西门子卡件6ES73221BL009AM0

西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。

德国制造: 现货      联   系   人： 黄勇《黄工》   24小时联系手机：  13701633515
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说明

采用逻辑模块 LOGO! 西门子公司为您提供用于工业和建筑中的简单自动化任务的理想控制选择。一致的模块化设计使得 LOGO! 非常灵活。各种各样的模块允许将 LOGO! 扩展到24个数字输入，16个数字输出，8个模拟输入和2个模拟输出。通讯模块也用于AS - Interface和KNX（Instabus楼宇自动化网络）。现在，LOGO! 还可以使用模拟输出模块解决简单闭环控制任务。使用PI 控制，斜坡函数和模拟多路复用器等特殊功能，可将加热和冷却系统设计为与RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分为具有集成显示屏的基本型和无显示屏的经济型。

设计和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型

• 不同的电压，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各种应用。

• 针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量

• 密码保护- 保护用户的工程知识产权

• 38个集成，预先进行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外，无需额外设备

• 可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用

• 板载八个数字输入（包括4个AIs以12 / 24伏直流电）和四个数字输出

• 消息文本，行动项目和电流值，以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改（除Pure版本外）

• 非易失性数据存储器，在一个电源发生故障时备份

• 非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失

• 灵活的可扩展到最多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保护原始，适用于多种应用

• LOGO! 软件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用户友好性的生成控制程序，适用于多种操作系统，如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10

• 在所有的0BA6基本设备上实现远程文本显示的连接能力

  西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接示例

1. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况

SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制，系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。

SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示。

2. 西门子 SINUMERIK  802C 数控系统的接口

西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图 6-6 。

(1) 电源端子:X1, 系统工作电源为直流 24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。

(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line进行数据通信 (WINPCIN) 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图 6-7 所示。

 (3) 编码器接口:X3～X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。

(5) 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子 , 引脚见表 6-4。

(6) 数字输入/输出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。

其48个输入接口X100～X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口 X200和X201 引脚分配见表6-6。

西门子840D数控系统参数赋值和探测程序

探测程序的目的就是要把工件坐标系和机床坐标系重合，便于加工。如何把探测的值赋值到机床中

看图中的坐标值为原始的机床坐标，如果工件坐标系和机床坐标系不重合的话，那么是无法直接按图纸程序加工工件的。下面请看一个例子：

例1执行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板内的值将变为：

西门子SINUMERIK 840D数控系统硬件结构

SINUMERIK 840D系统硬件组成原理如图 所示。

图  SINUMERIK 840D数控系统硬件组成框图

下面介绍SINUMERIK 840D数控系统主要的功能部件。

（1）数字控制单元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控系统的控制中心和信息处理中心，数控系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制、PLC系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。

（2）人机通信中央处理单元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通信，内带硬盘，用以存储系统程序、参数等。

（3）操作员面板

操作员面板OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其中，OP031是常使用的操作员面板。

（4）机床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键的操作。主要有以下列6个硬功能键操作。①操作模式键区，可选择的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作模式。②轴选择键区，实现轴选择，完成轴的点动进给、回参考点和增量进给。③自定义键区，供用户使用，通过PLC的数据块实现与系统的联系，完成机床生产厂所要求的特殊功能。④主轴操作区，主轴倍率开关，实现主轴转速0～150%倍率修调。主轴起停按钮实现主轴驱动系统的起停，一般控制主轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑤进给轴操作区， 进给轴倍率开关，实现主轴转速0～200%倍率修调。进给轴起停按钮实现进给轴驱动系统的起停，一般控制进给轴驱动系统的脉冲使能和驱动使能。⑥急停按钮实现机床的紧急停车，切断进给轴和主轴的脉冲使能和驱动使能。

（5）电源和驱动系统

主电源模块主要功能是实现整流和电压提升功能。驱动系统则包括主轴驱动系统和进给驱动系统两部分。

参数说明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为：把X轴的G54粗设定（TR）为110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为：把Y轴的G54粗设定（TR）为120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为：把X轴的G54精设定（FI）为11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可参考下面参数：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

执行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）结果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后，把 Y轴中的精设定为22.002

执行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）结果如下：

把G54中X Y Z轴清空后重新赋值，这里我就就解释含义了，相信大家已经明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探测的赋值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

轻读者自己在面板中填写赋值