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长沙伺服专用行星减速机 伺服专用行星减速

发布日期:2018-05-16 09:40:42  浏览次数:31
伺服行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.参数说明减速比输出转速:输入转数段/级数行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。平均寿命指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。定位精度在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。回程间隙齿隙将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。额定输出扭矩指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,全系数大于1.加速扭矩指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.绝对不能超过10000次。紧急制动扭矩指减速机输出端所能加载的最大力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,绝对不能超过1000次。

=产品概述:1、S系列减速机具有很高的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种装方式,性能全可靠寿命长,实施了国际标准要求。2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。3、该机密封性能好,对工作环境适应性强。4、S系列斜齿轮蜗轮减速机传动精度高,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类减速器及配置各类型电机驱动,可装在90度传动操作位置。5、S斜齿轮减速机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。6、斜齿轮减速机可配置各种类电机,形成了机电一体,完全了产品使用质量特征。性能特点:1、斜齿轮和蜗轮组合,结构紧凑,减速比大。2、装方式:底脚装、空心轴装、法兰装、扭力臂装、小法兰装。3、输入方式:电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。4、平均效率:减速比7.5-69.39是77% ;70.43-288是62% ;S/R组合式是57%。5、和R系列组合能得到更大的速比。技术参数:速比范围:基本型9.96~244.74,S系列/R系列组合型可达到8608扭矩范围:43~4200 Nm功率范围:0.18~22 kW

减 速 比:输入转速比上输出转速。级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。满载效率:指在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。平均寿命:指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端

立式减速机是指采用立式装方式,一般为法兰盘固定的减速机,部分分为QJ-L系列,主要用于起重机运行机构,也可用于运输、冶金、矿山、工、轻工等各种机械设备的运行机构中。齿轮、齿轮轴采用中碳合金刚中硬齿面,具有结构紧凑、承载能力较高等优点,是继ZSC型,ZSC(A)型减速器之后推出的又一带新产品。立式减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做齿轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。  主要原因有四点,  一:是材质的搭配是否合理。每一种减速机都有他的重要部件,最重要的:齿轮,轴承,油封。当这些配件不是使用上等材质,先进工艺进行时。你的设备的质量也就无法了。  二:是啮合磨擦面的表面质量:由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。  三:是润滑油的选择,添加量是否正确。当超过一定的量时,即你没有对照油量表进行添加。  四:是装配质量和使用环境。当你的环境本身很恶劣时,你可能需要考虑特殊型号的立式减速机。或者其它种类的减速机。

特点1、高强度:在加冲击负载或机器逆转时,本机性能可靠,能精确转动。2、变速范围大:变速比均为1:5,即输出转速可在1:45至1:7.25之间任意变。3、调速精度高:调速精度为1--0.5转。4、性能稳定:本机的传动部件都经过特殊的热处理,精密度加工摩檫部位,润滑良好,运行平稳、噪音低、寿命长。5、同轴结构:输入轴、输出轴同向旋转,体积小、重量轻。6、组合能力强:本机可与各种类型减速机组合,实现低转速,大扭矩的变速效果。7、在允许负载的情况下,调定的转速恒定。8、全机密封,可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。9、强度高,耐用,全可靠;调速极为简单方便。10、可连续工作运转,并可正反方向运转,运转平稳,性能稳定,环保。11、机体结构紧凑,占装空间小,采用优质品铝合金压铸成型,永不生锈。原理无级变速机传动变速原理:转动手轮带动调速凸轮改变角向位置的同时,调速凸轮的端面曲线经平面弹子夹和固定凸轮的端面曲线作用,使调速凸轮产生轴向移动,从而均匀改变调速凸轮和固定环之间的间隔,使锥度行星摩擦轮产生径向移动。最后均匀地改变了行星摩擦轮与主动轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦处的工作半径,实现稳定的无级变速。



 
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