常见减速机的种类和作用分别是怎么样的。根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。
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一、常见减速机的种类
(一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
(三)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
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二、减速机的作用
(一)速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
(二)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要不能超出减速机额定扭矩。
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三、减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
:巢湖RV减速机厂家控制器、伺服电机、减速机是机器人的三大核心零部件，占到了机器人成本的70%。据中国电子信息产业发展研究院数据，2015年，国内约75%的精密减速器从日本进口，逾80%的伺服电机和驱动主要依赖日本和欧美的进口，其中只有控制器国内外差距最小。上海荷福控股有限公司董事长周锦霆表示，该公司原创的一款羽毛球运动陪伴机器人，可经过高速运算捕捉到运动轨迹从而与人互动，曾在亚太比赛中拿到了两次冠军。但这款机器人的核心零部件依赖进口，就连最基本的伺服电机和减速器也是。
