西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
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SIMODRIVE POSMO-西门子伺服驱动器
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©，整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边，还可以采用该系统的不同型号，将集中式和分布式控制单元有机结合，从而驱动布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元，完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。
---- 使用该驱动技术的分布式结构，可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴，即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元，更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短，因为这些模块可以事先调试完毕。另外，尽管实现了更为广泛的标准化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器，仍能通过组合不同的模块，很容易地构建极为个性化的解决方案。
---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元最适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械，尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。
SIMODRIVE POSMO A
---- 从设计方面，SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上，其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等，通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置，SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值)，SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个绝对值位置编码器使用。这就意味着，一旦它获得一个基准值，它就会保持其位置并继续采用该基准值，即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机，可以选择不同的减速比。但是，即使没有齿轮传动装置， SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以最多编程27个进给程序段。在编程之后， 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可进行编辑。
---- 突出特性
通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机械结构。
通过简单的通讯接口，即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。
通过两个可编程输入或输出的端子，即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
采用SimoCom A，一种直观用户友好的调试工具，系统调试极其容易。
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖，无需断开接线，即可更换单元。
通过故障/准备就绪指示灯，进行现场的故障诊断。
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元，可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。
---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可以将电能回馈到电网中去。
---- 功能范围
转速或转矩的控制与定位。
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
带有绝对值编码器的集成测量系统。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。
通过SIMATIC系统采用Drive ES，进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65)，该伺服系统可以近电机安装。
---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA，电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD，电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可保证直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可回馈电能。
---- 功能范围
速度或转矩控制或定位。
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。
高分辨率测量系统接口，用于电机测量系统，以及直接测量系统(作为选件)。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
通过SIMATIC 系统采用Drive ES，进行远程诊断。
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计，显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，实际均与电机集成在一起。同时，借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A，调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES，这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中：即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置，那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。
| 6ES75184AP000AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP |
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES75163AN000AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES75152AM000AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES75131AL000AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES75111AK000AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES75121DK000AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES75101DJ000AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES75070RA000AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V |
| 6ES75050RA000AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V |
| 6ES75050KA000AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V |
| 6ES75325HF000AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 |
| 6ES75325HD000AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I |
| 6ES75317NF100AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 |
| 6ES75317KF000AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 |
| 6ES75231BL000AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. |
| 6ES75225HF000AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A |
| 6ES75225FF000AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A |
| 6ES75221BL000AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES75221BH000AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES75221BF000AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A |
| 6ES75221BL100AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 |
| 6ES75221BH100AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 |
| 6ES75211FH000AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA |
| 6ES75211BL000AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC |
| 6ES75211BH500AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA |
| 6ES75211BH000AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC |
| 6ES75211BL100AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 |
| 6ES75211BH100AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 |
| 6ES75511AB000AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 |
| 6ES75501AA000AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz |
| 6ES75401AB000AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 |
| 6ES75411AD000AB0 | PtP RS232 ，高性能通讯模块 |
| 6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 |
| 6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通讯模块 |
| 6ES71555BA000AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 |
| 6ES71555AA000AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 HF |
| 6ES71555AA000AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 |
| 6ES75455DA000AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 |
SIMOTION-D
SIMOTION D 是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本，以SINAMICS系列驱动为基础。
SIMOTION D 分为两个系列
SIMOTION D410 是一个用于单轴应用的紧凑型控制单元，可以直接连接到SINAMICS S120 PM340功率模块上。
/ SIMOTION D4X5 是一个用于多轴应用的控制单元，可提供三个型号
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多达16个轴。
/ SIMOTION D435（标准型），可控制多达32个轴。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多达64个轴。
优点
运动控制、逻辑和驱动在一个CPU中执行，节约成本。
外形紧凑，可减少控制柜尺寸。
操作方便
通过以下集成口，可灵活组网：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工业以太网等
从驱动器调试运动控制组态都十分简易。
CF卡包含所有的数据（程序，数据，驱动参数以及授权），因此，无需编程器便可更换和维护。
应用
使用SINAMICS S120的场合
要求结构紧凑，节省空间的场合
运动控制和高速I/O需要高性能要求的场合
要求高速等时同步功能的设备
重要应用包括
-包装机械
-橡胶和塑料加工机械
-冲压机，拉丝机
-纺织机械
-印刷机械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
-改造设备
功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
SINAMICS S120驱动控制软件
SIMOTION 运行系统
-用户可使用多种符合IEC 61131标准的语言进行编程
-各种运行级别（循环，顺序，时间驱动）
-PLC及算术功能
-通讯和管理功能
-运动控制功能（运动控制的基本功能）
测试和诊断工具
如果有需要，此基本功能可通过可加载的技术工艺包进行拓展。
技术功能
SIMOTION 的一个特性就是其基本功能可通过加载技术功能包进行拓展，如：
带技术功能的运动控制
-POS 定位
-GEAR 同步操作/电子齿轮
-CAM 凸轮
-PATH 路径插补
TControl 温度控制器
由于技术功能具有模块化授权，因此您只需要购买所需要的功能。
使用SIMOTION D410，运动控制技术功能（POS/GEAR/CAM)附加在授权里。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行次数开辟了全新中高端应用可能性
西门子数控系统中要用到的基本名词术语
1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。
2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。
单位为mm/min。用F指令
3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：
5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系
5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系
5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系
6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令
主轴定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.
S=1000v/Πd
其中：
S：主轴转速
V：切削速度
D：刀具直径
例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？
注： 进给速度Vf=机床转速n*刀具齿数Z*每齿切削深度fz,单位是 毫米/分钟
8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序：
10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。即G指令
11刀具长度与半径补偿功能：
12极坐标：以极点用圆周半径（极半径）和角度（极角）来表示工件的坐标的位置
13绝对尺寸、增量尺寸
即所谓的G90\G91
14模态、非模态
用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态
