复合压力控制D:V15D12RAX-95,V15D12RBX-95,V15D12RPX-95,V15D12RNX-95,V23D12RAX-35,V23D12RBX-35,V23D12RPX-35,V23D12RNX-35,V38D12RAX-95,V38D12RBX-95,V38D12RPX-95,V38D12RNX-95,压力补偿控制A:V8A1RX-20,V15A1RX-95,V15A2RX-95,V15A3RX-95,V23A1RX-30,V23A2RX-30,V23A3RX-30,V23A4RX-30,V38A1RX-95,V38A2RX-95,V38A3RX-95,V38A4RX-95,V50A1RX-20,V50A2RX-20,V50A3RX-20,V70A1RX-60,V70A2RX-60,V70A3RX-60, 详细型号如下，压力补偿控制A，
DAIKIN柱塞泵V8A1RX-20日本大金V8A1RX-20泵浦,V8A1RX-20、V8A1R-20、V8A1LX-20、V8A1L-20、V15A1RX-95、V15A2RX-95、V15A3RX-95、V15A1R-95、V15A2R-95、V15A3R-95、 V15A1LX-95、V15A2LX-95、V15A3LX-95、V15A1L-95、V15A2L-95、V15A3L-95、V15A3RX-95RC、V15A3R-95RC、V15A3LX-95RC、V15A3L-95RC, V23A1RX-30、V23A2RX-30、V23A3RX-30、V23A4RX-30、V23A1R-30、V23A2R-30、V23A3R-30、V23A4R-30、V23A1LX-30、V23A2LX-30、V23A3LX-30、V23A4LX-30、V23A1L-30、V23A2L-30、V23A3L-30、V23A4L-30、V23A3RX-30RC、V23A4RX-30RC、V23A3R-30RC、V23A4R-30RC、 V23A3LX-30RC、V23A4LX-30RC、23A3L-30RC、
V23A4L-30RC、V38A1RX-95、V38A2RX-95、V38A3RX-95、V38A4RX-95、V38A1R-95、V38A2R-95、V38A3R-95、V38A4R-95、V38A1LX-95、V38A2LX-95、V38A3LX-95、V38A4LX-95、V38A1L-95、V38A2L-95、V38A3L-95、V38A4L-95、V38A3RX-95RC、
DAIKIN柱塞泵V8A1RX-20日本大金V8A1RX-20泵浦,V38A4RX-95RC、V38A3R-95RC、V38A4R-95RC、V38A3LX-95RC、V38A4LX-95RC、V38A3L-95RC、V38A4L-95RC、V50A1RX-20、V50A2RX-20、V50A3RX-20、V50A1R-20、V50A2R-20、V50A3R-20、 V50A1LX-20、V50A2LX-20、V50A3LX-20、V50A1L-20、V50A2L-20、V50A3L-20、V50A3RX-20RC、V50A3R-20RC、V50A3LX-20RC、DCT换档过程可分为转矩相和惯性相两个阶段[8，9]，在转矩相控制好两个离合器的分离和结合；在惯性相通过CAN通信协议对发动机转矩和转速进行控制，这样极好地控制了换档时间，减少了离合器的滑磨功，提高了换档品质。图4 基于CAN总线的DCT系统综合控制框图
4.2 发动机PID控制DCT系统在换档过程中，需要在惯性相阶段调节发动机转速，防止发动机转速过高，以造成不必要的燃油浪费，并引起噪声；同时转速不宜过低，以避免在接合目标离合器时造成整车带动发动机，产生后坐[10]。以刚挂入新档后的目标输入轴转速作为发动机控制的目标转速，TCU 根据PID 控制算法计算出发动机的扭矩需求，通过CAN 总线传送到发动机电子控制系统ECU，对发动机提出扭矩请求，减小换档过程中的发动机转速波动量和冲击度，提高车辆的换档品质。随着目标离合器的接合逐渐恢复发动机供油到正常状态。一旦换档完成，TCU 终止向ECU 发送指令信息，将发动机控制权交回ECU，如图5所示。
V50A3L-20RC、 V70A1RX-60、V70A2RX-60、V70A3RX-60、V70A1R-60、V70A2R-60、V70A3R-60、V70A1LX-60、V70A2LX-60、V70A3LX-60、V70A1L-60、V70A2L-60、V70A3L-60、V70A3RX-60RC、V70A3R-60RC、V70A3LX-60RC、V70A3L-60RC、组合控制C---自动调压法H，V15C12RHX-95、V15C13RHX-95、V15C23RHX-95、V15C11RHX-95、V15C22RHX-95、V23C12RHX-30、V23C13RHX-30、V23C14RHX-30、V23C23RHX-30、V23C24RHX-30、V23C11RHX-30、V23C22RHX-30、V38C12RHX-95、V38C13RHX-95、V38C14RHX-95、V38C23RHX-95、V38C24RHX-95、V38C11RHX-95、V38C22RHX-95、V70C12RHX-60、V70C13RHX-60、V70C23RHX-60、V70C11RHX-60、V70C22RHX-60、
控制策略干式双离合器图6 未采用通信方式的1 档升2 档过程 图7 采用通信方式的1 档升2 档过程图6、图7分别为未采用和采用CAN总线通信的1档升2档的实验曲线（1-2速比变化大，最具有代表性）。从图6中可以看出，在换档过程中由于没有采用CAN总线通信，即没有对发动机进行控制，导致发动机转速在18s时由2000rpm迅速增加到2800rpm，即出现一个峰值，造成发动机轰响；换档时间为2.3s，相应的车速变化较大，冲击度达到8m/s3，出现扭矩中断现象，换档品质难以达到要求。
从图7中可以看出，由于采用了CAN 总线通信，ECU 根据TCU提出的降扭需求，对发动机转矩和转速进行闭环控制，使发动机转速平稳下降，转速波动小于700rpm，没有出现换挡噪声；由于速差小，整个换档时间仅用了1.5s ，换档过程中冲击度小于5m/s3，换档品质优良，输出扭矩变化不大，没有出现动力中断，实现了动力换档。
