SPG马达依功能可以分为三种
1)定速运转的马达
①SPG感应马达
●AC小型马达的代表性产品，可连接使用。
●有单相型电容式感应电机和三相感应马达两种。●有导线型和端子箱两种。
②SPG可逆式马达
●为单相用电容式感应电机。
●外观构造与感应马达几乎相同，但为了便于运转马达的回转方向，在马达内部增加了简单的制动棒，适于频繁的反复使用正逆运转。
2)带刹车功能的马达
①SPG带电磁刹车的马达
.无激磁动作型内藏电磁刹车的马达。.能制动，具有保持力。
●只在电源发生故障时，刹车才开始运作，因此具有刹车安全功能。●具有接点制动器和无接点制动器两种。
3)SPG可调速的马达
①组合型
●简易地连接速度控制器和马达②控制箱型
，可以分开速度控制器和马达。控制速度控制器和马达的用途，使用目的，来选择使用的机型。
