西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接示例
1. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况
SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制，系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示。
2. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口
西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图 6-6 。
(1) 电源端子:X1, 系统工作电源为直流 24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line进行数据通信 (WINPCIN) 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图 6-7 所示。
(3) 编码器接口:X3～X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。
(4) 驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚见表6-3 。(5) 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子 , 引脚见表 6-4。
(6) 数字输入/输出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。
其48个输入接口X100～X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口 X200和X201 引脚分配见表6-6。
| 6ES71944GA000AA0 | NARROW, L: 500MM |
| 6ES71944GA200AA0 | NARROW, L: 2000MM |
| 6ES71944GA600AA0 | NARROW, L: 1000MM |
| 6ES71944GB000AA0 | WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GB200AA0 | WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GB600AA0 | WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71944GC700AA0 | COMPACT,L: 500MM |
| 6ES71944GC200AA0 | COMPACT,L: 2000MM |
| 6ES71944GC600AA0 | COMPACT,L: 1000MM |
| 6ES71944GD000AA0 | COMPACT WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GD200AA0 | COMPACT WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GD100AA0 | COMPACT WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71413BF000XA0 | 8DI DC 24V |
| 6ES71413BH000XA0 | 16DI DC 24V |
| 6ES71423BF000XA0 | 8DO DC 24V/2A |
| 6ES71423BH000XA0 | 16DO DC 24V/0.5A |
| 6ES71433BH000XA0 | 8DI/8DO DC 24V/2A |
| 6ES71433BH100XA0 | 8DI/8DO DC 24V/1.3A |
| 6ES71943AA000AA0 | ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943AA000BA0 | ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943JA000AA0 | BLANK PLUG 7/8" , 10PCS |
| 6ES71941KA010XA0 | Y CONNECTOR |
| 6ES71941JB100XA0 | BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS |
| 6ES71416BF000AB0 | 8 DI DC 24V; 4×M12 |
| 6ES71416BG000AB0 | 8 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71416BH000AB0 | 16 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71426BF500AB0 | 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 |
| 6ES71426BF000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 |
| 6ES71426BG000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71426BR000AB0 | 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12 |
| 6ES71426BH000AB0 | 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71476BG000AB0 | 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71446KD500AB0 | 8 AI RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 |
| 6ES71486JA000AB0 | IO-LINK MASTER |
| 6ES71486CB000AA0 | PD DC 24 V; 1×7/8" |
| 6ES79720BA120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA600XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB600XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
SIMATIC S7-400 信号模块 描述
信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在中央机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 中央控制器。支持热插拔，这使更换模块变得极其简单。
设计和功能
安装简便
通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后，只需将前连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前连接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已插入。
快速连接
SIMATIC TOP 连接使连接变得更加简单、快速。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可使用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。
简单参数设置
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断，例如边沿检测）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中断。
我在打开STEP 7时，出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥”。点击“确定”按钮，出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序，请重新安装自动许可证管理器”。
下面介绍一个解决的方法。打开计算机的控制面板，双击“管理工具”，再双击“”，打开“”对话框（见图1）。
图1
双击“Automation License Manager Server”（自动化许可证管理器），打开它的属性对话框（见图2）。用“启动类型”选择框，将启动类型由“手动”改为“自动”。
点击“启动”按钮，启动“Automation License Manager Server”，其状态变为“已启动”。最后点击“确定”按钮，图3是修改后的“”对话框。
图2
图3
这样处理后就可以打开STEP 7了。一般情况下，下一次启动计算机也能自动启动自动化许可证管理器。但是我有一台计算机，每次开机后都需要作一次上述的操作，才能启动自动化许可证管理器。我怀疑是360卫士作怪，打开360卫士，点击“功能大全”，再点击“开机加速”，在“启动项”选项卡，看不到与自动化许可证管理器有关的启动项。
将360卫士卸载，用上述方法将自动化许可证管理器设置为自动启动，计算机开机时可以自动启动自动化许可证管理器了。奇怪的安装上原版本的360卫士后，开机自动启动自动化许可证管理器也没有问题！
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