西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
德国制造: 现货 联 系 人： 黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515
全新原装: 参数
质量保证: 保修 直线销售 电 话： 021-61311931 在 线 商 务 QQ： 77956468
SIMATIC S7-200:用于基础自动化任务的微型PLC坚固而强大：SIMATIC S7- 200微型PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的专用扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是最好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
-
强大的性能，
-
最优模块化和
-
开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
-
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
-
在所有CPU型号中的基本和高级功能，
-
大容量程序和数据存储器
-
杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性
-
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
-
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
-
极其快速和精确的操作顺序和过程控制
-
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
设计和功能
可选模块
-
在性能范围中最佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
-
用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块 -
HMI功能
-
带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
-
引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和最佳的解决方案
主要特点
-
突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
-
PID自动调谐功能
-
用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
-
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
先进的技术直至最后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
-
4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测
-
4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－最大过程安全
-
对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
-
2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
-
2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
-
快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
-
实时时钟
定时中断
-
1至255ms，具有1 ms的分辨率
-
例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的最佳紧固。
快速计数器
-
彼此、其他操作和程序周期均独立运行
-
当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
-
当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘
-
模块化可扩展性
报警输入
-
4个独立的输入
-
用于快速连续登记信号
-
用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
-
对正向和/或负向信号边沿的响应
-
在一个队列中最多16次中断，取决于优先顺序
| 特点 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226 |
|---|---|---|---|---|
| 独立硬件计数器 | 4 | 4 | 6 | 6 |
| 独立的报警输入 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 脉冲输出 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 定时中断 | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms |
| 实时时钟 | 可选 | 可选 | 集成的 | 集成的 |
| 二值化处理速度 | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs |
西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售
西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售,SIMADYN D PM6,快速的64位CPU模块与二进制输入、L和C总线
西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售定位：
西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0与 SIMATIC S7 相互补充的高性能闭环控制系统
1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)
2、所有部件均可与SIMATIC PCS7集成,
3、高速 数字控制系统, 价格/性能比高于 SIMATIC S7
4、可集成在变频器中 (工艺板 -T400)
实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能
一般信息
信号模块或 I/O 设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态，并对执行器发出相应的响应。
通过数字量模块和模拟量模块，可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理，也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。
特性和客户收益
与S7-1500 CPU 类似，信号模块同样可以最大程度地提升生产力和生产效率。最优的系统性能可确保最短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。
模块具有高度可扩展性，可根据客户需求量身定制，降低了成本的同时还提高了生产效率
-
模块可以具有不同的通道数量和功能
-
集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用
-
U 型连接器，可自行连接背板总线
-
节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件
最优系统性能，实现快速处理并最大程度确保控制质量
-
采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作，最短循环时间降至 250 μs
-
数字量输入模块，具有 50 μs 的超短输入延时
-
模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs
-
多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测
增强了各种功能，通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断
-
通道级诊断消息，支持快速故障修复
-
可读取电子识别码，快速识别所有组件
智能化的产品设计，降低了机柜组装成本
-
所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用
-
统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块
-
同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误
-
集成短接片，简化了接线操作
-
可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
-
预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
-
采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误
-
印刷电路接线图，无需参考文档即可直接进行连接
坚固的设计确保设备无错运行
-
集成电子屏蔽功能
保护：统一进行固件更新，确保模块始终使用最新版本
-
可以在安装状态下实现固件更新
PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3.SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
二、西门子产品功能
SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品
质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
