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挖掘机行走跑偏故障检修方法以及液压系统工作原理
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挖掘机行走跑偏故障检修方法以及液压系统工作原理
本文章主要介绍了关于挖掘机行走跑偏故障检查方法以及液压系统的工作原理提供大家分享希望对机主有事帮助！
1．行走液压系统工作原理
履带式液压挖掘机主泵和先导泵分别输出工作压力油和先导压力油。操纵行走先导手柄接通先导压力油，推动左（右）行走主阀阀芯滑动。工作压力油通过左（右）行走主阀阀芯和主阀阀体油道、管路和中央回转接头到达左（右）行走马达。行走马达转动，驱动履带行走装置，实现挖掘机前进、后退和转向功能。挖掘机行走液压系统工作原理如图1所示。
中央回转接头连接挖掘机上、下机体油路，其由壳体和芯轴2部分组成。芯轴安装在下部机体上，壳体安装在上部机体上，芯轴上开有环形油槽和垂直油孔，垂直油孔与油管相连。压力油经行走主阀阀芯、中央回转接头壳体的油口、芯轴上的环形油槽和垂直油孔输送到行走马达。中央回转接头壳体随上部机体回转时，壳体上的油口可与芯轴上的油槽保持畅通。
2．行走跑偏检修方法
挖掘机直线行驶20m、若跑偏量超过200mm则表示挖掘机存在行走跑偏故障。挖掘机主泵、行走主阀、中央回转接头、行走马达、行走先导阀等元件存在故障，以及履带张紧度存在问题，均会造成其行走跑偏，具体检修部位与方法如下所述。
（1）主泵
挖掘机均采用双联主泵，若挖掘机两侧主泵出口压力、主泵溢流阀溢流压力、主泵调节器调整存在差异，两侧主泵斜盘摆动角度不同步或零件磨损程度不同，均会造成两侧主泵的流量或压力产生偏差，从而导致挖掘机行走跑偏。
检修方法如下：可通过显示器检查主泵出口压力是否正常，若挖掘机工作装置（动竹、斗杆、铲斗）以及回转装置工作时压力正常，可排除液压泵存在故障的可能；将2个主泵的高压油管互换后试机，若挖掘机跑偏方向相反，可判定行走缓慢一侧主泵存在故障；将挖掘机两侧行走马达采取单泵供油方法试机，若挖掘机不跑偏，亦可判定行走缓慢一侧主泵存在故障。将存在故障的主泵拆下，更换损坏零件，在试验台上调试合格后装复即可。
（2）行走主阀
挖掘机行走主阀阀芯卡滞、阀内弹簧变软或折断，均可造成挖掘机行走动作失灵，导致挖掘机行走跑偏。
检修方法如下：将2个主泵的高压油管互换，同时将中央回转接头与行走主阀连接的4根高压软管互换后试机，若挖掘机跑偏方向相反，可判定行走主阀阀芯动作失灵；测量行走主阀溢流压力，若溢流压力不符合要求，可判定行走主阀阀芯存在故障。拆下存在故障的行走主阀阀芯，检查其弹簧是否变软或折断，阀内是否存在异物，然后清洗阀芯、更换损坏零件即可。
（3）中央回转接头
若末及时更换液压油滤芯，可导致液压油滤芯上的旁通阀扣‘开，液压油中的杂质可造成中心回转接头密封圈损伤，可导致挖掘机两侧行走马达的转速产生差异，即挖掘机行走跑偏。
检修方法如下：将挖掘机中央回转接头与行走主阀连接的4根高压软管互换，同时将挖掘机中央回转接头与行走马达连接的4根高压软管互换后试机，若故障现象相反，说明中央回转接头存在故障。更换中央回转接头内的密封圈，同时更换液压油及其滤芯即可。
（4）行走马达
若行走马达安全溢流阀漏油，将造成行走液压系统油压过低，导致行走马达的转速下降、挖掘机出现行走跑偏。
检修方法如下：将左、右行走马达的安个溢流阀互换，若故障现象相反，可判定行走马达安全溢流阀存在故障。更换已经损坏的行走马达安全溢流阀即可。
（5）油路堵塞
若单侧停车制动油路中的平衡阀节流孔被异物堵塞，可造成压力油不能通过该节流孔进入平衡阀推动其阀芯移动，导致停车制动不能被解除、行走马达不能转动、挖掘机出现行走跑偏故障。
若挖掘机解除制动的节流油路被异物堵塞，亦可造成停车制动不能被解除，导致行走马达不能转动、挖掘机出现行走跑偏故障，解除制动的节流油路如图4所示。
检修方法如下：将挖掘机中央回转接头与行走马达连接的4根高压软管互换后试机，若故障现象不变，可判定为行走减速机构或行走马达存在故障。通过互换左、右侧行走马达安全溢流阀后试机，若故障现象不变，则可能为平衡阀或解除制动油路堵塞，需清洗平衡阀或解除制动油路，拆装时避免异物进入油路，并更换液压油及滤芯即可。
（6）行走先导阀
行走先导阀可根据操纵手柄的行程，输出相应压力油，使主控制阀产生相应的移动量，从而控制挖掘机行走速度。若两侧行走先导阀输出油压不一致，或一侧先导阀阀芯被异物卡滞，均可造成挖掘机行走跑偏。
检修方法如下：测量行走先导阀油压，若两侧行走先导阀输出油压不一致，可判定行走先导阀存在故障；拆解、清洗先导阀及相关油路，更换液压油及滤芯即可。
此外，若挖掘机左、右两侧履带涨紧程度不一致，也可造成挖掘机行走跑偏。若两侧履带涨紧程度不一致，给松弛一侧的履带张紧装置加注润滑脂，使其与另一侧涨紧度一致即可。
