西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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西门子840D数控系统参数赋值和探测程序
探测程序的目的就是要把工件坐标系和机床坐标系重合，便于加工。如何把探测的值赋值到机床中
看图中的坐标值为原始的机床坐标，如果工件坐标系和机床坐标系不重合的话，那么是无法直接按图纸程序加工工件的。下面请看一个例子：
例1执行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板内的值将变为：
西门子SINUMERIK 840D数控系统硬件结构
SINUMERIK 840D系统硬件组成原理如图 所示。
图 SINUMERIK 840D数控系统硬件组成框图
下面介绍SINUMERIK 840D数控系统主要的功能部件。
（1）数字控制单元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控系统的控制中心和信息处理中心，数控系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制、PLC系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。
（2）人机通信中央处理单元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通信，内带硬盘，用以存储系统程序、参数等。
（3）操作员面板
操作员面板OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其中，OP031是常使用的操作员面板。
（4）机床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键的操作。主要有以下列6个硬功能键操作。①操作模式键区，可选择的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作模式。②轴选择键区，实现轴选择，完成轴的点动进给、回参考点和增量进给。③自定义键区，供用户使用，通过PLC的数据块实现与系统的联系，完成机床生产厂所要求的特殊功能。④主轴操作区，主轴倍率开关，实现主轴转速0～150%倍率修调。主轴起停按钮实现主轴驱动系统的起停，一般控制主轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑤进给轴操作区， 进给轴倍率开关，实现主轴转速0～200%倍率修调。进给轴起停按钮实现进给轴驱动系统的起停，一般控制进给轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑥急停按钮实现机床的紧急停车，切断进给轴和主轴的脉冲使能和驱动使能。
（5）电源和驱动系统
主电源模块主要功能是实现整流和电压提升功能。驱动系统则包括主轴驱动系统和进给驱动系统两部分。
参数说明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为：把X轴的G54粗设定（TR）为110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为：把Y轴的G54粗设定（TR）为120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为：把X轴的G54精设定（FI）为11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可参考下面参数：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
执行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）结果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后，把 Y轴中的精设定为22.002
执行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）结果如下：
把G54中X Y Z轴清空后重新赋值，这里我就就解释含义了，相信大家已经明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探测的赋值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
轻读者自己在面板中填写赋值
| 6AV63711DQ170XX0 | WinCC/CAS V7.0 (中央归档器) 欧洲版, 包含1500个归档变量 |
| 6AV63812BC070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版128 外部变量 (RT 128) |
| 6AV63812BD070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 512 外部变量 (RT 512) |
| 6AV63812BE070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 2048 外部变量 (RT 2048) |
| 6AV63812BH070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 8192 外部变量 (RT 8192) |
| 6AV63812BF070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 65536 外部变量 (RT 65536) |
| 6AV63812BJ070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 102400 外部变量 (RT 102400) |
| 6AV63812BK070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 153600 外部变量 (RT 153600) |
| 6AV63812BL070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 262144 外部变量 (RT 262144) |
| 6AV63812BM070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版128 外部变量 (RC 128) |
| 6AV63812BN070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 512 外部变量 (RC 512) |
| 6AV63812BS070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 8192 外部变量 (RC 8192) |
| 6AV63812BP070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 2048 外部变量 (RC 2048) |
| 6AV63812BQ070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 65536 外部变量 (RC65536) |
| 6AV63812BT070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 102400 外部变量 (RC 102400) |
| 6AV63812BU070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 153600 外部变量 (RC 153600) |
| 6AV63812BV070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 262144外部变量 (RC 262144) |
| MLFB | Descrtption |
| 6DL50007AA070XA5 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 工程组态 |
| 6DL50027AA070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 运行系统 (6个站), |
| 6DL50027AB070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 运行系统(12个站), |
| 6DL50027AE070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 运行系统(256 个站), |
| 6DL51018CX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驱动: IEC 870-5-101/-104 |
| 6DL51018AX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驱动: SINAUT |
| 6DL51018EX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驱动: DNP3 |
SIMOTION-D
SIMOTION D 是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本，以SINAMICS系列驱动为基础。
SIMOTION D 分为两个系列
SIMOTION D410 是一个用于单轴应用的紧凑型控制单元，可以直接连接到SINAMICS S120 PM340功率模块上。
/ SIMOTION D4X5 是一个用于多轴应用的控制单元，可提供三个型号
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多达16个轴。
/ SIMOTION D435（标准型），可控制多达32个轴。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多达64个轴。
优点
运动控制、逻辑和驱动在一个CPU中执行，节约成本。
外形紧凑，可减少控制柜尺寸。
操作方便
通过以下集成口，可灵活组网：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工业以太网等
从驱动器调试运动控制组态都十分简易。
CF卡包含所有的数据（程序，数据，驱动参数以及授权），因此，无需编程器便可更换和维护。
应用
使用SINAMICS S120的场合
要求结构紧凑，节省空间的场合
运动控制和高速I/O需要高性能要求的场合
要求高速等时同步功能的设备
重要应用包括
-包装机械
-橡胶和塑料加工机械
-冲压机，拉丝机
-纺织机械
-印刷机械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
-改造设备
功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
SINAMICS S120驱动控制软件
SIMOTION 运行系统
-用户可使用多种符合IEC 61131标准的语言进行编程
-各种运行级别（循环，顺序，时间驱动）
-PLC及算术功能
-通讯和管理功能
-运动控制功能（运动控制的基本功能）
测试和诊断工具
如果有需要，此基本功能可通过可加载的技术工艺包进行拓展。
技术功能
SIMOTION 的一个特性就是其基本功能可通过加载技术功能包进行拓展，如：
带技术功能的运动控制
-POS 定位
-GEAR 同步操作/电子齿轮
-CAM 凸轮
-PATH 路径插补
TControl 温度控制器
由于技术功能具有模块化授权，因此您只需要购买所需要的功能。
使用SIMOTION D410，运动控制技术功能（POS/GEAR/CAM)附加在授权里。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行次数开辟了全新中高端应用可能性
完整的基于PC的控制系统范围电脑在自动化应用领域已经变得越来越重要。典型的应用范围包括人机界面和数据处理等。通常情况下，这些任务并不需要耗费PC机全部的计算性能。那么，为什么不利用目前尚未使用的资源，将其变成一个基于PC的控制器呢？兼容性的软件PLC可以使任何PC都成为基于PC的控制器，还可用作故障安全的控制器。西门子为此提供了一个全方位的解决方案。 说明
SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器，允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能。
应用范围
SIMATIC WinAC RTX 特别适用于除了控制功能还有必要在一个 PC 平台上实现真正的实时功能、高数据量能力和快速工艺功能的自动化任务。经过的运行时刻系统支持与控制任务并行的进行类型丰富的、要求苛刻 PC 应用处理任务。
为了能力利用率，使用了最新的技术，如多核处理器技术 – 例如一个核用于 Windows 应用程序，而另一个用于
SIMATICWinAC RTX。
对 PLC 运行时刻数据的访问，如图像处理、数据记录等，通过 WinAC 选件开放式开发套件（ (ODK）) 的方式执行。ODK 应用程序使用标准的高级语言编程。
通过一种接口集成
-
客户代码扩展（CCX）从 WinAC 控制程序中调用高级语言例程
-
共享内存扩展（ (SMX）) 在 WinAC 和 Windows 应用程序之间快速的交换数据
-
控制器管理集成（ (CMI）) 为自己的 PC 应用程序提供了 WinAC 控制面板功能
SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨处理器性能进行扩缩。
应用范围跨越了从使用坚固的嵌入式 PC 的机器级控制任务，到使用最新处理器技术的 PC 上的高端应用。
优点
-
通过在一个系统上解决 PC 型应用（商业软件，如 MS office，和自有、专有的 C++、B 用户程序等）和自动化任务实现了跨领域应用
-
通过安装在标准的 PC 硬件平台上实现了开放性
-
SIMATIC 嵌入式产品包：坚固的完整产品，带有预装好的 Windows 操作系统和 SIAMTIC WinAC RTX
-
通过使用长期可用的工业 PC，同时充分利用不断出现的 PC 创新技术和性能提高，实现了安全性
-
通过低成本的集成网络接口，可以方便的实现通讯功能
-
通过使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 环境进行工程组态减少了培训工作量
布局和功能
工程组态
SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。
SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS Windows XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上，可以实现与 SIMATIC 工业 PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平台上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以实现特别经济而且极其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器，并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据，如生产参数或配方数据，可以借助系统功能永久性的保存在 PC 存储器上。此外，所有的数据都可以通过使用不间断电源（ (UPS）)保证其安全性。
通过连接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O，还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度，通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器（CP 5611 A2/5613 A2）最高达到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 条 PROFIBUS 线路，最多 500 个从站。此外，还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口，或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{}，高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。
技术数据
| WinAC RTX 2009 | |
|---|---|
| 订货号分组 | 6ES7 671-0RC. |
| 基本特点 | |
| RAM（集成）（代码/数据） | PC 存储器（非分页存储器） |
| 输入/输出的总数 | 16/16 KB |
| 位存储器 | 16 KB |
| S7 计数器/定时器 | 2048/2048 |
| 块数量（FB、FC、DB） | 只受可用 PC 工作存储器的限制 |
| PLC 编程软件 | STEP 7，V5.4 SP4 或更高版本, 工程组态工具 (可选) |
| 保持性 | |
| 带有 UPS 的保持性 | 所有数据1) |
| 执行时间说明 | |
| 位/整数运算 | 0.004 μs/0.003 μs |
| 浮点运算（参考平台） | 0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
| 确定性 | ● |
| DP 设备对象连接 | |
| 总数 | 4 |
| CP5613-A2 / 5603 | 4 |
| CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大 | 1 |
| PN 接口 | |
| CP1616/1604 | 1 |
| PROFINET 接口 | 1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
| 通讯功能 | |
| PG / OP通讯 | ● |
| S7 通讯 | ● |
| 开放式用户通讯（OUC） | ● |
| 通过 OPC 进行过程数据访问 | ● |
| 工艺 | |
| 等时模式 | ● (PN 和 DP) |
| SIMATIC FM | FM 350/351/352/ 353/354/355 |
| 简单的传动控制 | ● |
| C/C++, VB, C# link | ● With ODK |
| 通过 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 实现操作员控制和监视 | |
| ● | |
| 操作系统 | |
| Windows XP 专业版 | ● (SP2, SP3) |
| Windows XP Embedded | ● (在 SIMATIC PC 的 XPe 图像上) |
| Windows 7 | ● |
1) 128 KB，对于特定的 SIMATIC PC，不带UPS
