西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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移动字（MOVW）指令将输入字（IN）移至输出字（OUT），不改变原来的数值。
右移字节（SRB）和左移字节（SLB）指令将输入数值（IN）根据移位计数（N）向右或向左移动，并将结果载入输出字节（OUT）。移位指令对每个移出位补0。如果移位数目（N）大于或等于8，则数值最多被移位8次。
看帮助和手册,写得很明白.梯形图编制规则
所有输出线圈Y不能与左母线直接连接
所有输入继电器触点X不能与右母线直接连接。
常开触点应在常闭触点前面
输出线圈的自锁触点应与常开触点并联在一起。
输出线圈只能使用一次，但触点使用次数无限，
输入触点在编程时，使用次数无限，
内部继电器线圈R，T只能使用一次，触点使用次数无限
PLC采用逐行梯级扫描式，每一个周期接受一个输入信号.M是内部继电器，有一般用和特殊用继电器之分。
T是计时器，也有一般用和停电保持等特殊类之分。
| 6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口 |
| 6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
| 6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74001TA010AA0 | UR1，18槽，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001TA110AA0 | UR1，18槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001JA010AA0 | UR2，9槽，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001JA110AA0 | UR2，9槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74002JA000AA0 | UR2-H，2x9槽 |
| 6ES74002JA100AA0 | UR2-H，2x9槽，铝质 |
| 6ES74012TA010AA0 | CR2，18槽，2段，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74011DA010AA0 | CR3，4槽 |
| 6ES74031TA010AA0 | ER1扩展机架，18槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031TA110AA0 | ER1扩展机架，18槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031JA010AA0 | ER2扩展机架，9槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031JA110AA0 | ER2扩展机架，9槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74050DA020AA0 | PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A |
| 6ES74050KA020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC |
| 6ES74050KR020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源 |
| 6ES74050RA020AA0 | PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A |
| 6ES74070DA020AA0 | PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A |
| 6ES74070KA020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A |
| 6ES74070KR020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源 |
| 6ES74070RA020AA0 | PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A |
| 6ES79520AF000AA0 | RAM，64 KB |
| 6ES79521AH000AA0 | RAM，256 KB |
| 6ES79521AK000AA0 | RAM，1 MB |
| 6ES79521AL000AA0 | RAM，2 MB |
| 6ES79521AM000AA0 | RAM，4 MB |
| 6ES79521AP000AA0 | RAM，8 MB |
| 6ES79521AS000AA0 | RAM，16 MB |
| 6ES79521AY000AA0 | RAM，64 MB |
| 6ES79520KF000AA0 | FLASH-EPROM，64 KB |
| 6ES79520KH000AA0 | FLASH-EPROM，256 KB |
| 6ES79521KK000AA0 | FLASH-EPROM，1 MB |
| 6ES79521KL000AA0 | FLASH-EPROM，2 MB |
| 6ES79521KM000AA0 | FLASH-EPROM，4 MB |
| 6ES79521KP000AA0 | FLASH-EPROM，8 MB |
| 6ES79521KS000AA0 | FLASH-EPROM，16 MB |
| 6ES79521KT000AA0 | FLASH-EPROM，32 MB |
| 6ES79521KY000AA0 | FLASH-EPROM，64 MB |
| LOGO! 基本型主机 | 6ED10521CC010BA6 | LOGO! 24C，主机，集成显示面板 电源/输入/输出：24V/24V/24V 晶体管， 8DI (4AI)/4DO，内存200个功能块， 集成实时时钟， 可连接扩展模块 |
| 6ED10521FB000BA6 | LOGO! 230RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 8 DI/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块230V AC/DC | |
| 6ED10521HB000BA6 | LOGO! 24RC，主机，集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器， 8 DI/4 DO，内存200个功能块， 可连接扩展模块24V AC/DC，支持 NPN/PNP 输入类型 | |
| 6ED10521MD000BA6 | LOGO! 12/24RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 8 DI (4AI)/4 DO，内存200个功能块 可连接扩展模块 | |
| LOGO! 经济型主机 | 6ED10522CC010BA6 | LOGO! 24CO， 主机，没有集成显示面板，电源/输入/输出: 24V/24V/24V 晶体管， 8 DI (4AI)/4 D，内存200个功能块，集成实时时钟， 可连接扩展模块 |
| 6ED10522FB000BA6 | LOGO! 230RCO， 主机，没有集成显示面板， 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 8DI/4DO，内存200个功能块， 可连接扩展模块230V AC/DC | |
| 6ED10522HB000BA6 | LOGO! 24RCO (AC)， 主机， 没有集成显示面板，电源/输入/输出：24V UC/24V UC/继电器， 8 DI/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块，支持 NPN/PNP 输入类型 | |
| 6ED10522MD000BA6 | LOGO! 12/24RCO， 主机，没有集成显示面板，电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 8 DI (4AI)/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块 | |
| LOGO! 0BA7主机 | 6ED10521FB000BA7 | LOGO!230RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 115V/230V/继电器，8 DI/4 DO， 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口 |
| 6ED10521MD000BA7 | LOGO!12/24RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 8 DI (4AI)/4 DO; 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口 |
| 6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口 |
| 6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
| 6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74001TA010AA0 | UR1，18槽，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001TA110AA0 | UR1，18槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001JA010AA0 | UR2，9槽，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001JA110AA0 | UR2，9槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74002JA000AA0 | UR2-H，2x9槽 |
| 6ES74002JA100AA0 | UR2-H，2x9槽，铝质 |
| 6ES74012TA010AA0 | CR2，18槽，2段，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74011DA010AA0 | CR3，4槽 |
| 6ES74031TA010AA0 | ER1扩展机架，18槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031TA110AA0 | ER1扩展机架，18槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031JA010AA0 | ER2扩展机架，9槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031JA110AA0 | ER2扩展机架，9槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74050DA020AA0 | PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A |
| 6ES74050KA020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC |
| 6ES74050KR020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源 |
| 6ES74050RA020AA0 | PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A |
| 6ES74070DA020AA0 | PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A |
| 6ES74070KA020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A |
| 6ES74070KR020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源 |
| 6ES74070RA020AA0 | PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A |
| 6ES79520AF000AA0 | RAM，64 KB |
| 6ES79521AH000AA0 | RAM，256 KB |
| 6ES79521AK000AA0 | RAM，1 MB |
| 6ES79521AL000AA0 | RAM，2 MB |
| 6ES79521AM000AA0 | RAM，4 MB |
| 6ES79521AP000AA0 | RAM，8 MB |
| 6ES79521AS000AA0 | RAM，16 MB |
| 6ES79521AY000AA0 | RAM，64 MB |
| 6ES79520KF000AA0 | FLASH-EPROM，64 KB |
| 6ES79520KH000AA0 | FLASH-EPROM，256 KB |
| 6ES79521KK000AA0 | FLASH-EPROM，1 MB |
| 6ES79521KL000AA0 | FLASH-EPROM，2 MB |
| 6ES79521KM000AA0 | FLASH-EPROM，4 MB |
| 6ES79521KP000AA0 | FLASH-EPROM，8 MB |
| 6ES79521KS000AA0 | FLASH-EPROM，16 MB |
| 6ES79521KT000AA0 | FLASH-EPROM，32 MB |
| 6ES79521KY000AA0 | FLASH-EPROM，64 MB |
西门子802D数控系统铣床及加工中心操作面板
西门子802D系统是西门子公司在2002年，针对中国大陆市场发行的一款全简体中文的数控系统它以其友好的操作界面强大的数控加工功能在国内数控机床中占有了非常大的比重西门子802D系统是西门子840D系统的简化版，拥有大部分840D的数控功能，窗口式操作界面，极大的方便操作人员的使用，并拥有非常强大的维护、诊断功能。
SIEMENS 802D系统面板
SIEMENS 802D面板介绍
| 按 钮 | 名 称 | 功 能 简 介 |
| | 紧急停止 | 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 |
| | 点动距离选择按钮 | 在单步或手轮方式下,用于选择移动距离 |
| | 手动方式 | 手动方式，连续移动 |
| | 回零方式 | 机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行 |
| | 自动方式 | 进入自动加工模式。 |
| | 单段 | 当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。 |
| | 手动数据输入（MDA） | 单程序段执行模式 |
| | 主轴正转 | 按下此按钮，主轴开始正转 |
| | 主轴停止 | 按下此按钮，主轴停止转动 |
| | 主轴反转 | 按下此按钮，主轴开始反转 |
| | 快速按钮 | 在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床 |
| | 移动按钮 |
|
| | 复位 | 按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 |
| | 循环保持 | 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按 |
| | 运行开始 | 程序运行开始 |
| | 主轴倍率修调 | 将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。 |
| | 进给倍率修调 | 调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。 |
| | 报警应答键 |
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| | 通道转换键 |
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| | 信息键 |
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| | 上档键 | 对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。 |
| | 空格键 |
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| | 删除键（退格键） | 自右向左删除字符 |
| | 删除键 | 自左向右删除字符 |
| | 取消键 |
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| | 制表键 |
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| | 回车/输入键 | （1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件 |
| | 翻页键 |
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| | 加工操作区域键 | 按此键，进入机床操作区域 |
| | 程序操作区域键 |
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| | 参数操作区域键 | 按此键，进入参数操作区域 |
| | 程序管理操作区域键 | 按此键，进入程序管理操作区域 |
| | 报警/系统操作区域键 |
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| | 选择转换键 | 一般用于单选、多选框 |
