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潜水器的发展情况（一）
      潜水器是各种水下运行器的统称。万力水下作业公司（微号：13955900051）通常分为载人潜水器和无人潜水器两大类。
      载人潜水器是在水下有人操作，并可携带成员的一种潜水器。根据舱室压力的不同，可分为常压载人器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和成员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运送潜水员。闸式潜水器是一种组合式载人潜水器，可在水面及水下航行。最早的一艘闸式潜水器于1895年是根据“沉箱”的气闸原理制成的。闸式潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可出潜水作业。作业结束，返回舱室。潜水员可在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但他的投资和使用费用均较高。我国在20世纪80年代曾从法国进口过SM358和SM360两种闸式潜水器，其最大潜水深度为300m