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西门子卡件6ES73211FH000AA0

发布日期:2017-03-02 15:22:23  浏览次数:73
西门子卡件6ES73211FH000AA0,西门子卡件6ES73211FH000AA0

西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在,逐一实现。

德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515
全新原装: 参数
质量保证: 保修          直线销售 电 话: 021-61311931    在 线 商 务 QQ:  77956468


特殊存储区位

SM0.0 始终接通 SM1.0 操作结果 = 0
SM0.1 首次扫描 SM1.1 溢出或非法数值
SM0.2 保持数据丢失 SM1.2 负数结果
SM0.3 上电 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒关断/30 秒接通 SM1.4 表格已满
SM0.5 0.5 秒关断/0.5 秒接通 SM1.5 表格为空
SM0.6 关断1次扫描/接通1次扫描 SM1.6 BCD 至二进制转换错误
SM0.7 RUN(运行)开关位置 SM1.7 ASCII 至十六进制转换错误


按优先级别顺序排列的中断事件

事件号码 中断说明 优先级别群组 在群组中的优先级别
8 端口 0:接收字符 通信(最高) 0
9 端口 0:发送完成  0
23 端口 0:接收信息完成  0
24 端口 1:接收信息完成  1
25 端口 1:接收字符  1
26 端口 1:发送完成  1
19 PTO 0 完成中断 离散量(中等) 0
20 PTO 1 完成中断  1
0 I0.0,上升沿  2
2 I0.1,上升沿  3
4 I0.2,上升沿  4
6 I0.3,上升沿  5
1 I0.0,下降沿  6
3 I0.1,下降沿  7
5 I0.2,下降沿  8
7 I0.3,下降沿  9
12 HSC0 CV=PV(当前值 = 预设值)  10
27 HSC0 方向改变  11
28 HSC0 外部复位  12
13 HSC1 CV=PV(当前值 = 预设值)  13
14 HSC1方向输入改变  14
15 HSC1外部复位  15
16 HSC2 CV=PV   16
17 HSC2方向改变  17
18 HSC2外部复位  18
32 HSC3 CV=PV(当前值 = 预设值)  19
29 HSC4 CV=PV(当前值 = 预设值)  20
30 HSC4方向改变  21
31 HSC4外部复位  22
33 HSC5 CV=PV(当前值 = 预设值)  23
10 定时中断 0 定时(最低) 0
11 定时中断 1  1
21 定时器 T32 CT=PT 中断  2
22 定时器 T96 CT=PT 中断  3

 

存储区范围和特性

说明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用户程序大小 4K 字节 4K 字节   8K 字节  V 1.22, V2.0
12K 字节  XP    8K 字节  V 1.2316K 字节  XM, V2.0
用户数据大小 2K 字节 2K 字节   5K 字节  V 1.22  8K 字节  V 2.010K 字节  XP   5K 字节  V 1.2310K 字节  XM, V2.0
输入过程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
输出过程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模拟量输入(仅限读取) -- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模拟量输出(仅限写入) -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
变量存储区(V) VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119    V 1.22VB0 至 VB8119    V 2.0VB0 至 VB10239  XP   VB0 至 VB5119    V 1.23VB0 至 VB10239  XM, V 2.0
局部变量存储区(L) LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存储区(M) M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存储区(SM) 仅限读取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定时器有记忆接通延时 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒
接通/关断延时 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255
计数器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255 
高速计数器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
顺序控制继电器(S) S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳转/标签 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
调用/子程序 0 至 63 0 至 63 0  to  63
0 至 127  XP 0 至 63    V 1.230 至 127  XM, V 2.0 
中断程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升/下降沿跳变 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port  0Port 0, Port 1  XP 端口0、端口1

 


高速计数器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5

模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
 I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk   Clk Clk   Clk
1 Clk  复位  Clk  复位 
2        
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 复位  Clk 方向 复位 
5        
6 Clk增 Clk减   Clk增 Clk 减  
7 Clk增 Clk 减 复位  Clk增 Clk 减 复位 
8        
9 相位A 相位B   相位A 相位B  
10 相位A 相位B 复位  相位A 相位B 复位 
11        


高速计数器HSC1和HSC2

模式 HSC1 HSC2
 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk    Clk   
1 Clk  复位  Clk  复位 
2 Clk  复位 启动 Clk  复位 启动
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 复位  Clk 方向 复位 
5 Clk 方向 复位 启动 Clk 方向 复位 启动
6 Clk 增 Clk 减   Clk 增 Clk 减  
7 Clk 增 Clk 减 复位  Clk 增 Clk 减 复位 
8 Clk 增 Clk 减 复位 启动 Clk 增 Clk 减 复位 启动
9 相位 A 相位 B   相位 A 相位 B  
10 相位 A 相位 B 复位  相位 A 相位 B 复位 
11 相位 A 相位 B 复位 启动 相位 A 相位 B 复位 启动

 


指令

布尔指令 计算、递增和递减指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 装载装载立即点装载Not(非)装载Not(非)立即点 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整数、双整数或实数加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND(与)AND(与)立即点AND Not(与非)AND Not(与非)立即点 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整数、双整数或实数减法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR(或)OR(或)立即点OR Not(或非)OR Not(或非)立即点 MUL IN1, OUT 整数乘法(16*16->32)
LDBx IN1, IN2 装载字节比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2  整数、双整数或实数乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字节比较 AND(与)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整数除法(16/16->32)
OBx IN1, IN2 字节比较 OR(或)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整数、双整数或实数除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 装载字比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比较 AND(与)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然对数
OWx IN1, IN2 字比较 OR(或)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指数
LDDx IN1, IN2 装载双字比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 双字比较 AND(与)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 双字比较OR(或)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 装载实数比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字节、字或双字递增
ARx IN1, IN2 实数比较 AND(与)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字节、字或双字递减
ORx IN1, IN2 实数比较 OR(或)结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆栈求非 定时器和计数器指令
EU 上升沿检测 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延时定时器关断延时定时器有记忆接通延时定时器


S7-300 功能模块SIMATIC S7-300功能模块

说明

多面板模块系列 S7-300 可以进行模块定制来满足最多变的任务。
功能模块是智能性的,可以独立执行技术任务,如计数、测量、凸轮控制、PID 控制和传动控制。 因此它们可以减轻 CPU 的负荷。
它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。

效益

  • 高等级的精度和动态响应

  • 带有丰富功能的专用和通用模块

  • 不涉及 CPU,因为功能保存在每个模块的固件里

  • 快速的响应时间(确定性的动态响应)

  • 使用组态工具进行工程组态,集成到 STEP 7 中

设计和功能

功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的组态工具,用于设置参数。通过具有用户友好性的屏幕进行参数化和试运行。
S7-300 功能模块还可以用在 
ET 200M I/O 系统的分布式组态中——以及基于 PC、带有 WinAC 的自动化中。

技术数据

模块

功能

通道/

FM 350-1

模块功能通道/轴计算、测量、定位、位置检测(增量)

1

FM 350-2

计算、测量、定位

81)

FM 352

凸轮控制

1

FM 352-2

高速二进制逻辑运算

1

FM 355C

PID 控制(连续)

4

FM 355S

PID 控制(分步/脉冲)

4

FM 355-2C

温度控制(连续)

4

FM 355-2S

温度控制(分步/脉冲)

4

FM 351

定位(快速进给/间歇给料)

2

SM 338

位置检测(SSI)

3

FM 353

定位(使用步进电机)

1

FM 354

配料(使用伺服电机)

1

FM 357-2

定位、路径控制、插值、同步

4

IM 174

通过 PROFIBUS 异步连接电机

4

1)SIPLUS 组件还可以用于腐蚀性气体环境/冷凝 



西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售

西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售,SIMADYN D PM6,快速的64位CPU模块与二进制输入、L和C总线

西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售定位:

西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0与 SIMATIC S7 相互补充的高性能闭环控制系统

1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

2、所有部件均可与SIMATIC PCS7集成,

3、高速 数字控制系统, 价格/性能比高于 SIMATIC S7

4、可集成在变频器中 (工艺板 -T400)

实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能

SINAMICS S120 驱动器概述

SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器:
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器:是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ,集整流和逆变于一体的新型驱动器,既能实现通常的V/F,矢量控制,又能实 现高精度,高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机,还能 控制异步和同步伺服电机,扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的绝对、相对定位。
SINAMICS S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器,其结构形式 为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴 控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享,连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS  S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用 于单轴的速度和定位控制。
联 系 人: 黄勇《黄工》 24小时联系手机: 13701633515直线销售 电 话: 021-61311931 在 线 商 务 QQ: 77956468

西门子数控系统详解

一、西门子数控产品种类

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:


西门子各系统的性价比较

1. SINUMERIK 802D  

具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU(面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。

SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。

2. SINUMERIK 810D 

在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力。




 
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