全自动定位打孔机，机械手自动送料
发布日期：2017-04-12 16:34:48 浏览次数：72
全自动定位打孔机，在常规半自动定位打孔机的基础上进行革新，无需人工送料，自带机械手装置，可实现设备的送料冲孔。一人可同时操作多台设备，节省人工的同时也可大大提高生产效率。 采用大范围上工件按图走位，进入CCD扫描范围；小范围内CCD扫描精准捕捉图形，下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作，实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，可以很大程度上提高生产效率，节省人工。采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，精确定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，保证质量。CCD定位采用57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。
