHZ, 8BE, 2BA, 4BE/BA5AE, 2AA, 2IMPULSGEBEREINGAENGESIMADYN DTECHNOLOGY BOARD T400FOR 6SE70/71 AND SRT40032-BIT/32MHZ, 8BI, 2BO, 4BI/BO5AI, 2AO;2 PULSE ENCODER INPUTS | 面议 | 现货 |
| 6DD1606-1AC0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PT20TECHNOLOGIE 16 BIT, 20 MHZL-BUS, 16 BE AL., 8BE, 16BA7AE, 4 AA, 2 IMPULSERFASSUNGENSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PT20TECHNOLOGY 16 BIT, 20 MHZL-BUS, 16 BI AL., 8 BI , 16 BO7 AE , 4AO, 2 SENSING INPUTS | 面议 | 现货 |
| 6DD1606-1AD0 | SIMADYN DPROZESSORMODUL PT20MTECHNOLOGIE 16BIT, 20 MHZMIT KOPPELSPEICHER 64KB F.L-BUSWIE PT20SIMADYN DPROCESS MODULE PT20MTECHNOLOGY 16 BIT, 20MHZWITH COUPLING MEMORY 64KBFOR L-BUS | 面议 | 现货 |
| 6DD1606-2AC0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PT20GTECHNOLOGIE 16 BIT, 20 MHZMIT SITOR-SCHNITTSTELLEWIE PT20SIMADYN D,PROCESSOR MODULE PT20GTECHNOLOGY 16 BIT , 20 MHZWITH 1 SITOR INTERFACE | 面议 | 现货 |
| 6DD1606-3AC0 | SIMADYN DPERIPHERIE-SUBMODUL IT41FUER PM4/PM5/PM616BE/16BA/4AE/4AA4 IMPULSERFASSUNGE-SUBM. IT41SIMADYN DI/O SUBMODULE IT41FOR PM4/PM5/PM616 BI, 16 BO, 4 AI, 4 AO,4 ENCODER INPUTS | 面议 | 现货 |
| 6DD1606-4AB0 | SIMADYN DPERIPHERIE-SUBMODUL IT42FUER PM4/PM5/PM616BE/16BA/4AE/4AE INT, 4AASIMADYN DI/O SUBMODULE IT42FOR PM4/PM5/PM616 BI, 16 BO, 4 AI (A/D),4 AI (V/F), 4 AO | 面议 | 现货 |
| 6DD1607-0AA0 | SIMATIC S7-400,FM 458 APPLIKATIONSBAUGRPPEFUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM 458 APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400 | 面议 | 现货 |
| 6DD1607-0AA1 | SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLIKATIONSBAU-GRUPPE FUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400 | 面议 | 现货 |
| 6DD1607-0AA2 | SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLIKATIONSBAU-GRUPPE FUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400 | 面议 | 现货 |
| 6DD1607-0CA0 | SIMATIC S7-400,EXM 438 I/O-ERWEITERUNGFUER FM 458SIMATIC S7-400,EXM 438 I/O EXPANSION MODULEFOR FM 458 | 面议 | 现货 |
| 6DD1607-0CA1 | SIMATIC S7-400,EXM 438-1 I/O-ERWEITERUNGFUER FM 4584 X ANALOGAUSGAENGE 16 BITEXM 438-1 NICHTSIMATIC S7-400,EXM 438-1 I/O EXPANSION MODULEFOR FM 4584 X ANALOG OUTPUTS 16 BITEXM 438-1 NOT SPAREPART | 面议 | 现货 |
| 6DD1607-0EA0 | SIMATIC S7-400,EXM 448KOMMUNIKATIONS-ERWEITERUNGFUER FM 458SIMATIC S7-400,COMMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448FOR FM 458 | 面议 | 现货 |
| 6DD1607-0EA1 | SIMATIC S7-400,EXM 448-1 KOMUNIKATIONS-ERWEITERUNG MIT PROFIBUS-DPUND SLB F. SIMOLINK EINGEBAUTSIMATIC S7-400,COMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448-1WITH PROFIBUS-DPAND SLB F. SIMOLINK INTEGRATED | 面议 | 现货 |
| 6DD1607-0EA2 | SIMATIC S7-400,EXM 448-2 KOMUNIKATIONS-ERWEITERUNG MIT 2 SIMOLINKSCHNITTSTELLENSIMATIC S7-400,COMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448-2 WITH 2 SIMOLINKINTERFACES | 面议 | 现货 |
