金刚石修整工具通常分为两大类，固定的修整工具（Diamond Stationary Dresser）和旋转金刚石修整工具（Diamond Rotary Dresser）。固定的修整工具常采用天然金刚石或CVD金刚石做成笔状、杆状或块状，在修整过程中被固定在基座上或手持人工修整，基本不能作圆周运动，有的方向在修整之前或之后可以调整，是相对静态的过程；旋转地修整工具常采用工业金刚石或CVD金刚石坯料做成回转体，在修整过程中被安装在特定的旋转装置上，通过旋转运动来修磨待修整砂轮，速度一般可调，是相对动态的过程。
一般来说，固定修整工具的效率低，精度相对较差，有时对操作人员的技术水平要求比较高，尤其对复杂型面砂轮很难修整；而旋转修整工具可实现高自动化自动补偿修整，形状及尺寸精度都比较高，尤其在修整超硬磨粒砂轮时效果更明显，有资料研究表明：在超硬磨料砂轮的修整中，相对于固定修整工具（比如金刚石修整笔），旋转金刚石修整工具修整力、修磨效率和磨损等几乎不随修整次数增加发生变化，其原因是修整工作是由整个圆周上金刚石分担，旋转型金刚石修整工具在修整过程中,具有挤压砂轮的作用，使被修整的金刚石砂轮表面具有较好锋利度。所以越来越多的国外磨削设备大都配置或建议采用旋转修整工具。
当然也有的砂轮是不需要修整的，比如电镀超硬磨粒砂轮或钎焊单层超硬磨粒砂轮，但为了机床的通用性更强，现在比较先进的数控磨床大多配置在线自动金刚石修整装置，也有专门的砂轮修整器是选配件或单独通用。即旋转金刚石修整器大致有两中，一种是固定在磨床上，属于磨床的一部分；另一种是可拆卸和可移动的，属于单独的一个装置。
如果设备使用公司自己安装的金刚石修整器，则需要由专业技术人员合理设计，第一次安装最好协同机电工程师、机械工程师、设备维护修理工程师、设备操作技术员等多部门技术人员共同完成。修整滚轮的主轴尽量选择高精度的，有条件的最好能选用有滚动丝杠驱动进给（水平进给）、带角度旋转（转台）、带数控升降装置的修整器（垂直升降）以及角度倾斜的装置，电机转速可调（变频），当然总的原则是经济适用。
