西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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西门子810D系统的结构组成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
图1西门子数控系统基本构成
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
3. 数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
6SN1162-0BA02-0AA2风扇模块
6SN1162-0BA02-0AA2风扇模块产品描述
SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1
SIMODRIVE 611主机附带为300毫米风扇模块INT. / EXT。冷却UL设计,而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1
| Elektrische Daten | |
| rated current In / AC / min. | 0.2 A |
| rated current In / AC / max. | 0.3 A |
| power frequency / min. | 50 Hz |
| power frequency / tolerance / min. | -10 % |
| power frequency / max | 60 Hz |
| power frequency / tolerance / max | 10 % |
SIMOTION P
SIMOTION P是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行
WINDOWS操作系统的开放性:
使用SIMOTION P，可将用于办公环境的IT技术应用于机械设备，如：
组网
数据贮存容量高
数据备份概念
集成通讯
复杂的数据分析和可视化任务，甚至组态，均可通过SIMOTION P，直接在PC上直接实现。如果需要其他工程师站的HMI软件，可使用标准化的OPC器接口
通过集成的以太网接口，还可使用远程维护，诊断和远程等功能。
PC环境的标准应用程序还可用于运动应用程序，并可用于：
硬件。如：打印机，键盘，鼠标等
软件。如：可视化软件或MICROSOFT Office程序。
SIMOTION 操作系统提供的实时性能
在SIMOTION P上SIMOTION P完全独立的实时操作系统与Windows XP平行执行。由于SIMOTION P的实时操作系统的可连续运行，当Windows XP出现蓝屏时，设备的应用程序将不会中断。
PC技术
优异的PC处理器技术Pentium M,2GHz可保证其最佳性能。
快速指令执行开辟了全新中高端应用领域的可能性
优点
逻辑控制，运动控制和标准微软应用软件采用同一平台。
使用wincc flexible,易于组态HMI功能。
基于windows操作系统的标准应用程序，开放型好
通过工业以太网，可使用标准PC通讯机制
标准PC方式，带有CD-ROM/DVD，易于软件升级
通过内置PROFIBUS DP和工业以太网接口或通过带MCI-PN通讯板的PROFINET，可灵活组网
应用适用于:
采用PC的应用，如：带大量数据管理，分析任务等应用。
为节省空间，可在同一平台上执行运动控制，开环控制，HMI等的应用
具有高性能要求的应用
能最佳利用WINDOWS操作系统提供的开放性的应用
重要应用包括:
包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压机，拉丝机
纺织机械
印刷机械
木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
设计:
SIMOTION P包括
SIMOTION P350-3 (PC盒）
IsoPROFIBUS 卡（PROFIBUS型）
MCI-PN板（PROFINET型）
SIMOTION Kenrnel
windows xp professional操作系统
DVD驱动（可选）
电源:
SIMOTION P需要一个24V电源，建议使用不间断电源。
前面板:
SIMOTION P可使用一个12英寸或者15英寸的TFT显示器，即可由键盘操作又可使用触摸屏操作。
6DD1682-0CE3 SIMADYN D机箱(ER24.3)
 | 产品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 产品生命周期
|
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 最短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个绝对型
编码器接口
我在打开STEP 7时，出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥”。点击“确定”按钮，出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序，请重新安装自动许可证管理器”。
下面介绍一个解决的方法。打开计算机的控制面板，双击“管理工具”，再双击“”，打开“”对话框（见图1）。
图1
双击“Automation License Manager Server”（自动化许可证管理器），打开它的属性对话框（见图2）。用“启动类型”选择框，将启动类型由“手动”改为“自动”。
点击“启动”按钮，启动“Automation License Manager Server”，其状态变为“已启动”。最后点击“确定”按钮，图3是修改后的“”对话框。
图2
图3
这样处理后就可以打开STEP 7了。一般情况下，下一次启动计算机也能自动启动自动化许可证管理器。但是我有一台计算机，每次开机后都需要作一次上述的操作，才能启动自动化许可证管理器。我怀疑是360卫士作怪，打开360卫士，点击“功能大全”，再点击“开机加速”，在“启动项”选项卡，看不到与自动化许可证管理器有关的启动项。
将360卫士卸载，用上述方法将自动化许可证管理器设置为自动启动，计算机开机时可以自动启动自动化许可证管理器了。奇怪的安装上原版本的360卫士后，开机自动启动自动化许可证管理器也没有问题！
