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| 6ES7953-8LF20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB |
| 6ES7953-8LG20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB |
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB |
| 6ES7953-8LM20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB |
| 6ES7953-8LP20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB |
| 6ES7953-8LF30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB |
| 6ES7953-8LG30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB |
| 6ES7340-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES7340-1BH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD |
| 6ES7340-1CH02-0AE0 | SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD |
| 6ES7341-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES7341-1BH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD |
| 6ES7341-1CH02-0AE0 | CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口 |
| 6ES7350-1AH03-0AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC |
| 6ES7350-2AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD |
| 6ES7351-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD |
| 6ES7352-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD |
| 6ES7352-5AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 |
| 6ES7352-5AH11-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 |
| 6ES7355-0VH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册 |
| 6ES7355-1VH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包 |
| 6ES7355-2CH00-0AE0 | SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包., |
| 6ES7355-2SH00-0AE0 | SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置 |
| 6ES7360-3AA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS |
| 6ES7361-3CA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压 |
| 6ES7365-0BA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M |
| 6ES7368-3BB01-0AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间 |
| 6ES7368-3BC51-0AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间 |
| 6ES7368-3BF01-0AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间 |
| 6ES7368-3CB01-0AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间 |
| 6ES7390-1AB60-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=160MM |
| 6ES7390-1AE80-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=480MM |
| 6ES7390-1AF30-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=530MM |
| 6ES7390-1AJ30-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=830MM |
| 6ES7390-1BC00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 至 13MM IN DIA.2件每包装单元 |
| 6ES7391-1AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点,20针 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元 |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针 |
| 6ES7392-1AM00-1AB0 | SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元 |
| 6ES7392-1AN00-0AA0 | S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针 |
| 6ES7392-1BJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号 模块S带有弹簧触点, 40针 |
| 6ES7392-1BM01-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元 |
| 6ES7392-1BN00-0AA0 | S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元 |
| 6ES7392-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块(16 通道), |
| 6ES7392-2AX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道), |
| 6ES7392-2BX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道), |
| 6ES7392-2BX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道), |
| 6ES7392-2CX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道), |
| 6ES7392-2CX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道), |
| 6ES7392-2DX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道), |
| 6ES7392-2DX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道), |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 |
| 6ES7392-2XX10-0AA0 | SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元 |
| 6ES7392-2XY00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 |
| 6ES7392-2XY10-0AA0 | SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, 槽位号标签 |
| 6ES7392-4BB00-0AA0 | S7-300 连接电缆 用于64 通道模块,长度: 1M 2件每包装单元 |
| 6ES7392-4BC50-0AA0 | S7-300 连接电缆 用于64 通道模块,长度: 2.5M 2件每包装单元 |
| 6ES7392-4BF00-0AA0 | S7-300 连接电缆 用于64 通道模块,长度: 5M 2件每包装单元 |
| 6ES7393-4AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 电缆 CELLLK 393 用于 EX (I) 模块L+ 和M 与插口的本质安全连接,5件每包装单元 |
移动字（MOVW）指令将输入字（IN）移至输出字（OUT），不改变原来的数值。
右移字节（SRB）和左移字节（SLB）指令将输入数值（IN）根据移位计数（N）向右或向左移动，并将结果载入输出字节（OUT）。移位指令对每个移出位补0。如果移位数目（N）大于或等于8，则数值最多被移位8次。
看帮助和手册,写得很明白.梯形图编制规则
所有输出线圈Y不能与左母线直接连接
所有输入继电器触点X不能与右母线直接连接。
常开触点应在常闭触点前面
输出线圈的自锁触点应与常开触点并联在一起。
输出线圈只能使用一次，但触点使用次数无限，
输入触点在编程时，使用次数无限，
内部继电器线圈R，T只能使用一次，触点使用次数无限
PLC采用逐行梯级扫描式，每一个周期接受一个输入信号.M是内部继电器，有一般用和特殊用继电器之分。
T是计时器，也有一般用和停电保持等特殊类之分。
西门子PLCbianchengruanjian/' target='_blank'>PLC编程软件中MOV_W、MOV_B、SHR_B都是什么意思，其管脚都是什么作用？移动字节（MOVE）指令将输入字节（IN）移至输出字节（OUT），不改变原来的数值。
移动字（MOVW）指令将输入字（IN）移至输出字（OUT），不改变原来的数值。
右移字节（SRB）和左移字节（SLB）指令将输入数值（IN）根据移位计数（N）向右或向左移动，并将结果载入输出字节（OUT）。移位指令对每个移出位补0。如果移位数目（N）大于或等于8，则数值最多被移位8次。
看帮助和手册,写得很明白.梯形图编制规则
所有输出线圈Y不能与左母线直接连接
所有输入继电器触点X不能与右母线直接连接。
常开触点应在常闭触点前面
输出线圈的自锁触点应与常开触点并联在一起。
输出线圈只能使用一次，但触点使用次数无限，
输入触点在编程时，使用次数无限，
内部继电器线圈R，T只能使用一次，触点使用次数无限
PLC采用逐行梯级扫描式，每一个周期接受一个输入信号.M是内部继电器，有一般用和特殊用继电器之分。
T是计时器，也有一般用和停电保持等特殊类之分。
PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
联 系 人： 黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515直线销售 电 话： 021-61311931 在 线 商 务 QQ： 77956468SIMOTION型号列举
| 产品型号 | 产品参数 | 价格 | 库存 |
| 6AU1410-0AA00-0AA0 | Simotion D410P | 面议 | 大量 |
| 6AU1410-0AB00-0AA0 | Simotion D410PN | 面议 | 大量 |
| 6AU1425-0AA00-0AA0 | Simotion D425 | 面议 | 大量 |
| 6AU1435-0AA00-0AA1 | Simotion D435 | 面议 | 大量 |
| 6AU1445-0AA00-0AA0 | Simotion D445 | 面议 | 大量 |
| 6SL3040-0NA00-0AA0 | Simotion CX32 | 面议 | 大量 |
| 6AU1400-2PA00-0AA0 | 1GB CF card（带最新软件版本，但没有POS/GEAR/CAM） | 面议 | 大量 |
| 6AU1425-0AA00-0CA0 | SIMOTION D425多轴包（包含D425,CF卡,多轴授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1435-0AA00-0CA1 | SIMOTION D435多轴包（包含D435,CF卡,多轴授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1445-0AA00-0CA0 | SIMOTION D445多轴包（包含D445,CF卡,多轴授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1820-0AA42-01B0 | SIMOTION D425多轴授权包（包括POS,GEAR,CAM授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1820-0AA43-01B0 | SIMOTION D435多轴授权包（包括POS,GEAR,CAM授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1820-0AA44-01B0 | SIMOTION D445多轴授权包（包括POS,GEAR,CAM授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1820-1AA20-0AB0 | 单轴定位（POS）授权，适用于D425/435/445 | 面议 | 大量 |
| 6AU1820-1AB20-0AB0 | 单轴电子齿轮（GEAR）授权，适用于D425/435/445 | 面议 | 大量 |
| 6AU1820-1AC20-0AB0 | 单轴电子凸轮（CAM）授权，适用于D425/435/445 | 面议 | 大量 |
| 6AU1820-0AA20-0AB0 | 多轴授权包（包括POS,GEAR,CAM）,适用于D425/435/445 | 面议 | 大量 |
| 6AU1240-1AA00-0AA0 | Simotion C240控制器 | 面议 | 大量 |
| 6AU1720-1KA00-0AA0 | Simotion C240 64MB MMC 储存卡（不带轴授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1720-1KA00-0AA0 Z M24 | Simotion C240 64MB MMC 储存卡（带多轴授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1240-1AA00-0CA0 | Simotion C240 多轴包（包含C240,64MB MM卡，多轴授权） | 面议 | 大量 |
| 6AU1400-2PA00-0AA0 –z Pxx Gxx Cxx Mxx Txx | Pxx----定位（POS）授权（P01:1个轴：P02:2个轴：….;P20:20个轴）。 Gxx----电子齿轮（GEAR）授权（G01:1个轴；G02:2个轴；…..;G20:20个轴）。 Cxx---电子凸轮（CAM）授权（C01:1个轴；C02:2个轴；…..;C20:20个轴）。 Mxx--多轴授权包。（M42:适用于Simotion D425 M43:适用于Simotion D425/D435 M44:适用于Simotion D425/D435/D445） Txx---温度控制（TControl）(T01:1个通道；T02:2个通道；…..;T20:20个通道)。 | 面议 | 大量 |
| 6AU1820-2AA20-0AB0 | 8通道的T控制授权 | 面议 | 大量 |
